序号

物 料 名 称

规 格 型 号

单位

数量

1

颗粒上料单元

815Q-47

套

1

2

加盖拧盖单元

815Q-26

套

1

3

检测分拣单元

815Q-27

套

1

4

6轴机器人单元

815Q-65

套

1

5

成品入仓单元

815Q-07

套

1

6

电源盒模块

815Q-09

套

1

7

电脑桌

815Q-21

张

2

8

装配桌

815Q-33

张

2

11

产品配件包

815Q-VII

套

1

1)

网络跳线

8P 3M蓝色

条

1

2)

USB数据线

A型公插头转B型公插头3M蓝色

条

1

3)

工业级电源插座

3位10A带灯开关1.5平方2米线

个

2

4)

PLC编程线

SC-11 3M

条

3

5)

轻型弹簧垫圈GB/T859

Ф8.1mm不锈钢

个

16

6)

A级平垫圈GB/T97.1

8.4*16*1.6mm不锈钢

个

16

7)

内六角圆柱头螺钉

GB/T 70.1 M8*30不锈钢

个

16

8)

PU气管

US98A-060-040-B蓝色

米

5

9)

PU气管

US98A-080-060-B蓝色

米

2

10)

内螺纹直通

ZPCF08-02

个

1

11)

物料盒盖（加工后）

815Q-28-06-002

个

6

12)

标签片(蓝色）

815Q-28-07-004

个

12

13)

标签片(白色）

815Q-28-07-004

个

12

14)

颗粒圆瓶身

815Q-48-001

个

24

15)

蓝色瓶盖

815Q-48-002

个

12

16)

蓝色物料块

815Q-48-003

个

10

17)

白色瓶盖

815Q-48-004

个

12

18)

白色物料块

815Q-48-005

个

50

19)

物料盒底

815Q-28-06-001

个

6

20)

环保柄一字螺丝批

3*75MM（货号：31101）

个

1

21)

9件加长球头内六角

9PCS(1.5-10)MM公制（货号：94301）

套

1

22)

空气压缩机

TYW-1A 12L

台

1

23)

设备使用说明书

815Q-H2U-ABB.SM

本

1

24)

配套光盘(三菱/ABB机器人）

815Q-H2U-ABB.GP

张

1

25)

学生凳组件

塑钢凳面(蓝）+铁质凳

套

4

26)

485通讯线

2芯屏蔽线 长2M两头压线针

条

4

27)

辅助耗材套件盒

815Q

套

1

序号

配置名称

配置说明及功能描述

1

颗粒上料单元

主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成,可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：

上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料将料筒内的物料推出,对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后,顶瓶装置将空瓶固定,主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后,顶瓶装置松开,主皮带启动,将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式,可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合,产生8种填装方式。

2

加盖拧盖单元

主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成,可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：

瓶子被输送到加盖模块下,加盖位顶瓶装置将瓶子固定,加盖机构启动加盖流程,将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构,到拧盖模块下方,拧盖位顶瓶装置将瓶子固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。

3

检测分拣单元

主要由挂板控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成,可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：

拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端,等待机器人搬运。

4

6轴机器人单元

主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、ABB六轴机器人及控制器、实训桌组成,可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：

两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后,6轴机器人从B升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标,贴完4个标签等待成品入仓单元入库；

5

成品入仓单元

主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成,可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：

堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器,堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由精密伺服电机进行高精度控制。

6

电源盒模块

具有6个单元交流电源提供,其中有1路为3相5线电源,5路为单相3线电源；同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。

9

产品配件包

包含了PLC编程线、机器人USB下载线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等

10

★电源安全控制

基于物联网实验室安全用电智能控制系统

1、特点

当智能控制系统检测到有漏电或触电情景出现时,智能控制系统在0.1秒断开连接,保证人身和财产安全；智能控制系统本身有故障指示灯,用户可根据智能控制系统故障指示灯显示判断出当前故障状态,便于处理；智能控制系统有挂锁功能,需要检修时,在挂锁位置上锁,★防止他人上电,检修更安全。可以采集现场输出型装置数据,通过多种物联网通信方式上传至云端,实现本地设备的远程监控。

2、功能

基于物联网实验室安全用电智能控制系统,可进行用电数据采集、统计、存储、分析、查询等。运用前端数据可视化技术将实时的用电数据展示在平台上,并以图表的形式提供可视化的用电信息查询功能；运用数据库技术实时监测用电设备和线路运行状况,对异常状况及时告警,从而预防电气火灾；运用用电系统故障定位技术及时发现并精准定位用电故障点,自动生成故障报告,协助用户第一时间修复用电系统故障；运用电能质量监测技术实时分析和评估电能质量问题,并提供定制化的治理方案,协助用户获得优质电能；运用大数据技术和行业数学模型统计、分析并挖掘基础的用电数据,基于数据发掘节能潜力,从而提供能效优化方案。满足用电管理系统可视、安全、可靠、优质和经济的智慧用电模块需求。

3、基于物联网实验室安全用电智能控制系统由执行装置与网机组成,技术参数分别为：

（1）执行装置技术参数

（1）极数：3P+N

（2）脱扣特性：C（5-10）In D（10-14）In

（3）额定电流：In 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A

（4）额定电压：Ue AC 230V/400V

（5）额定频率f：50Hz

（6）额定短路分断能力：Icu10kA

（7）壳架等级额定电流：Inm63A

（8）缺相保护：设备防烧毁保护模式

（9）漏电保护：元器件损坏保护模式

（10）过载保护：电流过大防烧毁模式

（11）短路保护：碰线防烧毁模式

（12）挂锁保护：便于维修安全

（13）过温保护：可监测线路温度

（14）过欠压保护：防止造成人身事故和机械设备损坏

（15）漏电或触电时0.1秒断开

（16）故障指示灯,便于查看工作状态

★（17）挂锁功能,检修更方便

（2）网机技术参数

（1）内置STM32F103C8T6主控芯片

（2）外置8M无源晶振

（3）采用SP3485作为485通信芯片

（4）485防浪涌保护

（5）标准RS485接口,可直接串口设备

（6）智能型数据终端,便捷实现数据传输功能

★（7）提供强大的中心管理软件,方便设备管理

★（8）提供便捷的软件升级和固件更新服务

★（9）提供数据库数据备份,方便查看历史数据

（10）尺寸：89mm*67.5mm*20.5mm

（11）重量：70g

（12）电源：AC220V

（13）功耗：1.5W

（14）工作温度：-25℃- +70℃

（15）工作湿度：95%

（16）WiFi版最大下行传输速率：64kbps

（17）WiFi版最大上行传输速率：32kbps

11

仿真软件

附件