2024年10月8日
SB-PT10可编程工业控制实训平台
可编程工业控制实训平台针对市场上可编程控制器的模拟控制对象占用空间大,线路复杂,使用不灵活,价格昂贵等缺陷,设计了一种工业生产模型实训装置,应用在PLC,单片机等控制器类实训室,作为相关职业技能实训,社会培训及国家职业资格鉴定等的培训和考核装置.该装置硬件包括主控模块,电源模块,触摸屏,I/O隔离单元,通信模块以及可编程控制器等,软件使用触摸屏显示界面,包括基础训练单元,运动控制训练单元和过程控制训练单元.所有的训练单元都具有动态效果,可模拟实际的运动和过程控制。
一、控制屏单元的参数
控制屏尺寸为：约H2000×W800×D800（mm）。材料说明：控制面板为冷轧钢板,厚度约1mm,面板上孔径5X15mm,面板尺寸约H1400×W800（mm）；底板撑条钢板厚度2mm,支撑架及支撑条尺寸约800×800（mm）；4只万向轮；配AC220V、AC380V空气开关；有接线端子、熔断器、电缆线,以及套管、插座等各种的辅料。
操作台尺寸为H750×W600×D1200（mm）。
材料要求：支架为全钢结构,厚度为1.5mm,桌面采用高密度板,厚度为25mm,颜色采为工业灰,开孔一个（直径为50mm）。桌下方挂一长方形框,用于放置电脑主机。
二、设备单元的参数
1、电源单元参数
（1）配有空气开关（带漏电保护）：4P20A。
（2）配有电源模块,输入：120/230V AC,输出：24V DC/ 10A。
（3）配备10A九孔插座、2#安全台阶插座、安全插座、保险管及保险座、船型开关（带指示灯）等,可直接供给直流24V、交流220V、380V电源。
（4）具有急停、启动、停止功能。
2、输入输出单元参数
（1）输入输出单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
（2）设有8组钮子开关输入,2组BCD拨码器输入,4组按钮开关输入。设有八段数码管显示,发光二极管显示。
（3）设有模拟量指示调节单元,可输出符合工业标准的电压信号（0-10V）和电流信号（0-20mA）给PLC的模拟量输入。
（4）设有PLC模拟量输出监视用电压表（0-12V）和电流表（0-24mA）。
（5）设有4组继电器接口,可实现直流24V到交流220V的转换。
3、智能被控对象单元参数
（1）智能被控对象单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
（2）每台设备配备10种智能被控对象,每种智能被控对象单元均独立成模块,可在实训屏上自由移动、组合、装卸。
实验单元板应配用：
1）电机控制：具有电动机直接启动控制、电动机正反转控制、电动机的Y-Δ启动控制、电动机顺序启动控制、电机延时启动控制、电机互锁控制、电机热保护控制、单按钮控制电机起停等功能。
2）抢答器/音乐喷泉（PLC控制模块）：通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中的"水流"及音乐的循环控制,掌握循环调用指令的编写方法。
3）装配流水线/十字路口交通灯（PLC控制模块）：通过对"生产流水线"顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制,掌握顺序控制指令的编写方法。
4）水塔水位/天塔之光（PLC控制模块）：通过对"水塔水位"和"储水池水位"变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
5）自动送料装车/四节传送带（PLC控制模块）：通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂控制指令的编写方法。
6）多种液体混合装置（PLC控制模块）：通过对"液体混合装置"中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
7）自动售货机（PLC控制模块）：通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种"货物"的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
8）自控轧钢机/邮件分拣机（PLC控制模块）：通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料（"钢锭"、"邮件"）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如"电机"）启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
9）机械手控制/自控成型机（PLC控制模块）：通过对机械手停留"位置"及自控成型机各方向"液缸位置"的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
10）加工中心（PLC控制模块）：通过对加工中心中各方向"电机"运行方向及"刀库"进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。
11）步进电机控制模块:配置步进电机及步进电机控制器。具有控制步进电机启停、正反转、定位控制等功能。
12）伺服电机控制模块：配置伺服电机控制器及伺服电机。具有控制伺服电机的启停、正反转、精准定位控制、旋转编码器应用等功能。
4、PLC可编程控制器单元参数
（1）PLC模块通过DIN导轨安装在控制屏上,I/O接口引入到导轨式接线端,并提供误接线保护。
（2）主机说明：采用德国西门子S7-1200主机CPU 1215C内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）可编程控制器,模拟量2路模拟量输入/2路模拟量输出；；集成2个以太网口,支持以太网通讯,配套PLC编程线缆、编程软件
5、变频器单元参数
（1）变频器单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
（2）配有变频器G120C 380V 0.75KW变频器。
2）SINAMICS G120操作面板。
3）1根预制好的Profinet电缆。
6、触摸屏单元参数
（1）触摸屏单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
（2）选用 西门子1000IE（6AV66480CE113AX0）触摸屏。
（3）10.1英寸宽屏,64 K色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口。
（4）WINCC BASIC V13/STEP 7 V13或更高版本组态。
7、步进电机单元参数
（1）步进电机单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
（2）选用步科步进电机（2S56Q-02976?）及步科驱动器DM54257BYGH250B。
8、伺服驱动单元参数
（1）伺服驱动单元通过DIN导轨安装在控制屏上,可自由拆装。
（2）台达ASD-A0421-AB驱动器原装电机400W伺服ECMA-C30604PS+,含接头；配套电缆,用于0.05~1kW电机,含接头。
9、三相异步电动机参数
低压三相异步电动机,额定功率0.18KW；额定电压220V/380V；额定转速1450rpm；防护等级IP55。
三、实训屏实训内容的要求
传输指令实验；定时器指令实验；计数器指令实验；移位指令实验；比较指令实验；步进程序指令实验；跳转指令实验；子程序调用实验；中断控制指令应用实验；编码、解码指令实验；数码管显示实验；拨码器输入实验；光电编码检测实验；脉冲输出、速度位置控制指令实验；算术运算指令实验；高速计数指令实验；可以完成电机的正反转、星-三角启动、四层电梯控制、十字路口交通灯的模拟控制、机械手动作的模拟、液体混合装置控制的模拟、水塔水位的模拟控制、天塔之光的模拟、LED数码显示控制、喷泉的模拟控制、轧钢机控制系统模拟、邮件分拣系统模拟、舞台灯光的模拟；伺服电机控制；步进电机控制；
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