上海硕博科教硕博有限公司是一家集科研、生产、销售、售后于一体的高新技术企业。我们围绕客户的需求持续创新,与合作伙伴开放合作,致力于机电一体化、工业自动化、电气工程、电子技术实训、建筑智能化、电力电子、电工电子技术、汽车专业 、工业传感与检测和工程实践等领域构筑优异的职业教育和高校教学科研装备方案；为客户提供最优异、高性价比、满意的客户体验和服务。目前,硕博正与高校在教学专业实验、 等领域合作,进一步为客户提供现代教育一体化解决方案。为客户服务是硕博存在的唯一理由,客户需求是硕博发展的原动力,我们坚持以客户为中心,以诚信、创新、服务、发展的原则为客户提供有效服务。为提高硕博品牌影响力和竞争力,用科学方法不断完善公司机制,拥有一流的研发、生产、管理、销售、服务人才队伍；通过不断的技术积累,与自动化领域国际公司技术交流,与教学科研机构进行学科创新合作,汇集了产品研发、项目设计、服务保障体系。硕博坚持自主创新,公司拥有多项自主知识产权的产品。公司自成立以来,已先后为国内各大高等院校、实验实训基地、职业培训机构等用户提供了各种高品质的自动化、信息化产品与技术培训服务。人才战略：公司注重人才的积聚和培养,企业通过贯彻"举贤任能,唯才是用"的用人方针,科学地进行人才引进、培养、选拔,最大限度地发挥员工的聪明才智和创造力,形成了"硕博"的企业核心竞争力。企业发展策略：人才领先--硕博科技信奉"得良才者得天下"、"术有专攻、各得其所"的人才观。技术领先--以科技为导向竭诚为各大高等院校、实验实训基地、职业培训机构等广大用户提供了各种高品质的自动化、信息化产品与技术服务。
SBGJD-02机电一体化
机电一体化 ,机电一体化实训装置,机电一体化实验室设备现代高等职业教育特点是培养高技能型的人才。这就必须要加强对学生动手实践能力的培养,才能适应时代和社会对高职学生实践能力和创新能力的要求。尤其对机电类专业,社会需要的是既有理论知识,又有实践能力的务实性综合型人才。针对高职机电类学生走上工作岗位之前开展的机电一体化综合实训所要求的内容和技能,设计了一套适合高职学生特点的机电综合 。整个实训系统包含了电路电子技术、微机技术、自动控制技术、传感器技术、机械设计、液压与气压传动等知识点,可让学生做这些知识点的单一的实训,也可构成整体进行综合实训。本实训系统主要设计了基于FX-2N系列的PLC控制的机电综合实训教学平台。
基于PLC的机电一体化 ,欧姆龙PLC为基础,一个触摸屏,具备各种按钮,指示灯,传感器,一套电机,一套气缸,具备插接板,可快速搭接线路,模拟实训多个典型工业自动化控制应用场景
一、技术参数
1.交流电源：三相五线AC 380V±10%? 50 Hz；
2.温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=1500×800×1500 mm；
4.整机功耗：≤1.5 kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二、设备结构：
机电一体化实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：TPC7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻,面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上CP1H-X40DR?? 24DI/16DO；变频器：三菱D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、5V/2 A各一组；急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
螺旋上料机构：螺旋工件库1件,传感器1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手,整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
三、机电一体化实训考核装置的配置
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
1 |
实训桌 |
1500×800×840 mm |
1张 |
2 |
触摸屏模块 |
7英寸工业彩色触摸屏 |
1块 |
3 |
PLC模块 |
欧姆龙CP1H-X40DR 24DI/16DO |
1块 |
4 |
变频器模块 |
变频器D720功率：0.4KW |
1块 |
5 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个,单相电源插座2个； |
1块 |
6 |
按钮模块 |
24?V/6?A两组5V/6 A一组；急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1套 |
7 |
上料部件 |
物料盘,直流减速电机,光电开关1只； |
1套 |
8 |
气动机械手部件 |
单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,双控电磁换向阀1只,单控电磁阀3只； |
1套 |
9 |
皮带输送机部件 |
三相减速电机（380?V,输出转速40r/min）1台,平皮带1400×100×1.5 mm 1条； |
1套 |
10 |
物件分拣部件 |
单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只 |
1套 |
11 |
接线端子模块 |
接线端子和安全插座 |
1块 |
12 |
物料 |
金属2个,尼龙黑白各2个 |
6个 |
13 |
安全插线 |
|
1套 |
14 |
气管 |
Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管 |
1套 |
15 |
PLC编程线缆 |
|
1条 |
16 |
触摸屏与计算机通信线 |
|
1条 |
17 |
触摸屏与PLC通信线 |
|
1条 |
19 |
配套工具 |
|
1套 |
20 |
产品配套光盘 |
|
1套 |
22 |
静音空气压缩机 |
0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 |
1台 |
四、实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（6）自动控制系统的安装与调试能力
可编程控制器综合实训装置（PLCCPU313C变频电气控制触摸屏） |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置（西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
网络型可编程控制器实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-400+ST40+G120 |
网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
电气实训操作台（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
SBX-01APLC可编程控制综合实训装置 |
PLC与变频调速多工艺教学工作站 |
可编程控制器综合实训装置 （恒压供水系统） |
可编程控制器、单片机综合实训装置 |
单片机技术应用实训考核装置 |
PLC控制技术与组态技术实训装置 |
单片机应用创新实验平台 |
单片机控制功能实训考核装置 |
单片机技术应用实训考核装置 |
PLC可编程控制器实验装置 |
PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统 |
可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-1200 |
PLC综合控制实训装置 |
电机装配与运行检测实训平台 |
可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线 |
网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
工业机械传动装调实训平台 |
工业数字化网络综合实训平台 |
工业运动控制技术实训装置 |
工业运动控制技术实训台 |
立体仓库实物教学实训装置 |
单片机控制二维运动 |
自动送料装车实训模型 |
材料分拣实训装置 |
可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
西门子S7-1500 ,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
自动控制系统、电气工程及自动化专业实验室 |
PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室 |
PLC网络综合实验平台 |
PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
可编程控制器 |
可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
工业控制综合实训装置 |
工业网络控制实训装置 |
可编程控制器自动化教学装置 |
变频技术实验设备 |
PLC模拟量实训装置 |
(三菱PLC)综合实训装置 |
西门子PLC控制综合实训装置 |
PLC可编程变频调速综合实训装置 |
PLC单片机变频调速综合实训装置 |
PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
SB-PLC2可编程控制实验装置 |
可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 |
PLC网络综合实验平台（三菱PLC） |
网络型PLC可编程控制实验装置 |
PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
PLC变频器触摸屏培训设备 |
调速PLC可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置 |
可编程序控制系统设计师综合实训装置 |
可编程控制器 ,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训 |
单片机技术开发平台 |
单片机开发综合实验装置 |
单片机开发应用技术综合实验装置 |
