透明液压PLC控制实训装置是根据《液压与气压传动》、《液压控制技术》等通用教材的内容要求,同时吸收了该专业广大师生的建议,经过精心设计及与可编程控制器（PLC）完美结合,使液压原理与自动控制理论能得到有效的运用。该实验装置除了可以进行常规的液压基本控制回路实验外,还可进行模拟液压控制技术应用实验、液压技术课程设计,以及可编程控制器(PLC)的学习及其基本应用实验等,是机电一体化专业不可多得的实验设备。
该实训装置适应与大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《液压控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电和液一体化的综合实验。学生通过操作实验及课程设计,可以更准确、更形象地深入了解,掌握液压元件的结构,液压回路的控制原理及设计方法等。通过实验,掌握PLC可编程控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
透明液压PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、透明液压元件和电气控制器件。可编程器(PLC)组件等组成。
实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放液压元件等。
各个液压元件成独立模块,且装有带弹性卡式底板,可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
PLC电气控制系统的功能介绍及使用说明
PLC电气控制系统由PLC可编程序控制单元、电气输入单元,电气输出单元二部分组成。由直流电压单元（DC 24V）供给电源。使用时通过连接线将各部分连接起来。
通过编写PLC控制程序可以实现所需要的控制功能,因而通过改变控制程序,得到所需的控制功能。本实验装置的出厂设置功能是：通过按钮信号或行程开关信号来控制电磁换向阀。
电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分：控制组一、控制组二和控制组三。对应的分别控制输出：电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。
其控制方式为：
"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动I"有信号,则对应电磁阀组一的"输出I"有输出;按下"换向II"按钮或"常开启动II"有信号,则对应电磁阀组一的"输出II"有输出,同时"I"无输出,即"输出I"与"输出II"互锁,此主要是因为双电磁换向阀的两个电磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的"输出I"、"输出II"）。按下"停止"按钮"常闭停止",则"输出I"、则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二""控制组三"的控制方式与"控制组一"相同。
继电器控制单元
继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同,两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。
继电器控制系统包括相对独立的两个控制组,使用时"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动"有信号（行程开关常开触点闭合）,则对应电磁阀组一的"输出I"输出,相应输出指示灯亮：按下"换向II"按钮或"常闭停止",有信号（行程开关常闭触点断开）,则对电磁阀组一的"输出II"输出,相应输出指示灯亮,同时"输出I" 停止输出,输出指示灯灭,即"输出I"与"输出II"互锁,因为双电换向阀的两个电磁铁不能同时得电。（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁组的"输出I"、"输出II"上）。按下"停止"按钮,则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二"的控制方式同上。继电器控制系统在使用时,只需将直流24V电源接入,输入、输出接到相应的位置上,即可进行控制操作（要确保线路连接正确）。
油泵电机及调速电路
1、功能介绍
由于本实验验装置的各个油路,具有回路压力范围大,流量要求不一致等特点,因此,为了更好的满足实验演示要求。油泵拖动电机采用了小型直流激励电机及直流电机调速器。
2、直流电机技术参数
电机型号：110ZYT-102 额定电流：1.6A
额定功率：250W 额定电压：DC220V可调
调速范围：0~1400 r/min
3、直流电机调速器技术参数
直流电机调速器技术参数：
输入电压：AC220V
输出电压：DC 0~220V
5、起动油泵电机时,应先将电机调速器的调速旋钮逆时针旋到最慢位置,然后按起动按钮,再将调速器旋到所需要的转速或油路工作压力。
6、严格禁止在油泵,吸油管及油箱内无液压油的状态下,起动油泵电机及高速运转。
7、起动油泵电机时,先检查实验油路是否有错按,是否有漏油现象。
液压实验台演示操作注意事项
1、使用本设备进行实验演示的人员应具备一定的液压基础知识。应参阅学习《机械基础》《液压原理》《液压传动》等课程与教材,实验操作前应详细地阅读本使用手册。了解液压元件的结构性能和油路的工作原理。
2、对于要求进行实验的油路应先进行理论分析,装配开始前应对元件的安装进行布局。布局时应考虑回路中所有元件的位置,元件上各油孔的接头方向及油路的布置进行多次的调整,使之达到最佳方案为止。
3、元件布局后,可仔细地根据所标出的油孔字母符号进行油路的连接。油路连接完后,可进行控制电路的连接。
4、安装完毕,应仔细校对回路及油孔是否有错,电器连接线与插孔是否插错及没插到底。
5、启动油泵电机时,应先将电机调速器旋钮逆时针旋到底,按启动按钮,再将调速器按钮顺时针转到所需的油路或工作压力。
6、对没有液压油流动的元件及油管（如：压力表、压力继电器、弹簧回位油缸等）需要将腔体内的空气排出,排气时可先将液压元件卸下置于较低的位置,然后来回快速旋转油泵电机调速旋钮,形成变化的压力油,使油流入空腔内将空气排出后将元件挂回原处。
7、将电机转速调到较高处,然后调整溢流阀,使工作回路的压力达到要求。（一般0.8Mpa）若调整溢流阀达不到要求,可适当调节电机转速。
8、按下操作按钮,即可进行演示,在此过程中请注意观察各种现象,为了减少磨损,增长使用寿命,建议运行时间不要过长。
10、实验完毕,应先拆除位置较高的元件,以便油流回油箱,并应倒出元件内的液压油,清洁外表,放回原处。
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SBQY-01透明液压与气动PLC控制综合实训装置
