自动化生产线安装与调试 ,自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试在现代工业生产中，自动化生产线对于提高生产效率，降低劳动强度起到重大的作用。在不同的生产领域自动化生产线普遍应用，又千差万别。然而在技术应用上又存在许多共性。本课程以实际的自动化生产线为例，以自动化控制技术为主要内容，重点介绍自动化生产线的PLC控制，交流、直流、步进、伺服电机的驱动和控制，气动系统安装与调试，工业控制网络以及传感器、机械装置的安装与调试等内容。希望通过本课程的学习，使我们所学的各门专业知识在这里能够得到综合应用，能够对学习者技术应用能力提升有所帮助。
《自动化生产线安装与调试》是融传感器与检测技术、PLC控制技术、液压与气动技术和工业网络技术等多方面知识和技能的综合实践课程，让学习者掌握自动化生产线各单元机械安装与调整、电路设计与连接、设备参数现场整定，人机界面组态、控制程序编制与调试以及设备故障的排除等专业技能。
在学习自动化生产线安装与调试课程前，学生或企业人员应学习过电机与电气控制技术、PLC控制技术、液压与气压传动和运动控制技术等课程，已具备以下知识和技能：
1.能够根据机械图纸完成设备机械部件的组装；
2.能够根据气动系统图完成简单气路的连接与调试；
3.能够根据电气原理图和接线图完成简单电气元件的安装与调试；
4.能够使用仪表完成简单故障的排除；
自动化生产线安装与调试授课目标
通过对自动化生产线安装、调试和整个系统的联机调试运行的学习，培养学生掌握自动化生产线各单元机械安装与调整、电路设计与连接、气路连接与调试、设备参数现场整定，人机界面组态、控制程序编制与调试以及设备故障排除等方面的专业技能，同时注重培养学生的质量意识、安全意识、责任意识、创新创业意识、标准意识、爱岗敬业精神、劳动精神、团队协作精神和精益求精的工匠精神。
自动化生产线安装与调试课程的具体目标如下：
1．具有高度的责任心和社会责任感，严守职业道德和职业操守，爱岗敬业、吃苦耐劳、严谨认真、敢于创新的工作态度和遵纪守法；
2．具有绿色环保意识和安全意识，能够把安全操作规范融入到生产线安装接线、编程和调试的各个环节；
3．能够进行有效的人际沟通和协作,具有较强的集体意识和团队合作精神。
操作能力：
1．能够描述传感器等电气原件的结构、特性、选型等；
2．能够根据各单元控制要求绘制气动系统图；
3．能够根据各单元控制要求绘制电气原理图及电气接线图；
4．能够根据各单元控制要求绘制顺序功能图，编写各单元控制程序；
5．能够通过技术手册、网络搜索和专业书籍等途径获取专业技术帮助的能力；
6．能够利用互联网及其他资源自主学习的能力；
7．能够根据自动化生产线要求撰写技术文档的能力；
8．能正确识别典型自动化设备及生产线上常用机械结构和电气、气动、检测等元器件；
9．能正确使用典型自动化设备及生产线上的常用仪器仪表和工具；
10．能规划典型生产线单元控制方案，提高分析问题、解决问题、故障排查能力及工程应用能力；
11．能按照典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图进行元器件的选用、连接与调试；
12．熟练进行PLC梯形图编制，控制与调试典型自动线单元的控制；
13．能拆装各种自动机构与元器件，正确操作典型自动化设备；
发展能力：
1．具有终身学习理念和良好学习习惯，针对实际问题和需求，开展有效学习的能力；
2．具备的信息意识、思维和视野，以及围绕职业活动目标识别、收集、分析、处理和利用信息的能力。
3．以未来发展为导向，具有数字化思维与素养，具备融合技术知识、独立实践能力，具备创新设计与整体规划的系统能力。
课程大纲
1.课程导学
了解课程学习的基本内容，考核的方法，学习的建议，为课程学习打下基础。
1.1 课程基本情况
1.2 全课程内容导学（必看）
1.3 慕课堂使用方法
1.4 课程导学-单元测试
1.5 课程导学-单元作业
2.准备篇-01-认知自动化生产线及应用
1.认知自动化生产线，了解其功能以及发展概况；
2.认知自动化生产线的基本功能、各组成单元及系统构成特点；
2.1 认知自动化生产线及应用
2.2 准备篇-01-单元测试
2.3 准备篇-01-单元作业
3.准备篇-02-认知自动化生产线电气控制
1.能够识读自动化设生产线供电电源电气原理图；
2.能够准确控制生产线各单元的电源的启动和断开；
3.1 认知自动化生产线电气控制
3.2 准备篇-02-单元测试
3.3 准备篇-02-单元作业
4.准备篇-03-自动化生产线核心技术在生产线中的应用
1.能够描述磁性开关、光电接近开关、电感式接近开关等传感器电气借口特性，能进行各传感器在自动化生产线中的安装与调试；
2.能够描述直线气缸、单电控电磁阀、节流阀等基本气动元件的工作原理，并能完成基本气动回路的连接与调试；
3.能够描述可编程逻辑控制器的工作原理，并能完成输入输出设备与PLC正确接线；
4.1 传感器技术在自动化生产线中的应用
4.2 气压传动技术在自动化生产线中的应用
4.3 可编程控制技术在自动化生产线中的应用
4.4 准备篇-03-单元测试
4.5 准备篇-03-单元作业
5.专项篇-01-PLC控制电路接线测绘及典型程序编程方法
1.熟练掌握使用编程软件进行PLC程序的读写、备份、监控等技能。
