SBJSSX-1A可编程序控制系统设计综合实训考核设备

 

--灌装生产线

一、系统概述

可编程序控制系统设计综合实训考核该装置系统由 5 个机构组成,分别为:转盘上料机构、输送机构、水箱加热检测机构、加盖机构、合格检测机构、瓶子搬运机构、底盒上料机构、盒盖上料盖章机构、成品搬运机构和仓库机构等系统组成,控制系统选用 FX3UPLC 进行控制,具有较好的实用性,每个机构都可以单独工作,同时方便学生拆装练习及复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

该系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLCPID 调节控制、传感器、机械拆装等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训,是培养机电一体化人才的理想设备。

二、技术参数:

工作电源:三相五线 380V±5%50HZ

安全保护:漏电保护,熔断器保护,缺相/过热/过流/干烧保护外形尺寸:约 2600 mm×1200 mm×1400 mm(长宽高)

额定功率:2.5KW环境温度:-10℃~50℃相对温度:≤85% 主机:三菱 FX3U-48MT

通讯模块:三菱 FX3U-485BD

模拟量模块:三菱 FX3U-3A-ADP 模块气泵:W58 1

三、可完成实训

1.PLC 系统实训项目

PLC 基本指令的应用

PLC 功能指令的应用

PLC 步进指令的应用

PLC 控制环形转台

PLC 对环形转台的绝对定位控制

⑥利用运动库指令对步进电机或伺服电机进行控制

PID 控制系统

2.变频器系统实训项目

①变频器基本接线操作

②开环系统实训

PU 操作及外部操作

④速度定位系统实训

⑤并用操作运转实训

⑥通讯操作运转实训

⑦多段速度运转实训

⑧变频器无极调速实训

⑨瞬时停电起动实训

3.交流伺服系统实训项目

①交流伺服系统基本接线操作

②放大器参数设置

③反馈与脉冲数观察

④脉冲输入控制正反转

⑤带速度反馈的脉冲控制正反转

⑥相对位置控制

⑦凸轮控制增量方式

⑧故障代码的熟悉与排除

⑨双轴仓库控制管理

4.传感器实训项目

①位置传感器实训

②光纤传感器实训

③光电传感器实训

④磁性开关实训

⑤编码器的应用

5.自动化模型任务实训项目

①水瓶上料运送任务实训

②水瓶灌水任务实训

③水瓶加盖任务实训

④水瓶子盖单章任务实训

⑤水瓶入仓任务实训

⑥综合水瓶灌装实训任务

四、可编程序控制系统设计综合实训考核设备组成

食品饮料机械 PLC 实训系统生产线主要由转盘上料机构、输送机构、水箱加热检测机构、加盖拧盖机构、合格检测机构、瓶子搬运机构、底盒上料机构、盒盖上料盖章机构、成品搬运机构和仓库机构等系统组成。

当系统全部复位并启动后,系统进入加工生产过程。首先,水箱开始加热至设定温度,当温度到达设定温度后,水箱保持设定温度,同时系统自动开启。饮料瓶由转盘上料机构送至传送带上,经过饮料灌装,加盖及检测合格后由搬运机械手将灌装好的饮料瓶装入箱中,再由入仓机械手送入仓中。

五、可编程序控制系统设计综合实训考核设备详解

1.设备机构详解

1)转盘上料机构:

转盘上料机构由转盘、推料气缸、接近开关、交流减速电机、变频器等组成。当系统启动后,水箱温度到达设定值后,转盘开始动作,接近开关检测到饮料瓶时,推料气缸动作,将饮料瓶推至传送带上。

2)输送机构:

输送机构总共分为三条:

①饮料瓶传送

②饮料盒底盒传送

③成品传送。由传送带、同步带、同上轮、直流流减速电机等组成。

3)水箱加热机构:

水箱由加热棒、PT100 温度传感器、24V 电控阀门、防干烧液位开关、加热控制模块 DTY-220D 25G 等组成。当设备启动后,水箱开始加温至设定温度并保持。水箱温度到达设定值时,系统开始工作,由转盘上料后传送带送至灌装位并夹紧电控阀门动作开始灌装。

4)加盖拧盖机构:

加盖拧盖机构由加盖到位传感器、加盖定位气缸、瓶盖仓、推盖气缸、拧盖电机等组成。当瓶子饮料装好后,由传送带送至加盖位并加紧开始加盖拧盖。

5)检测机构:

检测机构由红外漫反射传感器和电容传感器组成。红外漫反射传感器检测瓶盖是否拧好,电容传咸器检测液位是否到位。

6)分拣机构:

分拣机构由不合格到位传感器、分拣气缸、分拣传送带组成。当检测机构检测到瓶盖未拧紧或液位没到位时,由分拣气缸将不合格产品推至分拣传送带上。

7)饮料瓶搬运机构:

饮料搬瓶运机构由两条丝杆、两套步进电机、气爪等给成。当合格的饮料瓶到出料位时,XY 轴同时动作,机械手将合格的饮料瓶搬运到盒子中的 4 个位置中。

8)底盒上料机构:

底盒上料机构由底盒料仓、推料气缸等、传送带等组成。当系统启动后,生产线上无底盒时,

 自动推出,等待饮料搬运机械手将饮料瓶放入盒中。

9)盒盖上料盖章机构:

盒盖上料盖章机构由盒盖料仓、盒盖推料气缸、章、盖章气缸、定位气缸等给成。当检测到装好饮料瓶的盒子时,定位气缸动作将盒子固定好,盒盖推料气缸将盒盖推出盖上,盖章气缸动作盖好章后定位气缸松开,传送带将打包好的盒子送至成品搬运机构。

10)成品搬运机构:

成品搬运机构由 XY 两条丝杆、X 轴伺服电机、Y 轴步进电机、机械手等组成。当到料传感器检测到饮料盒到位后,XY 轴同时动作,将饮料盒依次送入仓为机构中。

11)仓库机构:

货架形式选用 2*3 6 个仓位,配套相应步进及伺服电机和驱动器,由成品机械手装成品抓取放入至仓储机构,主要货架、漫反射光电机关、1 套触摸屏等等安装支架等组成。

2.主要电子元件

1)可编程控制器 FX3U-48MT/ES-A三菱 FX3U-48MT/ES-A PLC 是三菱第三代小型可编程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能机器。业内最高水平的高速处理,内置定位功能得到大幅提升。

控制规模:24 点输入,24 点输出,可扩展到 128 点。自带两路输入电位器,8000 步存储容量,并且可以连接多种扩展模块,特殊功能模块。晶体管型主机单元能同时输出 2 100KHz 脉冲。并且配备有 7 条特殊的定位指令,包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。可安装显示模块 FX1N-5DM,能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。网络和数据通信功能:支持 232485422 通讯。

2)人机交互设备

型号:TPC1162Hi

·10.4 寸分辨率 800*600 可与可编程控制器通过以太网进行人机界面交互

·以 ARM CPU 为核心(主频 600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用了 10.4 英寸高亮度 TFT 液晶显示屏,四线电阻式触摸屏。该触摸屏包含 RS232RS422、以太网通讯接口, 可适应不同设备通讯。同时还预装了 MCGS 嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理功能

·触摸屏

3)伺服驱动器

·伺服驱动器型号

·伺服驱动器:功率 200W,额定电压为 AC200-240V),输出电流:1.5A,防护等级 IP20,指令控制方式有外部模拟指令/内部指令;最大输入脉冲频率:差动传输方式时 4MPPS,开集电极传输方式时 200KPPS;具有过压保护、欠压保护、电机过热保护、短路保护、驱动器过热保护等保护功能,支持位置/速度/转矩控制模式。

·伺服电机:编码器为 17 位增量式旋转编码器,分辨率 131072,功率 200W

4)步进驱动器及步进电机

步进驱动器型号:3M458,步进电机型号:3S85Q-04067

步进驱动器:供电电压 DC24V~40V;输出相电流 3.0~5.8A;控制信号输入电流 6~16mA;最大细分 10000

步进电机:步距角 1.2°C ± 5%;相电流 5.8A;引线数量 6;保持扭矩 2.0Nm;阻尼扭矩 0.08Nm;;最大轴向负载 60N;最大径向负载 220N;重量 1.65kg

5)加热控制模块

采用智能控制仪表加固态继电器进行加热控制,智能控制仪表可任意设置 PID 参数,达到精准控制制温度的效果。

六、可编程序控制系统设计综合实训考核设备设备配置

序号

名称

型号

数量

备注

1

实训台桌

1850mm×1200mm×700mm

1 台

 