透明液压与气动PLC控制综合实训装置,液压与气压传动综合实训装置,液压与气压传动综合实训装置,机电设备安装与维修综合实训平台。液压与气压传动综合实训装置集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体。机电设备安装与维修综合实训平台把机械装配和电气控制系统有效结合。液压与气压传动实训室装备涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械制造基础、自动检测技术、PLC与变频器应用技术等。通过训练可培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术、液压与气压系统运行维护、机电设备安装与调试等职业能力。
液压与气压传动综合实训实训室装备能够满足机电一体化、机械设计与制造、设备维修与管理和电气自动化等专业开设的"液压与气压传动技术"、"PLC控制"、"机械原理与零件"、"机械设备修理工艺"、"机电设备管理与维修"等相关课程的实训教学。主要完成的实训有：液压与气压传动实训、机械设备修理工艺实训、电气控制电路实训、机械系统调试实训等。
一、概述
透明液压与气动PLC控制综合实训装置是上海硕博公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,我公司液压PLC控制与气动PLC控制 的优点,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性 。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制,简单实用。
二、实验台组成
实训系统采用"二合一"双面结构,即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验,也可以双面同时进行气动液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套,液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）本实验系统采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油。利用此套 既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制,气-液控制,电-液控制,以及气-电-液综合控制等。
液压透明主要技术参数：
一、主要技术参数
1、电源：AC220V允差±l0%,50Hz；
2、直流电源输入AC220V输出DC24V/3A
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装,结构紧凑,噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min,压力2.5 MPa；电机：功率450W,调速范围0－1500r/min,外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表,L-HL46号液压油；
7、液压元件：采用透明工艺加工而成,最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板,可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头,而且采用透明软管,可清晰直观看见油路的流动,不漏油。
8、电器控制单元：
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机,12路DC输入／8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块,PLC控制模块,继电器控制模块,控制按钮模块,液压元件独立模块等。
9、电磁换向阀：AC24V? .吸力3mpa
二、主要特点
1、液压传动与PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成,便于了解掌握几十种常用液压元件的结构,性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理,实验组装回路快捷、方便。
5、通过机械控,传统继电器控制,先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体,灵活实现其功能。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较,突出PLC可编程序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、透明液压PLC控制基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC编程软件学习和使用
25、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控
26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
四、液压元件
六、透明液压PLC控制实训装置清单
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
1 |
实训桌 |
1张 |
|
2 |
实训台 |
1台 |
|
3 |
PLC主机模块 |
FX1S-20MR |
1块 |
4 |
电源模块 |
1块 |
|
5 |
继电器控制模块 |
1块 |
|
6 |
PLC控制按钮模块 |
1块 |
|
7 |
双作用油缸（带行程撞块） |
透明元件 |
2只 |
8 |
二位二通电磁换向阀 |
透明元件 |
1只 |
9 |
二位四通电磁换向阀 |
透明元件 |
2只 |
10 |
三位四通电磁换向阀（O型） |
透明元件 |
1只 |
11 |
三位四通电磁换向阀（H型） |
透明元件 |
1只 |
12 |
三位四通电磁换向阀（M型） |
透明元件 |
1只 |
13 |
弹簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
14 |
增压油缸 |
透明元件 |
1只 |
15 |
辅助油箱 |
透明元件 |
1只 |
16 |
单向阀 |
透明元件 |
2只 |
17 |
液控单向阀 |
透明元件 |
2只 |
18 |
溢流阀（直动式） |
透明元件 |
2只 |
19 |
溢流阀（先导式） |
透明元件 |
1只 |
20 |
节流阀（直动式） |
透明元件 |
1只 |
21 |
调速阀 |
透明元件 |
2只 |
22 |
顺序阀 |
透明元件 |
2只 |
23 |
