SBRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统
一、产品概述
模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）是使用柔性制造技术中最具代表性的制造自动化系统,可实现多品种、中小批量的加工管理,柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化,总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿科技。
模块式柔性自动环形生产线实验系统
本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实训系统,根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点,对柔性制造技术的工作过程进行研究,对工业现场设备进行提炼和浓缩,并针对实训教学活动进行专门设计,融机、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解FMS的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等运用技能得到实际的训练,激发学生的学习兴趣,使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。
本实训系统是一种典型的FMS柔性生产实训系统,它由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码识别单元、物流仓储单元组成,配有变频调速板链式传输线构成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上,系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业标准件设计。可容纳16-32名学生同时实训。
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP),从站采用西门子S7-200(CPU224),各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯,S7-200从站主要用于控制与驱动设备层,并对现场反馈的信号进行采集,S7-300主站采集各从站数据,协调各站运行,并为上位机的监控程序提供数据,同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏,可以完成系统控制网络的集成。
该系统有单机、联机二种工作方式。在单机模式下,各从站独立运行,站间没有数据传送,学员可进行外部接线操作,使用S7-200专用PPI电缆或ProfiBus总线将编写程序下载到PLC中,并监控程序运行,在联机模式下,系统各从站同时工作,工件依次进行上料、检测分拣、加工、图像检测、机器人自动装配、贴标、条形码识别、入库及搬运等操作,各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯,在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作,系统中的上位工控机使用WinCC组态监控软件,对现场设备生产状况进行动态实时监控。
系统工业现场总线和标准的电气接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能,如STEP7、OPC、WINCC算法组态、人机交换和MES生产管理系统软件等,为方便教学还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。
二、产品特点
1.系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合,按照结构模块化,便于组合,可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。能较好地满足实训教学、工程训练的需要。
2.系统中元器件均采用实际工业元件,首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件,质量可靠、性能稳定,故障率低,从而保证学校实训教学的顺利进行。
3.系统无论机械结构还是控制,都采用统一标准接口,具有很高的兼容和扩展性,随工业现场技术的快速发展,本系统可以紧跟现场技术升级扩展,深入地满足实训教学的需要。
4.本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力,学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。
三、技术性能
1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜4.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保护：具有漏电保护,安全符合国家标准
SBOGJDX--A机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
机械机构基础实验台、机构创新组合实验台、动平衡原理实验台、轴系结构设计实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成仪、车角量角仪 |