2.深刻理解PLC的基本工作方式，提高运用基本指令和常用的功能指令编程能力。
5.1 PLC控制电路接线测绘方法
5.2 PLC控制电路基本编程方法
5.3 专项篇-01-单元测试
5.4 专项篇-01-单元作业
6.专项篇-02-通用变频器的基本使用方法
1.掌握通用变频器安装和接线
2.掌握使用变频器操作面板的技能。
3.掌握变频器基本参数的设置方法。
6.1 通用变频器的基本使用方法
6.2 专项篇-02-单元测试
6.3 专项篇-02-单元作业
7.专项篇-03-伺服电机及驱动器的基本使用方法
1.掌握松下MINAS A5系列AC伺服电机和驱动器的安装、接线、基本参数的设置
2.掌握PLC定位控制指令的基本编程技能。
7.1 伺服电机及驱动器的基本使用方法1
7.2 伺服电机及驱动器的基本使用方法2
7.3 专项篇-03-单元测试
7.4 专项篇-03-单元作业
8.专项篇-04-嵌入式人机界面组态技术的基本方法
1.熟练掌握TPC与PLC建立通信的方法和步骤。
2.掌握工程建立、组态、下载、模拟运行和连接PLC运行过程与方法。
8.1 嵌入式人机界面组态技术的基本方法
8.2 专项篇-04-单元测试
8.3 专项篇-04-单元作业
9.单站篇-01-供料单元安装与调试方法
1.能够在规定时间完成供料单元的安装与调;
2.能够进行顺序控制程序的设计和调试；
3.能解决安装与运行过程中出现的常见问题；
9.1 任务1-装置结构及工作过程
9.2 任务2-机械安装、气路连接与装置侧的电气接线
9.3 任务3-PLC侧接线与调试方法
9.4 任务4-程序编写思路与调试
9.5 单站篇-01-单元测试
9.6 单站篇-02-单元作业
10.单站篇-02-加工单元安装与调试方法
1.了解直线导轨、气动手指、薄型气缸等不见的工作原理及其应用；
2.掌握加工单元安装与调试的方法和步骤；
3.掌握单序列步进顺序控制程序的编制方法和技巧，能在规定时间内解决运行过程中出现的常见问题。
10.1 任务1-装置结构及工作过程
10.2 任务2-机械安装、气路连接与装置侧的电气接线
10.3 任务3-PLC侧接线与调试方法
10.4 任务4-程序编写思路与调试
10.5 单站篇-02-单元测试
10.6 单站篇-02-单元作业
11.单站篇-03-装配单元安装与调试方法
1.了解摆动气缸和导向气缸的工作原理，熟练掌握他们的安装及调整方法；
2.掌握光纤传感器的结构、特点及电气接口特性，能在自动化生产线中对进行正确的安装和调定；
3.掌握分支步进顺序控制程序的编制方法和技巧；
4.能在规定时间内完成装配单元的安装和调整，进行程序设计和调试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题。
11.1 任务1-装置结构及工作过程
11.2 任务2-机械安装、气路连接与装置侧的电气接线
11.3 任务3-PLC侧接线与调试方法
11.4 任务4-程序编写思路与调试
11.5 单站篇-03-单元测试
11.6 单站篇-03-单元作业
12.单站篇-04-分拣单元安装与调试方法
1.掌握变频器的安装和接线，理解其基本参数的含义，能熟练使用操作面板进行参数设置以及操控电动机的运行；
2.掌握旋转编码器的结构、特点及电气接口特性，能正确对其进行安装和调试。掌握高速计数器的选用及其向导组态编程方法；
3.能在规定时间内完成分拣单元的安装和调试，能进行程序设计和调试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题。
12.1 任务1-装置结构及工作过程
12.2 任务2-机械安装、气路连接与装置侧的电气接线
12.3 任务3-PLC侧接线与调试方法
12.4 任务4-程序编写思路与调试
12.5 单站篇-04-单元测试
12.6 单站篇-04-单元作业
13.单站篇-05-输送单元安装与调试方法
1.掌握MINAS A5 系列伺服电动机的基本原理及电气接线，能使用伺服驱动器对伺服电动机进行控制，会设置伺服驱动器的参数；
2.掌握PLC运动控制指令的使用和编程方法，能编制实现伺服电动机定位控制的PLC程序；3.掌握输送单元直线运动组件的安装和调试，电气配线的敷设，能在规定时间内完成输送单元的安装、编程及调试，能解决实际安装与运行过程中出现的常见问题。
13.1 任务1-装置结构及工作过程
13.2 任务2-机械安装、气路连接与装置侧的电气接线
13.3 任务3-PLC侧接线与调试方法
13.4 任务4-程序编写思路与调试
13.5 单站篇-05-单元测试
13.6 单站篇-05-单元作业
14.综合篇-01-自动化生产线网络连接及人机界面组态方法
1.能够正确进行生产线网络通讯线的连接；
2.能够组态触摸屏界面和调试；
14.1 任务1-认知FX系列 PLC的 NN通信网络
14.2 任务2-人机界面组态和编程前数据规划
14.3 综合篇-01-单元测试
14.3 综合篇-01-单元作业
15.综合篇-02-自动化生产线主站与从站程序设计方法
1.能够完成主站程序的编写与调试；
2.能够完成从站程序的编写与调试；
15.1 任务3-主站程序设计方法
15.2 任务4-从站程序设计方法
15.3 综合篇-02-单元测试
15.4 综合篇-02-单元作业