2

电脑推车

 

1 台

 

3

电源模块

 

1 个

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

PLC 模块

采用标准电控柜板式安装设计。开放式安装控制电路板,尺寸 810mm×580mm,带卡导轨槽式。

1.DI/DO 点数 48,AI 4,AO 2,DP 总线接口 1 路;

2.DI/DO 点数 24 点,高速脉冲输出 3 路,现场总线通信模块,总线接口 1 路;

3.PLC 之间通过现场总线链接;

4.配编程电缆。

5.涵盖当今工业最流行的设备选型、系统控制运

 

 

 

 

 

1 套

PLC 控 制系统可选

 

 

动定位功能。

6.. PLC 型号FX3u-48MT

7.. 模拟量模块:FX3u-3A-ADP

 

 

6

加热控制模块

DTY-220D 25G

1

 

 

 

7

 

 

触摸屏模块

1. 触摸屏,显示屏不少于 10.4″,具有RS232RS422 通讯接口;

2.. 配触摸屏编程软件和电缆;

3..型号:TPC1162Hi

 

 

1

 

8

变频器模块

E740 变频器

1

 

9

伺服驱动单元

MR-J3-20A+ HF-KP23

1

 

10

步进驱动单元

3M458+3S85Q-04067

1

 

11

静音空压机

W58

1

 

12

转盘上料单元

650mm × 260mm × 740mm

1

 

13

1#输送单元

580mm × 400mm × 527mm

1

 

14

2#输送单元

580mm × 400mm × 527mm

1

 

15

加热检测单元

280mm × 320mm × 270mm

1

 

16

灌装加盖单元

725mm × 420mm × 575mm

1

 

17

机械人搬运单元

424.5mm×626.6mm×189.5mm

1

 

18

包装盖章单元

1140mm × 350mm × 290mm

1

 

19

立体仓库单元

580mm × 400mm × 527mm

1

 

20

转换板

 

1

 

21

物料盒

1×4

5

 

22

物料瓶

 

20

 

23

PLC 编程电缆

RS232/RS422

3

 

24

实训手册

 

1

 

25

气动配件

 

1

 

 

PLC编程控制 、单片机实验室、计算机原理实验室设备、工业自动化实验台   更多产品>>

网络型PLC变频调速电工实训考核装置、网络型PLC高级电工综合实训考核装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

多功能PLC可编程控制器综合实训装置

西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置

网络型可编程控制器实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-400+ST40+G120

PLC技术 、变频 、电气控制 、触摸屏 、单片技术机

单片机控制功能实训考核装置,单片机技术实训室设备

单片机技术应用实训考核装置

单片机实训室设备,单片机控制功能实训考核装置

单片机应用创新实验平台

单片机控制功能实训考核装置

单片机实训室设备

PLC可编程控制器实验装置

PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统

电气控制与PLC实训室,电气与PLC实训室

PLC应用技术实训室,PLC应用技术实训装备

电机装配与运行检测实训平台

可编程逻辑控制器实训室,智能控制系统集成实训室

电气技术综合实验室《PLC电气控制系统》

工业机械传动装调实训平台

工业数字化网络综合实训平台

工业运动控制技术实训装置

工业运动控制技术实训台

立体仓库实物教学实训装置

小车运动控制模型

自动送料装车实训模型

材料分拣实训装置

可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备

西门子S7-1500 ,PLC+变频+电气控制+触摸屏

智能温室控制实训装置(模拟量实物)

PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室

PLC网络综合实验平台

可编程控制器实训装置

可编程控制器

可编程变频器及电气控制综合实训装置

工业控制综合实训装置

工业网络控制实训装置

可编程控制器自动化教学装置

变频技术实验设备

PLC入门基础知识以及工作原理

(三菱PLC)综合实训装置

西门子PLC控制综合实训装置

PLC可编程变频调速综合实训装置

PLC单片机变频调速综合实训装置

PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置

cr40plc可编程控制器综合实训装置

SB-PLC2可编程控制实验装置

可编程控制实验装置及单片机综合实验台 

可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台

可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台

计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台

PLC网络综合实验平台(三菱PLC)

