2021年3月5日
SBWL-DE型立体仓库实物教学实验装置
1、立体仓库实物教学实验装置概述
立体仓库,立体仓库实训系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
2、技术参数
(1)．交流电源：单相三线制,AC 220V±10%? 50 Hz
(2)．输出电源：DC 24V/4A
(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
(4)．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
3、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
（1）立体仓库实物实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成,桌面采用20*80mm铝型材搭建。
（2）立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作,带减速器。
4、电气控制部分
★(1)PLC
本装置采用西门子S7-200smart CPU SR20数字量12点输入/8点输出。
(2)按钮盒
按钮盒装有8个按钮,包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
（3）电气控制仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心,能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
（4）立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库,入库调度,仓库库位监视,任意库位取料等操作,并提供源代码。
5、实训项目
（1）传感器的检测调整
（2）电机控制调试
（3）车位停车状态扫描检测等
（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
（6）PLC基本指令训练
（7）PLC高级指令训练
（8）定位及调速控制训练
（9）立体仓库主体的控制实训
（10）立体电气实训考核
5、配置清单
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
备注 |
1. |
实训平台 |
铝型材搭建 |
1张 |
|
2. |
立体仓库主体 |
|
1套 |
|
3. |
PLC |
S7-200smart CPU SR20数字量12点输入/8点输出 |
1台 |
|
4. |
触摸屏 |
MCGS 7062 |
1台 |
7寸 |
5. |
开关电源 |
DC24V开关电源 |
1个 |
|
6. |
步进驱动器 |
DM556 |
2台 |
|
7. |
PLC电缆 |
PLC编程电缆 |
1根 |
|
8. |
保险丝 |
3A |
2个 |
|
9. |
端封 |
|
10个 |
|
10. |
静音空压机 |
550W |
1台 |
|
11. |
纸质资料 |
系统相关说明书 |
1本 |
|
12. |
演示程序 |
MCGS |
1套 |
含触屏组态和上位机组态 |
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