工业运动控制技术实训台,工业自动化 -上海硕博公司 -

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2023年12月10日

工业运动控制技术实训装置,工业运动控制技术

心肺复苏模拟人, 、、、设备、教学技能、上海硕博弘扬工匠精神、培养大国工匠、为制造强国建设提供高技能人才,经过多年的不懈努力规模不断扩大现已发展成为具有集科研、设计、生产销售、服务于一体的生产基地。公司引进国际教具行业的先进技术、工艺及设备,拥有不同类型的生产流水线,全面服务于高等职业教育、中等职业教育、职业培训和技工教育、一体化课程改革建设和高技能基地建设、竭诚为国家战略产业发展所需要的技能和高技能人才培训服务。职业教育设备是根据各大专院校,职业技术学院,职业学院,职教中心,部队技能培训基地,部队学校,军队教育装备,劳动技能培训中心,劳动就业指导中心,液压传动实验台,液压基础 ,气动PLC基础, ,,传感器实验台,传感器技术实训装置,电梯模型, ,电工 ,电工操作台,电工操作实操柜,电工电子,智能楼宇实验台,PLC可编程实验台,单片机实验台,电气自动化,光机电一体化实训装置,电机控制实训装置,制冷制热技术实训装置,中央空调实训考核装置,家用电器实训装置,现代制冷与空调系统实训考核装置,电气自动化实训室设备,电气安装实训装置,高低压电气装配工技能实训考核装置,安全用电技能,供电所装表接电实训装置,机床电气技能实训考核装置,半实物机床电气技能实训装置,数控机床综合技能实训考核装置,数控车床实训考核装置,数控铣床实训装置,初级维修电工 ,中级电工考证实训装置,高级电工考证实训装置,维修电工技能实训考核装置,网孔型电工技能实训装置,电工电子技术实训考核装置,电子工艺实训装置,电工电子实训装置,电工技能实训装置,电工基础 ,电子技能实验台,电气装配,高级工技能实训装置,技师高级技师技能实训装置,网孔板电工电子,电工模电数电实验设备,电工电子技能实训考核装置,电工模电数实训装置,模电数电高频电路综合实验台,模电数电自动控制原理实验室设备,模电数电单片机实验开发系统综合实验室设备,模电数电现代通讯原理实验室设备,PLC变频调速实训装置,PLC可编程实验设备,网络型PLC可编程控制器变频调速电气控制及微机接口实验装置,单片机实训考核装置,单片机开发应用技术实验装置,单片机EDA技术实训装置,自动生产线拆装与调试实训装置,工业全数字控制实训装置,工业自动化技术 ,光机电一体化实训装置,柔性自动化制造实训装置,楼宇自动化实训装置,液压实验台,气动PLC实训装置,液压传动演示系统,工业智能型液压实验台,湿式离合器变速箱结构与液压PLC控制实训装置,液压元件拆装实训装置,液压挖掘机实验装置.电气设备安装调试与维修实训装置,供配电技术实训台,电力工程实训装置,电力系统继电保护实训装置,电力自动化实训装置,电力电子电机自动控制实训装置,传感器检测实验台,传感器实验箱,风能发电实训装置,太阳能技术及应用实训装置,过程控制实训装置,机械手模型,机械传动实验台,电机检测维修实训装置,机械模型,机械装配实训装置,机械原理实验装置,陈列柜,工程制图桌,钳工 ,钳工技能实训台,自动化实训装置,机械原理与设计实训装置,减速器,电机模型,变压器模型,新能源汽车,汽车示教板,发动机实训台,底盘 ,汽车空调实训装置,发动机翻转架,汽车解剖实训台,汽车拆装实训台,汽车电器实训台,汽车柴油机实训台,财会模拟,电梯实训装置,电梯技能实训考核装置,自动扶梯维修与保养实训装置,电梯安装维修与保养实训考核装置,电梯电气安装与调试实训考核装置,心肺复苏模拟人,教学实验箱,热工实验设备,流体力学实验装置,化工原理实验台。可以满足各类大中专院校实训实验需求。我公司生产的教学实训实验设备款弍新颖、质量上乘、科技含量高、售后服务体系完善, 产品销售网络遍及全囯。

SBGYW-02型工业运动控制技术实训装置

一、产品概述

工业运动控制技术实训装置是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容,适当增加新技术,按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四、三、二级开展培训及技能鉴定。

参考图（以实物图为准）

二、研发背景

1.工业运动控制技术实训台该装置是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容,适当增加新技术,按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。

2.工业迅速发展处理器要求不断提高,教学需要与时俱进设备要不断升级,而教学还需要从基础学起,同时满足需要实验室建设重复会导致浪费资金和实验室空间。

3.一个产品需要多种加工工艺,导致工业现场设备错纵复杂,一个主机不能完成所有工作,需要多个站点进行相互配合完成。

4.不同层次的考核需要不同设备,不能有机的进行结合,有些实训完成后无法进行考量检查学生的接受程度。

三、装置特色

1.工业技术实训装置建设理念为一次性建设,本设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过扩展口引出,可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。

