运动控制实训装置,运动控制技术 :上海硕博公司 -

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2024年7月10日? 运动控制实训装置,运动控制技术

SBPLC-021K型运动控制实训装置

一、产品概述

运动控制技术实训室设备、动控制实训室是自动化技术与电气拖动技术融合,它综合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动控制技术以及伺服控制技术等学科最新成果,可承担、自动检测技术、伺服控制技术、运动控制等方面的课程实践教学；承担西门子全国智能制造挑战赛比赛离散行业运动控制项目；可承担运动控制方面的社会培训。
运动控制技术实训室设备、可编程序控制器也称PLC是以微处理器为基础,综合了计算机自动控制和通信等技术的一种新型通用工业控制装置,广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造,汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。运动控制技术实训室承担PLC技术课程的实验实训教学环节。
运动控制技术实训室设备为工业机器人技术专业的PLC实训提供诸如电动机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器,变频调速等多项技术的验证实验的设备支持,为学生提供了一个典型的综合实训环境,使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。

参考图

二、特点

1、电气控制线路元器件都装在模块上,并由安全插座引出接线端子,只需要使用插拔式安全导线连接实验,为了降低器件损坏和学生安全,设计原则是高低压分别用不能互插的安全插座进行布局,操作方便、更换便捷、易扩展功能或开发新的实训项目。

2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用,占地面积小、节约实训用房、减少基建投资、经济效益显著。

三、技术参数

1）输入电源：380V±10％50Hz；

2）容量：<1000VA；

3）工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85％（25℃）　海拔＜4000m；

4）外形尺寸：长×宽×高140cm×70cm×158cm+电脑桌63cm×50cm×110cm；

5）安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能及智慧用电安全控制系统。

四、设备组成要求：本实训台由实训挂件、实训桌、实训储物柜三大部分组成。

1、实训桌：采用四个工业铝型材立柱为支撑,立柱端部可安装调节脚,方便高度调节,主体结构通过左、右各2个C字形铝压成型构件联接,台面高度约750mm,桌面板下设支撑框架,截面尺寸为40×20mm,承受力不少于300kg。立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸：70×70mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部配套塑料堵头,槽内适用工业铝型材通配螺母及配件。C字形铝压成型构件为左、右对称件,采用压铸成型工艺,经机加工、抛丸、喷砂,表面橘红静电喷涂工艺。桌面采用25mm麻灰色高密度层压板封边特制,有效提高绝缘等级；实验桌底部装有至少4个导向轮,方便实训台架移动；

2、实训储物柜：采用圆弧卷边冷冲压钣金一体成型,封闭式结构,表面静电喷涂,外形尺寸：约宽450x深550x高705（mm）,总重量≥31kg；柜体四边圆弧设计：R=30mm,柜体边框总厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三节轨,导轨承重量≥30kg,抽屉把手采用卡套式钣金卷边工艺,抽屉采用联体锁设计,底部配有4个万向带刹车脚轮。

3、电脑桌：钢铝结构,装有4只万向轮,装有黑色钢质网孔电脑后靠、键盘托、主机支架。

4、学生凳：

（1）凳腿采用30×30×1.2mm的方管；

（2）拉管采用30×30×1.2mm的方管；

（3）凳面采用240×340×25mm刨花板贴木纹纸,凳高40cm,凳面与金属凳架使用大扁头防刮螺杆和防退螺帽穿越固定；

（4）防锈处理：金属部件均需经酸洗、磷化、表面除锈处理,采用高压静电喷塑、高温烘烤处理,要求附着力强,抗氧化,不脱剥,光滑美观,金属桌体颜色为灰色；

序号	部件名称	功能及技术参数	数量
1	三相交流电源	（1）提供线电压380V交流电源、相电压220V交流电源。交流电源输出设有电源保护系统,相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。提供三相漏电保护器作为整个实验平台的电源总开关。三相输出通过停止和启动按钮控制。（2）实验室智慧用电安全控制系统智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能,处理故障时,防止漏电保护器合闸,造成触电危险；电源具有故障锁定功能,发生故障导致跳闸时,不能人为上电,只能通过远程清除故障后,才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯,没有网络的情况下,教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心,采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面,实时监控设备运行情况,提供Zigbee、CAN等多种通信模式,具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率,功率因数、频率、电能等参数,液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备,PC端进行授权之后,设备可启动使用,PC端可分时预约设备的启动和停止。	1套
2	低压交直流电源	提供3V、6V、9V、12V、18V、24V、36V低压交流电源一组,直流24V/5A,一路直流5V/3A一组,0-10V电压源,0-20mA电流源各一组,带数显指示,旋转编码器调节。	1套
3	PLC主机	CPU1214C集成数字量I/O（14路数字量输入,10路数字量输出）；扩展模块SM1223一个,配置SB1232一个,配备直流电源24V/5A输出接口	1套
4	触摸屏	TPC7032 7寸寸彩色触摸屏,触摸屏实验组件采用7寸彩色触摸屏,液晶屏：7"TFT液晶屏,分辨率（800×480）,高清真彩；工业级低功耗Cortex-A8CPU主频600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存：128M；存储设备：128M。接口：1×RS232,1×RS485,2×USB,1×LAN。所有接口、接线端子全部引出。	1套
5	变频器模块	G120C 0.55KW变频器,具有过电压、欠电压保护,变频器、电机过温保护,接地故障保护,短路保护等保护功能。接口全部引出到专业端子排上,方便学生做实验。	1套
6	虚实结合实训	包含模拟量信号和开关量信号,能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块）,指示灯采用贴片双色LED,面板采用3D立体彩色搭配设计,使模拟对象更直观立体,开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用,为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。	1套
7	工业自动化数字孪生仿真软件（正版）	采用单片机技术,具备多路数字量输入输出、模拟量输入输出,有通讯接口与电脑相连,通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯,实现数据采集和对外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及指示、4路模拟量输入接口、4路模拟量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件中的虚拟对象模型,虚拟对象模型给出反馈信号,PLC等智能控制器根据信号执行相应的输出操作,以此反应整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环境中进行虚拟设备的仿真调试。具有高度的人机交互性,通过虚拟对象进行各种与实际环境中相1同的操作。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现了以下虚拟工业场景,3D场景的PLC实验项目和36个PLC虚实结合控制实训模块1:1一致。	1套
8	步进电机模块	57步进电机及驱动器一套,模组一套	1套
9	伺服电机模块	配置伺服电机,伺服驱动器,丝杆一套	1套
10	网孔板	低压电器实训组件：配有网孔板1块,交流接触器3只,时间继电器1只,热继电器1只,3个按钮,塑料卡子200只,自攻螺丝100只。	1套
11	电动机	三相鼠笼电动机AC380V（Y/△）、180W,铝质外壳	1台
12	实训导线	4mm/3mm双圈安全插座1批,根据不同实验项目的特点,配备不同规格的实验连接线；强电和弱电导线均采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能）；两种导线都只能配合相应内孔的插座,不能混插。编程和通信电缆1套。	1套
13	电脑桌	钢铝结构,装有4只万向轮,装有黑色钢质网孔电脑后靠、键盘托、主机支架。	1张
14	学生凳	钢木方凳	2张
15	指导书		1本
16	配套资源库	附件	1套