机电一体化智能生产线 -

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[产品型号]：SBZCZ-802 [产品名称]：机电一体化智能生产线 [价????格]：元 [在线客服]：

SB-235A1型机电一体化智能生产线

一、产品概述

机电一体化智能生产线满足中等职业学校的《机电设备安装与维修》、《机电技术应用》、《电气运行与控制》、《电气技术应用》、《电气及PLC控制技术》、《可编程控制器技术》、《PLC及其应用》、《人机界面组态与应用》、《传感器检测与应用》《工业机器人基础与应用》、《运动控制技术与应用》、《电子电器应用与维修》等专业课程的实训教学。也满足技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。

机电一体化实训考核装置由实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件,电气控制单元等组成。机电一体化设备的机械部件包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等；电气控制单元有电源配电、PLC可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感器等部分组成。整体结构采用开放式和拆装式,可根据现有的机械部件,以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备,也可添加其它机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学需求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。

参考图

1、输入电源：三相五线制AC 380V±10%? 50HZ；

2、输入功率：≤2 kw；

3、工作环境：1）温度：-10℃～+40℃；2）相对湿度：≤90%（+20℃）；3）空气清洁,无腐蚀性及爆炸性气体,无导电及能破坏绝缘的尘埃；

4、外形尺寸：实训台1：长×宽×高=800mm×800mm×850mm（±50 mm）（3张）实训台2：长×宽×高=1200mm×800mm×850mm（±50 mm）（1张）整体参考尺寸：长×宽×高=3600mm×800mm×2000mm（±50 mm）

5、本质安全：需求具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

6、设备台架：设备以4张铝合金导轨式实训台为基础平台,整体结构采用开放式和拆装式,可根据不同形式生产功能将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面,然后在基础平台上根据现有的机械部件,以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备,也可添加其它机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学需求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。实训台的控制单元采用式网孔抽屉,可根据不用的控制需求,选择或扩展相关的电气控制元器件,灵活的安装在抽屉网孔面上。

7、电源供电：设备电源供电采用配电箱集中配电方式,外部供电电源为三相五线制AC 380V的进线方式,三相电源总开关选用32/C16,系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。配电箱中还须配置一台直流开关稳压电源,输出为DC24V/10A,为系统提供稳定可靠的控制直流电源。

8、PLC、变频器及触摸屏模块：PLC、变频器及触摸屏控制系统模块选用国际知名品牌；人机界面采用不低于7寸彩色触摸屏,配套安装支架,支架可固定与实训台架铝合金台面上。设备中的PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均安装在网孔式抽屉中,可进行灵活的布局、安装、接线和扩展。设备嵌入的PLC控制软件：需与设备配套,且软件成熟稳定。

9、采用插接线一体化接线端子：设备的PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,控制元件电路均采用接插线一体化两用的接线端子。接线端子可根据不同的电气属性,选用不同颜色的安全插座,可进行灵活的组合和端子布局。

10、供料装置：设备中的供料装置采用托盘式供料和转盘式供料两种不同的供料形式,托盘式供料台机构采用多层托盘结构设计,托盘采用不低于3×3排列设计,每个托盘可放置多种不同属性的物料,供料时,通过工业机器人直接在托盘上抓取。转盘式供料底部须装有直流减速电机,作为旋转动力,并通过缓冲装置与送料盘内部的螺旋叶片连接,供料时,直流电机驱动螺旋叶片旋转,将物料送至出料口。

11、传送带输送分拣装置：设备采用步进电机和三相异步电动机电机加编码器两种不同驱动方式的传送带,传送带运行时,物料可在传送带上进行自由定位,以满足物料在不同位置的检测,分拣,抓取等功能。在传送带两端处设计有挡料口,通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽,同时正对料槽位置装有推料气缸,对不同类型的物料进行分拣。

12、智能检测单元：在设备中,以梅花型联轴器作为物料的检测对象,在机电一体化生产设备中配置有传感器检测装置,可检测出联轴器的高度,外径大小以及缓冲垫颜色等属性信息。