2.在主机选型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC,全面覆盖了西门子常用PLC类型,主机可以通过并口连接到实训区进行实训,可从基础小型PLC开始学起,再到中型PIC,最后到大型PLC,由简到繁的学习理念让学生容易接受,学习起来更加得心应手。

3.采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等,配套HMI工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。

4.项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

5.仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示PLC运行状态,模拟工业现场控制,可以进行编程训练、程序编写测试等功能。

6.模块化网络系统：网络结构主要由西门子主机S7-1500、S7-1200、ET200SP构成,根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络,网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。

四、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.重量：100kg

5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm

6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

五、基本配置及功能

实训装置由S7-1500单元、S7-1200单元、ET200SP单元、变频调速单元、小车运动控制单元、、实训组件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。

1.S7-1500单元

S7-1500单元主要由主机1511-1PN,带显示屏的CPU；工作存储器可存储150 KB代码和1 MB数据；位指令执行时间60 ns；4级防护机制,工艺功能：运动控制,闭环控制,计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO控制器,支持RT/IRT,性能升级PROFINET V2.3,双端口,智能设备,支持MRP、MRPD,传输协议TCP/IP,安全开放式用户通信,S7通信,Web服务器,DNS客户端,OPC UA服务器数据访问,恒定总线循环时间,路由功能；运行系统选件

2.S7-1200单元

S7-1200单元主要由主机1215C和信号转接板组成。

主机1215C,125 KB工作存储器；24VDC电源,板载DI14 x 24VDC漏型/源型,板载DQ10 x 24VDC及AI2和AQ2；板载6个高速计数器和4个脉冲输出；信号板扩展板载I/O；多达3个用于串行通信的通信模块；多达8个用于I/O扩展的信号模块；0.04 ms/1000条指令；2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信

3.ET200单元

带工作存储器的CPU（代码100 KB,数据750 KB）；位指令执行时间72 ns；4级防护机制,工艺功能：运动控制、闭环控制、计数与测量,跟踪；PROFINET IO控制器,支持RT/IRT,性能升级PROFINET V2.3,3个端口,智能设备,MRP,MRPD,传输协议TCP/IP,安全开放式用户通信,S7通信,Web服务器,DNS客户端,OPC UA服务器数据访问,恒定总线循环时间,路由；运行时选项；

4.触摸屏单元

触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏,用于1500主机以太网通讯,控制和显示各单元的运行状态。

5.以太网交换机

以太网交换机采用非网管型工业以太网10/100MBIT/S交换机,自带8个双绞线端口,RJ45接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示,供电电源DC 24V。

6.变频调速单元

变频调速单元采用西门子SINAMICS系列V20变频器,三相220V供电,输出功率0.37KW。集成RS-485通讯接口,提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制,磁通电流控制、直流转矩控制；集成4路数字量输入,1路模拟量输入；具备过电压、欠电压保护,变频器、电机过热保护,短路保护等。

7.小车运动控制单元

主要由运动小车（直流电机）、同步带轮传动机构、直流电机、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、定向控制、点动控制等,能实现小车的定位。该系统外观精美,体积紧凑,重量轻。

8.实训组件

实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱,挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。

电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮,各相电源工作指示,具有过流、过压、短路等保护。

9.二维丝杆控制单元

二维丝杆控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。

伺服电机用于控制Y轴丝杆,采用交流伺服驱动,工作电压AC220V,输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心,智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

步进电机用于控制X轴丝杆,采用交流伺服驱动,工作电压DC24V,输出功率35W；内部集成控制电路和功率电路,具有自检线圈和短路保护等功能。

10.电工基础实训单元

电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成,用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

11.三相交流电机

交流额定电压380V/△接法,转速1400转/min,功率40W,频率50HZ,绝缘等级E级。

六、主要配置清单

序号	品名	规格（mm）	数量	单位
1	CPU1511-1PN		1	个
2	安装导轨S7-1500,160 mm	6ES7590-1AB60-0AA0	1	个
3	ET200SP智能从站	6ES7510-1DJ01-0AB0	1	个
4	1215 CPU	6ES7215-1AG40-0XB0	1	个
5	V90 Profinet通讯	400W,单相220V	1	个
6	V20	220V 0.37KW	1	个
7	MMC卡4M	6ES7954-8LC03-0AA0	1	个
8	触摸屏	KTP700 Basic PN	1	台
9	CB1241	6ES7241-1CH30-1XB0	1	个
10	16 DI/DO	6ES7523-1BL00-0AA0	1	个
11	16DI	6ES7131-6BH01-0BA0	1	个
12	16DO	6ES7132-6BH01-0BA0	1	个
13	A0基板	6ES7193-6BP20-0DA0	2	个
14	气动元件	品牌全功能	1	套
15	步进电机	57步进电机	1	个
16	三相异步电机	三相异步电动机180W	1	个
17	小车运动单元	定制	1	套
19	二维丝杠单元	定制	1	套
20	传感器	光电、磁性、电感传感器	1	套
21	交换机	8口	1	台
22	试验台	定制	1	套
23	教学软件		50	点

七、实训项目

PLC基本技能实训

MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求,学生自行编辑组态棒图进行实验。