可编程控制器的安装和维护
工业生产现场的环境条件一般都是比较恶劣的，干扰源众多。例如大功率用电设备的启动或者停止引起电网电压的波动形成低频干扰；电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等会产生高频电火花干扰；各种动力电源线会通过电磁偶合产生工频干扰等等。这些干扰都会影响可编程控制器的正常工作。
尽管可编程控制器是专门在生产现场使用的控制装置，在设计制造时以采用很多措施，使它的环境适应能力比较强，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。
一、可编程控制器的安装
安装环境
可编程控制器适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度还有一定的要求的。控制可编程控制器的工作环境可以有效的提高它的工作效率和使用寿命。在安装可编程控制器要避开下列场所：
*环境温度超过0~55℃的范围。
*相对湿度超过85%或者存在漏水凝聚（有温度突变或其他因素所引起的）。
*太阳光直接照射。
*有腐蚀和易燃的气体；例如氯化氢、硫化氢等。
*有大量铁屑及灰尘。
*频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz，幅度为0.5mm（峰—峰）
*超过10g（重力加速度）的冲击。
小型可编程控制器外壳四个角均有安装孔，有两种安装方法，一种是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN（德国工业标准）轨道固定，DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对，在轨道上先装好左右夹板，装上可编程控制器，然后拧紧螺丝。为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污水溅；为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间、基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风。
为了避免其它外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁粉、灰尘等脏物从通风窗掉入可编程控制器内部。导线头等脏物回损坏可编程控制器印制电路板，使其不能正常工作。
二、接线
电源
PLC的供电电源为50Hz、220V±10%交流市电。
如果电源发生故障，中断时间少于10ms，可编程控制器工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则可编程控制器停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。
对于电源线来的干扰，可编程控制器本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
三、接地
良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相连，基本单元接地，如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
为了仰制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接以专用地线，接地点应与动力设备（如电动机）的接地点分开。若达不到这种要求，则也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程控制器。
四、直流+24V接线端
使用无源触点的输入器件时，可编程控制器内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
可编程控制器上的24V接线端子还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。L+端子作传感器电源时，M端子是直流L+地端，即OV端。如果采用扩展单元，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源都不能接到这个端子。
如果有过载现象发生，电压自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的可编程控制器其输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下24V电源端子外供电流的能力可以增加。
可编程控制器的空位端子在任何情况下都不能使用。
五、输入接线
可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是可编程控制器与外部传感器负载转换信号的端口，输入接线一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是然后无源的触点或集电极开路的NPN管、输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间采用光电偶合隔离。二次电路带R-C滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起可编程控制器的误动作。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关时，串联二极管的数量不能超过两只。
输入接线还应特别注意：
（1）输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可以适当长些。
（2）输入、输出线不能用同一根电缆。输入输出线要分开走。
（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间。
六、输出接线
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型的电压等级输出电压。但在同一组中的输出，只能用同一类型，同一电压等级的电源。
（3）由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上，并且被连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此应用熔丝保护输出元件。
（4）采用继电器输出时承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器的工作寿命要求要长。
（5）可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰因此要采取措施加以仰制。
此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
