自动化控制实训平台技术规格书
一、总体要求
自动化控制实训平台集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实训挂箱、实物等于一体,可完成多个应用广泛的PLC实际应用模拟实验和实物控制实训。
基本模块含：可编程控制器,工控触摸屏,变频器,伺服电机和伺服控制器,步进电机和步进电机控制器、小型断路器、继电器、接线端子、导轨及走线槽、信号指示灯和按钮等。
定制化的典型工业应用模块：装配流水线、自动送料装车、多种液体混合装置、多层电梯、机械手等实训模块（含模型）,各实训模块、可相互独立或自由组合,提供开放式平台进行实训教学。可以根据不同任务,选择不同的模块应用进行实际操作,同时在仿真软件上将三维模型通过可编程控制器进行仿真应用,最终达到开发研究的目的。
二、功能及需求
配备三套自动化专业软件技能实训机,要求开放度高、可操作性强,每套实训模块易安装、拆卸,每组实训模块需自由或任意组合完成至少一组网络型实训应用。
满足模块化教学、实训,培养机械部件的装配与调整,电气控制线路的设计与维修,变频器、伺服电机驱动器和步进电机驱动器参数设置,仿真程序的编写等。
（一）自动化控制实训平台配置要求
序号 |
设备名称 |
性能指标 |
单位 |
1 |
实训台 |
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板；设有带锁抽屉,用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。 |
台 |
2 |
西门子PLC模块+扩展模块,带数据线和下载线 |
主机单元：西门子CPU1215C,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO模拟量单元：DI/DO：SM1223数字量输入输出模块,8输入24V DC/ 8输出24V DC |
套 |
3 |
触摸屏（带数据线,软件） |
15寸,带以太网（常用品牌、软件+说明书） |
个 |
4 |
电机及底座模块 |
三相鼠笼式异步电动机,180w；电机底座：含底座、转速表、编码器等 |
套 |
5 |
步进电机+驱动器+丝杆 |
步进电机,输入电源：AC单相220V?50Hz；输出电源：DC 24V/4A；套件定位部分由传动装置和检测装置组成,步进电机通过丝杠带动滑块运动,由PLC发出脉冲型号控制滑块做精确定位控制；设备提供工业步进电机控制器和驱动器； 设备可测量速度和位置控制；设备提供位置检测编码器 |
套 |
6 |
伺服电机+驱动+编码器电缆+控制器电缆 |
伺服定位控制模型主要由模块底箱、滚珠丝杠运动单元、伺服电机、伺服电机驱动器、标尺等组成。1.滚珠丝杆单元：由滚珠丝杆、刻度装置、限位传感器、移动导块等组成。位置控制水平位移：270mm,重复精度：0.1mm 2.伺服电机驱动模块,额定功率：200W,额定转矩：0.64N/m,额定转速：3000r/min,额定电流：1.6A. |
套 |
7 |
变频器 |
额定功率0.55kw（常用品牌+说明书） |
套 |
8 |
交流电源控制单元 |
提供配电柜,含三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保护装置。 |
套 |
9 |
直流电源 |
输入AC220V,输出DC24V,功率100W |
套 |
10 |
交通信号灯控制单元 |
提供交通信号灯系统仿真控制模型 |
套 |
11 |
电梯控制单元 |
提供电梯系统仿真控制模型 |
套 |
12 |
自动扶梯控制单元 |
提供自动扶梯控制单元仿真模型 |
套 |
13 |
四层电梯控制单元 |
提供四层电梯控制单元仿真模型 |
套 |
14 |
布线器材 |
导线、PVC阻燃工业线槽、导轨、接线端子、卡座、安装底板等。 |
套 |
15 |
工具 |
剥线钳、万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀 |
套 |
16 |
其它耗材 |
实训机用各种其它耗材 |
套 |
17 |
笔记本电脑 |
酷睿i7十代/16G/256G NVME固态硬盘+1T机械硬盘/2G独显/15吋屏 |
套 |
18 |
教材 |
教学与实训配套教材 |
套 |
（二）教学与实训要求
教学培训与实训方案内容及要求如下：
供方应根据自动化控制实训平台制订现场教学与实训方案,方案包括不少于50次（每次不小于6小时）的教学计划。
1、教学：认识与熟悉PLC系统实验,流水的控制实验,传送带控制实验,音乐喷泉控制实验,十字交通灯控制实验,LED数码显示控制实验,基于PLC、触摸屏、变频器的正反转控制实验,伺服电机控制器,步进电机控制器运行调试,基于PLC的以太网组网控制实验,基于PLC、触摸屏、变频器的调速实验,MCGS组态软件的构成与应用,MCGS组态软件的工程组建,基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速等。
2、实操：
1）被控对象采用数学模型,利用单片机系统实现对象固有特征,实现被控对象仿真运行,根据系统运行情况,能自动反馈系统的各种信息（如传感器、变送器等）,输出工业标准信号（4-20mA和0-10V）。
2）每一个自动控制被控对象硬件独立成模块,可放置在实验屏上任意位置,根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。
实操项目与内容要求15*150
序号 |
实验项目 |
实验内容 |
电机控制 |
电动机直接启动控制 |
|
2 |
交通信号灯自控与手控 |
红绿灯自动控制 |
3 |
自动送料装车系统 |
自动装车控制 |
4 |
邮件分拣机 |
单一邮件分拣控制 |
5 |
电梯控制 |
四层电梯控制 |
6 |
自动售货机 |
投币自动运算控制 |
7 |
霓虹灯控制 |
霓虹灯控制 |
8 |
机械手装配搬运流水线 |
机械手装配控制 |
9 |
自动灌装流水线 |
送料控制 |
10 |
自动扶梯系统 |
自动扶梯控制实验 |
11 |
自动大门控制系统 |
自动大门控制 |
12 |
自动车库系统 |
大门手动控制 车库自动控制 |
13 |
排水自动化系统 |
水位监控实验 |
14 |
煤矿皮带输煤系统 |
皮带电机正反转控制实验 |
15 |
立井罐笼自动控制系统 |
井下提煤控制 |
SBOGJDX--A机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