单片机控制技术实训平台 |
工业自动化总控实训台 |
单片机?CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
AB自动化控制实训装置 |
单片机控制功能实训考核装置 |
单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
现代单片机综合实验开发装置 |
单片机应用实训考核装置 |
单片机应用创新实验平台 |
S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
网络型可编程控制器（1200 PLC）实验装置 |
网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子) |
网络型综合控制实训平台 |
PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 |
计算机组装与维护实训装置 |
信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
单片机实训箱、 可编程控制器实验箱 |
工业机器人循环生产线实训装备 |
机器人实训装置 |
工业机器人拆装与调试实训台 |
机器人应用实训室设备 |
焊接机器人工作站 |
可编程控制器基本知识_可编程控制器原理及应用 |
工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) |
数字化工业控制实训平台 |
工业电气自动化及电工技能考核实训平台 |
可编程工业控制实训平台 |
可编程控制器(PLC)实验室建设方案 |
三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置 |
西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置 |
PLC可编程控制器综合实训装置 |
工业自动化综合实训装置 |
工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
工业全数字直流调速系统综合实训装置 |
变频调速系统开发平台 |
变频器工作原理 |
变频调速实验装置 |
交直流调速实训装置 |
工业电气综合实训装置 |
工业自动化控制一体化实训室设备 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
工业自动化综合实训装置（西门子） |
工业控制创新实训平台 |
自动化生产线实训室设备 |
工业全数字控制实训装置 |
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工业自动生产线实训装置（1200系统） |
工业全数字控制实训装置 |
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网络型plc综合实验平台 |
工业控制与plc综合实训平台 |
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机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
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PLC控制液压与气动综合实训装置 |
液压元件拆卸与装配试验台 |
液压与气压传动综合实训装置 |
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液压气动实验室,液压气动实验装置 |
液压气压传动与控制实训操作平台 |
透明液压传动与PLC实训装置 |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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液压元件拆装 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
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机电一体化系统综合实训平台 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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机电气一体化综合实验（训）系统,机电气一体化综合实验 |
机电一体化综合实训系统 |
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机床电路 |
机床电气线路(四合一）考核实训装置 |
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机电技术综合实训考核装置 |
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物料分拣实训装置 |
煤矿培训自动化试验台 |
自动生产线实训考核装置 |
工业自动生产线实训装置 |
机电一体化综合实训考核装置 |
机电一体化技术装备,高职专业实训设置 |
柔性自动化生产线实训系统（六站） |
机电一体化技术应用及趋势 |
机床排故实训台 |
机床电气控制技术实训台 |
网络化智能型机床电气技能实训考核装置 |
机床智能实训考核装置 |
机床电气培训考核实验装置 |
网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 |
数控铣床装调与维修考核 |
数控车床电气控制与维修实训考核装置 |
自动控制基础实验室,自动控制实验室 |
机床电气实训智能考核装置（五种机床） |
精密双轴十字滑台 |
SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)（系统：西门子802C） |
SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)（SINUMERIK 802C） |
数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备 |
广州数控928TA2系统数控车床实训台 |
SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台 |
SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
数控车/铣床智能综合实训考核实验台 |
机床排故实训室,机床排故实训装置 |
机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板） |
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光机电气一体化 |
光机电一体化控制实训装置 |
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机电一体化柔性生产线加工系统 |
MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
机电一体化技术的应用与发展 |
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电机与变压器维修 |
电机变压器维修及检测实训装置 |
电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
电机检修技能实训装置 |
电机拆装与维修实训台 |
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电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置 |
电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
电动葫芦实操平台 |
网络型普通车床电气技能实训考核装置 |
网络型平面磨床电气技能实训考核装置 |
网络型卧式镗床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台 |
机械基础实训室设备,机械设计 ,机械传动实训台 |
五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模 |
机械基础综合实验室、机械设计实验室 |
机械运动创新方案拼装实验台 |
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《标准零件》实测绘图训练装置 |
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减速器拆装 |
滚齿机 |
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曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
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带传动效率测试分析实验台(基础型) |
液体动压滑动轴承实验台 |
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曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
齿轮传动测试分析实验装置 |
链条与万向节传动测试实验装置 |
机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
机械传动创意组合测试实验台 |
A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
车刀量角仪 |
齿轮范成仪 |
电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
机械零件20教陈列柜 |
减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械制图16型陈列柜 |
模具示教陈列柜 |
金属切削示教陈列柜 |
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