网络型PLC可编程控制实验装置

PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制

网络型PLC可编程控制器综合实训装置 

PLC变频调速实验装置

调速PLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏)

PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置

PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置

可编程序控制系统设计师综合实训装置

可编程控制器 ,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训

单片机技术开发平台

单片机开发综合实验装置

单片机开发应用技术综合实验装置

SB-5500型单片机应用技术实验装置

工业自动化总控实训台

单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置

《PLC原理及应用》《机床电气控制及PLC》

SBDPX-238单片机控制功能实训考核装置

SBS-03B单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

网络型可编程控制器(1500 PLC)实验装置

PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏)

SBDICE-238型单片机应用实训考核装置

单片机应用创新实验平台

S7-1200PLC综合实训系统硬件平台

网络型可编程控制器(1200 PLC)实验装置

SBPLC-03B网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置

SBPLC-03C网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置

SBPLC-03D网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子)

网络型综合控制实训平台

SB-01APLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置

SB-01BPLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置

SB-01CPLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置

计算机组装与维护实训装置

信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台

单片机实训箱、 可编程控制器实验箱

PLC基础实验箱

机器人实训装置

工业机器人拆装与调试实训台

机器人应用实训室设备

焊接机器人工作站

可编程控制器基本知识_可编程控制器原理及应用

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

数字化工业控制实训平台

工业电气自动化及电工技能考核实训平台

可编程工业控制实训平台

电气自动化技术专业及就业方向

三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置

西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置

PLC可编程控制器综合实训装置

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

工业全数字直流调速系统综合实训装置

变频调速系统开发平台

变频器工作原理

SB-801型变频调速实验装置

SBX-02交直流调速实训装置

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

工业自动化综合实训装置(西门子)

自动化生产线实训室设备

工业全数字控制实训装置

工业自动化通讯网络实训平台

工业自动生产线实训装置(1200系统)

工业全数字控制实训装置

工业自动化综合实验考核装置

工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台

SBGZS-01A工业自动化综合实验考核装置

网络型plc综合实验平台

工业控制与plc综合实训平台

工业自动化网络控制平台

SBOGJDX--A机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)

液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品>>

液压与气动实训室设备,液压与气动技术实训室装置

液压元件拆卸与装配试验台

液压与气压传动原理及应用

液压传动实训台,选上海硕博科教设备

液压气动实验室,液压气动实验装置

液压气压传动与控制实训操作平台

透明液压传动与PLC实训装置

液压传动实验室,气动实验室,液压气动传动与控制实验室

液压与气压室建设方案,液压与气压实验室

透明液压传动与PLC控制实训装置

液压挖机与人机界面实训装置

PLC透明液压回路试验台

透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一)

液压与气动技术 ,培养高级技术应用性专业人才

PLC控制透明液压与气动综合实训装备

液压气动技术实训室设备,液压气动实训装置

气动机械手实训考核装置

手控气动实训台,电控气动实训台

气动传动实验台

气动实训箱

基本液压传动实验台

液压传动实训台装置

气动机械手实训模型

动态性能液压教学实验台

压力形成与液阻特性液压实验台

液压传动技术实验台

液压元件拆装

创新型双面透明液压气动PLC控制实验台

双面透明液压传动技术教学装置

透明液压传动演示系统

液压传动实验台

透明液压传动与PLC实训装置

YY-19B透明液压PLC控制实训装置

SB-102型气动PLC控制实训装置

透明液压与气动传动综合实训装置

液压技术 ,气动技术

工业型液压综合实验台

PLC控制液压与气动综合实训装置(工业型)

透明液压传动与PLC控制实训装置

透明气动PLC控制实训装置

液压实训平台,气动实训平台,液压元件实训台

气动PLC控制实验

四合一透明液压传动演示系统

液压与气压实验台

SBYY-CZ液压元件拆装实训台

叉车液压系统实训台

SB-WJJ挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

YYWAJUE-透明液压PLC控制实验装置(挖掘机液压试验台)

起重机械实训装置

SBK-ZZJW装载机液压系统与PLC控制实训装置

SBK-QZJA起重机液压系统与PLC控制实训装置

SB-85A液压与气压传动PLC综合实训装置(工业型)

SB-PT液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

液压传动、液压回路系列模型(液压阀、阀体)

