SBX-84B型立体仓库实训装置
立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、立体仓库实训装置特点:
1、立体仓库主体由实训桌(型材结构)、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构,用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224? DC/DC/DC内置数字量I/O(14路数字量输入/10路数字量输出)+数字量扩展模块EM223(16路数字量输入/16路数字量输出).
三、立体仓库实训装置技术参数:
1.输入电源:单相三线~220V±10%? 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.装置容量:<0.5kVA
4.外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实训装置组成:
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成,控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板:数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成,完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴,传动轴均为滚珠丝杆传动,传动平稳,横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动,可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC? 50Hz,提供直流电源DC24V。
8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、立体仓库实训装置实训项目:
1.PLC控制步进电机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1~16号仓位扫描检测等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将任意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到任意位置
8.从任意位置取回货物放至出库位
9.故障检测及检修
可编程控制器综合实训装置(PLCCPU313C变频电气控制触摸屏) |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置(西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏) |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏) |
西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
网络型可编程控制器实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-400+ST40+G120 |
网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏) |
SBX-01APLC可编程控制综合实训装置 |
PLC与变频调速多工艺教学工作站 |
可编程控制器综合实训装置 (恒压供水系统) |
智能仓库任务 |
单片机技术应用实训考核装置 |
PLC控制技术与组态技术实训装置 |
单片机应用创新实验平台 |
单片机控制功能实训考核装置 |
单片机技术应用实训考核装置 |
PLC可编程控制器实验装置 |
PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统 |
可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200 |
PLC综合控制实训装置 |
电机装配与运行检测实训平台 |
可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线 |
网络型可编程控制器实验装置(三菱) |
工业机械传动装调实训平台 |
工业数字化网络综合实训平台 |
工业运动控制技术实训装置 |
工业运动控制技术实训台 |
立体仓库实物教学实训装置 |
单片机控制二维运动 |
自动送料装车实训模型 |
材料分拣实训装置 |
可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备 |
西门子S7-1500 ,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
自动控制系统、电气工程及自动化专业实验室 |
PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室 |
PLC网络综合实验平台 |
PLC可编程控制器综合实训装置(欧姆龙) |
可编程控制器 |
可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
工业控制综合实训装置 |
工业网络控制实训装置 |
可编程控制器自动化教学装置 |
变频技术实验设备 |
PLC模拟量实训装置 |
(三菱PLC)综合实训装置 |
西门子PLC控制综合实训装置 |
PLC可编程变频调速综合实训装置 |
PLC单片机变频调速综合实训装置 |
PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
SB-PLC2可编程控制实验装置 |
可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
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计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 |
PLC网络综合实验平台(三菱PLC) |
网络型PLC可编程控制实验装置 |
PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
PLC变频器触摸屏培训设备 |
调速PLC可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏) |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置 |
可编程序控制系统设计师综合实训装置 |
可编程控制器 ,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训 |
单片机技术开发平台 |
单片机开发综合实验装置 |
单片机开发应用技术综合实验装置 |
单片机控制技术实训平台 |
工业自动化总控实训台 |
单片机?CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
AB自动化控制实训装置 |
单片机控制功能实训考核装置 |
单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
网络型可编程控制器(1500 PLC)实验装置 |
PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏) |
现代单片机综合实验开发装置 |
单片机应用实训考核装置 |
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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
网络型可编程控制器(1200 PLC)实验装置 |
网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏) |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子) |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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光机电气一体化控制 |
光机电气一体化 |
光机电一体化控制实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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