13、工业机械手装置：设备中采用工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置,该两种机械手在系统中主要用于物料的搬运或者进行工件装配等工作,可根据不通的功能需求,进行组合或者功能互换。工业机器人在搬运或装配的过程中,根据不同的搬运对象或者不同的装配流程,需要用到不同的夹具,需求该平台配置多种气动手爪快换装置,以满足不同的工装需求。

14、立体仓库装置：立体仓库装置采用5层6列的梯形结构设计,在每一层的库位中,可放置不少于3个物料托盘,每个托盘可放置两种不同属性的物料,在出入库时,通过机械手不同的夹具,对托盘或者直接对物料进行出入库的搬运。在物料托盘中嵌入RFID电子标签、条形码或二维码图形标签,可以对仓库的物料进行数据化信息管理,在读写信息时,可通过RFID读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取,实现仓储的智能化、信息化管理。

15、线架：用于悬挂各种实训使用的导线。

16、配套工具：工具箱、数字万用表、内六角扳手（组套）、活动扳手、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、钟表螺丝刀、十字螺丝刀3*75、十字螺丝刀3"、一字螺丝刀3*75、一字螺丝刀3"。

17、可编程系统配置：PLC系统S7-1200CPU1214C,SM1223,SM1234,网关、变频器G120C、≥8口交换机、≥3米网线。

18、工业机器人单元：负载能力：≥4kg；工作半径：≥550mm；重复定位精度：≤±0.02mm；最大动作范围：轴1旋转：≥340°、轴2手臂：≥230°、轴3手臂：≥402°、轴4手腕：≥380°、轴5弯曲：≥240°、轴6翻转：≥720°；最大动作速度：J1轴臂旋转：≥460°/s、J2轴臂前后：≥460°/s、J3轴臂上下：≥520°/s、J4轴腕旋转：≥560°/s、J5轴腕弯曲：≥560°/s、J6轴腕扭转：≥900°/s；防护等级：≥IP67；机器人本体重量：≥20kg；额定电源电压：单相AC 200~230V,50/60Hz；安装：任意角度；环境温度（机器人本体）：≥5-45℃；机器人控制柜：机器人控制器尺寸（mm）：≥470*322*400mm、控制器重量：≥40kg；允许环境温度：运转时0~45℃、运输和储藏时20~+60℃、温度系数≤0.3℃/min、防护等级：≥IP20。示教器：尺寸（mm）≥280×200×130、屏幕尺寸：≥4.3〞、重量：≥1.0kg。

19、实训项目要求：

a、机电设备的组装与调整项目：选用该装置配置的机电一体化设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：供料单元的组装与调整；皮带输送机的组装与调整；物件分拣机构的组装与调整；直角坐标机械手设备组装与调整；工业机器人的组装与调整；立体仓库机构的组装与调整；自动生产线设备组装与调整。

b、气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务：气动方向控制回路的安装与调试；气动速度控制回路的安装与调试；气动摆动控制回路的安装与调试；气动顺序控制回路的安装与调试；气动快换控制回路的安装与调试；气动系统安装与调试。

c、电气控制电路的安装与调试：选用该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等,可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：供料单元控制电路的连接与调试；变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试；工业机器人单元控制电路的连接与调试；工件旋转单元控制电路的连接与调试；工件翻转单元控制电路的连接与调试；工件冲压单元控制电路的连接与调试；立体仓库单元信息识别电路的连接与调试；机电一体化设备整机控制电路的连接与调试。

d、机电设备程序控制与调试项目：供料单元PLC控制程序编写与调试；三相异步电机驱动的输送分拣单元PLC控制编写与调试；步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试；；直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试；工业机器人单元PLC控制程序编写与调试；工件旋转单元PLC控制程序编写与调试；工件翻转单元PLC控制程序编写与调试；工件冲压单元PLC控制程序编写与调试；立体仓库单元PLC控制程序编写与调试；机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试。e、机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力：机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力；自动控制系统的安装与调试能力。