减压阀 |
透明元件 |
1只 |
24 |
二位四通行程换向阀 |
透明元件 |
1只 |
25 |
三位五通手动换向阀 |
透明元件 |
1只 |
26 |
压力继电器 |
透明元件 |
1只 |
27 |
压力表 |
透明元件 |
3只 |
28 |
三通接头 |
透明元件 |
7只 |
29 |
四通接头 |
透明元件 |
3只 |
30 |
行程开关（常开） |
2只 |
|
31 |
行程开关（常闭） |
2只 |
|
32 |
透明液压皮管 |
20米 |
|
33 |
油盘 |
1只 |
|
34 |
油箱 |
1只 |
|
35 |
空气过滤器 |
1只 |
|
36 |
吸油过滤器 |
1只 |
|
37 |
油温液位计 |
1只 |
|
38 |
机泵组 |
1套 |
|
39 |
液压油 |
L-HL46 |
15kg |
40 |
电磁阀通用连接线 |
3条 |
|
41 |
压力继电器插头线 |
1条 |
|
42 |
编程电缆 |
三菱 |
1条 |
43 |
快速油接头 |
5只 |
|
44 |
工具箱 |
1个 |
|
45 |
内六角扳手 |
3把 |
|
46 |
螺丝刀 |
2把 |
|
47 |
剪刀 |
1把 |
|
48 |
活动板手 |
1把 |
|
49 |
尖嘴钳 |
1把 |
|
50 |
液压传动实训说明书 |
1册 |
|
51 |
PLC编程软件、程序 |
光盘 |
1盘 |
气动主要技术参数：
一、主要技术参数
1、输入电源：220V．允差±l0%,50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：780W,公称容量165L/min,额定输出气压0.7Mpa
7、PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机,12路DC输入/8路继电器输出。
8、配有控制模块：电源模块,PLC控制模块,继电器控制模块,控制按钮模块,气动元件独立模块等。
二、主要特点
1、气动传动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放气动元件等。
3、各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
4、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低,系统额定压力为0.8 Mpa,电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠,设有手控、气控、电控、组态软件等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用PLC控制,通过比较,突出PLC可编序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、该装置集各种真实的气动元件,传统继电器控制、先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体,功能强大,适应范围广。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC编程软件学习和使用
24、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
四、气动PLC控制实训装置配置清单
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
1 |
PLC主机模块 |
FX1S-20MR |
1块 |
2 |
电源模块 |
1块 |
|
3 |
继电器控制模块 |
1块 |
|
4 |
PLC控制按钮模块 |
1块 |
|
5 |
静音空气压缩机 |
无油 |
1台 |
6 |
单作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
7 |
双作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
8 |
旋转气缸 |
透明 |
1只 |
9 |
三联件 |
AC2000 |
1只 |
10 |
减压阀（带压力表） |
AR2000 |
1只 |
11 |
手动换向阀 |
H210—08 |
1只 |
12 |
单电磁换向阀（二位三通）常开 |
3V210-8 |
1只 |
13 |
单电磁换向阀（二位三通）常闭 |
3V210-8 |
1只 |
14 |
单电磁换向阀（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
15 |
双电磁换向阀（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
16 |
双电磁换向阀（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
17 |
单气换向阀（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
18 |
双气换向阀（二位五通） |
4A220—08 |
2只 |
19 |
行程阀（机控） |
MOV—2 |
1只 |
20 |
行程阀（按钮） |
MOV—3 |
1只 |
21 |
行程阀（按钮带锁） |
MOV—3A |
1只 |
22 |
或门型梭阀 |
ST—02 |
2只 |
23 |
快速排气阀 |
1/4 ? QE—02 |
2只 |
24 |
单向节流阀 |
RE—02 |
2只 |
25 |
单向节流阀 |
JSC601 |
1只 |
26 |
单向阀 |
1/4 |
2只 |
27 |
顺序阀 |
透明 |
1只 |
28 |
气容 |
1只 |
|
29 |
气管 |
PU6ⅹ4 |
30米 |
30 |
行程开关（装在缸体上） |
2只 |
|
31 |
编程电缆（适配器） |
三菱 |
1条 |
32 |
内六角扳手 |
3把 |
|
33 |
螺丝刀 |
2把 |
|
34 |
剪刀 |
1把 |
|
35 |
活动板手 |
1把 |
|
36 |
尖嘴钳 |
1把 |
|
37 |
消声器（小） |
1/8 |
2只 |
38 |
消声器（大） |
3/8 |
2只 |
39 |
三通（T型三通） |
? ? 6 |
4只 |
40 |
三通（Y型减径三通） |
? ? 8—? 6 |
1只 |
41 |
四通 |
? ? 6 |
4只 |
42 |
L型（螺纹二通） |
601 |
2只 |
43 |
L型（螺纹二通） |
602 |
2只 |
44 |
气孔塞头 |
? ? 6 |
20只 |
45 |
气动实训指导书 |
1册 |
|
46 |
PLC编程软件、程序 |
光盘 |
1盘 |
