SB-01A运动控制综合实训装置
一、运动控制综合实训装置概述
运动控制综合实训装置、运动控制综合实训台是机械工程专业的一门重要课程,通过该课程的学习,可以让学生深入了解运动控制系统的原理及应用,提高其实践能力和创新能力。
运动控制综合实训装置平台,它集三维定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、变频系统、电气控制系统、气动控制系统、液压控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气工程、气动、液压、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
参考图片（以实物图为准）
二、运动控制综合实训装置实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与PLC通信参数设置
任务四：电气控制练习
1.三相异步电机电动点动控制
2.三相异步电机自锁控制
3.三相异步电机正反转控制
4.三相异步电机星三角降压启动控制
任务五：气动实训
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.多缸顺序动作回路
17.双缸同步动作回路
18.多缸联动回路
19.卸荷回路
20.或门型梭阀的应用回路
21.快速排气阀应用回路
任务六：液压系统控制
1.溢流阀压力调定回路；
2．三位四通换向阀的卸荷回路
3.二位二通阀卸荷回路
4.液控单向阀保压回路
5.节流阀卸压回路
6.顺序阀的顺序回路
7.进油回油节流调速回路
8.调速阀控制调速回路
9.差动连接增速回路
10.二次进给工作回路
11.双缸同步回路
12.行程开关控制的顺序回路
13.压力继电器控制的顺序回路
14.三位四通手动换向回路
15.换向阀锁紧回路
16.液控单向阀锁紧回路
三、技术性能
1.输入电源：三相五线～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC主机：西门子ST40（内置24路数字量输入/16路数字量输出）可配置3路脉冲可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器
3.步进系统：一套用于水平轴驱动Y轴。
4.伺服系统：伺服系统1套,用于用于X轴运动。
5.变频器系统：变频器一套,用于Z轴运动
6.人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。
7.配三维运动模型
8.液压系统一套
9.气动系统一套
五主要配置
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
实训台 |
1 |
台 |
|
PLC |
ST40 |
1 |
台 |
触摸屏 |
昆仑通泰7寸 |
1 |
台 |
步进电机含驱动器 |
1 |
套 |
|
伺服电机含驱动器 |
1 |
套 |
|
丝杠导轨 |
3 |
套 |
|
传感器 |
9 |
个 |
|
电气控制系统 |
断路器1件,交流接触器3件,时间继电器1件,热继电器1件,中间继电器4件,按钮3件,指示灯3件等 |
1 |
套 |
安全插线 |
若干 |
根 |
|
安全插线 |
若干 |
根 |
|
实验指导书 |
1 |
本 |
|
编程电缆 |
1 |
根 |
|
编程软件 |
1 |
套 |
|
教学资源包 |
附件 |
1 |
套 |
六、透明液压传动配置清单
序号 |
分类 |
元件名称 |
数量 |
1 |
泵站 |
拖动直流电机 |
1 |
专用直流电源及调速控制电路 |
1 |
||
高精度数字转速表 |
1 |
||
压力表 |
1 |
||
齿轮油泵 |
1 |
||
油箱 |
1 |
||
滤油器及温度液位计 |
1 |
||
2 |
组合透明元件 |
双作用油缸（带行程撞块）(含封闭自锁快速接头) |
2 |
单向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
液控单向阀(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
溢流阀（直动式）(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
节流阀（直动式）(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
调速阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
顺序阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
二位二通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
二位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
"O"型三位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
"M"型三位四通电磁换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
三位五通手动换向阀(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
压力继电器(含封闭自锁快速接头) |
1 |
||
压力表(含封闭自锁快速接头) |
2 |
||
三通(含封闭自锁快速接头) |
6 |
||
四通(含封闭自锁快速接头) |
3 |
||
透明液压皮管φ8 |
1套 |
||
专用液压油 |
1壶 |
七、气动平台配置清单
序号 |
分类 |
元件名称 |
数量 |
1 |
气泵 |
空气压缩机 |
1 |
2 |
组合元件 |
单作用缸QGX25ⅹ100 |
1 |
双作用缸QGX25ⅹ100 |
2 |
||
三联件GC2000 |
1 |
||
减压阀（带压力表）GR2000 |
1 |
||
手动换向阀H210—06 |
1 |
||
单电磁换向阀（二位五通）TG210-06 |
2 |
||
双电磁换向阀（二位五通）TG220-06 |
1 |
||
双电磁换向阀（三位五通）TG230-06 |
1 |
||
单气换向阀（二位五通）TG210A—06 |
2 |
||
双气换向阀（二位五通）TG220A—06 |
2 |
||
行程阀（机控） |
1 |
||
行程阀（按钮） |
1 |
||
或门型梭阀ST—02 |
2 |
||
快速排气阀QV-01 |
1 |
||
单向节流阀ASC-06 |
2 |
||
单向阀1/4 |
2 |