传感器 、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置工业自动化

工业传感器技术实训装置

传感器实训室,传感器技术实训装置

创新型测控传感器技术综合实验实训装置

传感与检测实训装置

传感器技术实训室发展方向与要求

测控技术与仪器专业实验室,检测技术实验室

传感器实验室,传感器技术实验室

传感器系统实验仪

传感器与检测技术实验台

传感器技术实验箱

增强型型检测与转换(传感器)技术实验装置

压力传感器标定实验系统

热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统

传感器技术实训台选择要领要谨记

液体流量仪表标定实验系统

压力控制测量实验装置

液位流量控制实验装置

气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置

SB-811型检测与转换(传感器)技术实验17种箱

传感器与检测技术实训装置

创新型测控/传感器技术综合实验实训平台

流量控制测量装置

温度测控实验装置

SB-XZT多功能升降式实用绘图桌

工程制图实验室设备

铰丝实训装置

钳工实验室成套设备

焊工、铆工实操室成套设备

焊接多功能实训实验室成套设备

钳工技能实训台(六工位电钳台)

机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型  更多产品>>

机电一体化实训基地建设方案

机电一体化实训装置

自动生产线拆装与调试实训装置

光电一体化实训考核装置,选择我们准没错

自动化控制基础实训箱

煤矿自动化控制实训平台

机电一体化综合实训考核设备

基于PLC机电一体化实训平台

机电一体化应用领域和发展趋势

机电一体化技术实习内容,机电一体化技术专业就业前景

机电一体化综合实训实验系统

机电一体化系统综合实训平台

机电一体化综合系统实训装置

光机电一体化实训室,电气自动化创新实践室

机电一体化,培养高技术应用型人才

灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置

机电一体化综合系统

光机电一体化实训考核装置

自动生产线实训室设备

光电一体化实训考核装置,优选硕博科教

机电一体化综合系统实训装置,机电一体化实训室设备-培养创新型高技能人才!

机电气一体化综合实验(训)系统,机电气一体化综合实验

机电一体化综合实训系统

光机电气一体化实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

机床电路实训考核设备

机床电路

四合一机库电气培训考核装置(四个机床电路)

机电控制实验室,机电控制创新实验室

机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台

数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台

机电一体化数控编程实验台 数控车床 数控铣床

光机电一体化实训考核装置

物料分拣实训装置

煤矿培训自动化试验台

自动生产线实训考核装置

工业自动生产线实训装置

机电一体化综合实训考核装置

机电一体化技术装备,高职专业实训设置

机床电气控制技术实训台

柔性自动化生产线实训系统(六站)

网络化智能型机床电气技能实训考核装置、SBJDWL系列网络化智能型机床实训考核装置

网络化智能型机床电气技能实训考核装置

机床智能实训考核装置

机床电气培训考核实验装置

网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置

数控铣床装调与维修考核

数控车床电气控制与维修实训考核装置

自动控制基础实验室,自动控制实验室

SB-802C数控车床综合实训考核装置、SB-802C数控铣床综合实训考核装置

SB-801A数控车床综合实训考核实验台

SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)(系统:西门子802C)

SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)(SINUMERIK 802C)

数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备

广州数控928TA2系统数控车床实训台

SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台

SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台

数控车/铣床智能综合实训考核实验台

机床排故实训室,机床排故实训装置

机床电气控制技术及工艺实训考核装置(网孔板)

机电一体化专业学习|自动化生产线技术解析

步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置

光机电气一体化控制

光机电气一体化

光机电气一体化控制实训系统

光电技术实训实验室

模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统

机电一体化柔性生产线加工系统

MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

材料分拣实训装置、材料分栋PLC实验设备、材料分拣实物教学实验装置

变压器/电机控制综合实验装置

电机与变压器维修

电机变压器维修及检测实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

电机电控配线安装装置

电机性能综合测试装置

电机装配工技能实训装置

电机检修技能实训装置

电机拆装与维修实训台

现代电机控制实验台

电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置

变频器、PLC、机床电路实训考核设备

智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置

网络型普通车床电气技能实训考核装置

网络型平面磨床电气技能实训考核装置

网络型卧式镗床电气技能实训考核装置

网络型万能铣床电气技能实训考核装置

智能机床电路实训考核装置

021-61482202 021-61482206
Baidu
map