SBGJD-01光机电一体化实训装置
光机电一体化实训装置,光机电一体化实训室设备是电气自动化控制实训基地之一,光机电一体化实训装置是集PLC控制、变频调速控制、气动控制、机械手控制、步进电机驱动、位置检测于一体的综合实训装置。承担着机电一体化技术、电气自动化技术专业学生的电气综合实训教学任务和及社会电类相关专业的电气综合控制技能培训等教学任务、/span>
光机电一体化实训考核装置的构成:
光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件?span lang="EN-US">PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,机电一体化实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求、/span>
光机电一体化实训考核装置的配?/span>
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规栻/span> |
数量 |
备注 |
1 |
实训桋/span> |
1500×800×840 mm |
1弟/span> |
桌台采用的是20*80的铝型材 |
2 |
触摸屏模坖/span> |
TPC 7062 7英寸工业彩色触摸屎/span> |
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1坖/span> |
3 |
PLC模块 |
西门孏span lang="EN-US">S7-200smart CPU SR40数字野span lang="EN-US">24点输?span lang="EN-US">/16点输出,1个以太网通信端口, 1?span lang="EN-US">485接口:/span> |
1奖/span> |
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4 |
变频器模坖/span> |
变频?span lang="EN-US">V20功率9span lang="EN-US">0.37KW |
1坖/span> |
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5 |
电源模块 |
三相电源总开关(带漏电和短路保护(span lang="EN-US">1个,单相电源插座2个; |
1坖/span> |
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6 |
按钮模块 |
24 V/6 A两组5V/6 A一组;急停按钮1只,转换开兲span lang="EN-US">2只,蜂鸣?span lang="EN-US">1只,复位按钮黄、绿、红吃span lang="EN-US">1只,自锁按钮黄、绿、红吃span lang="EN-US">1只,24V指示灯黄、绿、红吃span lang="EN-US">2只; |
1奖/span> |
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7 |
螺旋上料部件 |
减速电朹span lang="EN-US">1只,光电开兲span lang="EN-US">1只; |
1奖/span> |
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8 |
气动机械手部仵/span> |
单出双杆气缸1只,单出杆气缷span lang="EN-US">1只,气手?span lang="EN-US">1只,旋转气缸1只,磁性开兲span lang="EN-US">6只,双控电磁换向阀1只,单控电磁阀3只; |
1奖/span> |
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9 |
皮带输送机部件 |
三相减速电机(380 V,输出转逞span lang="EN-US">40r/min(span lang="EN-US">1台,平皮?span lang="EN-US">1400×100×1.5 mm 1条; |
1奖/span> |
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10 |
物件分拣部件 |
单出杆气缷span lang="EN-US">3只,金属传感?span lang="EN-US">1只,光传感器2只,磁性开兲span lang="EN-US">3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3?/span> |
1奖/span> |
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11 |
接线端子模块 |
接线端子和安全插?/span> |
1坖/span> |
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12 |
物料 |
金属7个,尼龙黑白吃span lang="EN-US">7?/span> |
吃span lang="EN-US">7?/span> |
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13 |
安全插线 |
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1奖/span> |
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14 |
气管 |
Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气箠/span> |
1奖/span> |
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15 |
PLC编程线缆 |
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1杠/span> |
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16 |
交换朹/span> |
5叢/span> |
1?/span> |
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17 |
触摸屏与计算机通信纾/span> |
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1杠/span> |
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18 |
触摸屏与PLC通信纾/span> |
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1杠/span> |
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19 |
配套工具 |
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1奖/span> |
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20 |
产品配套光盘 |
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1奖/span> |
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光机电一体化实训考核装置技术参
1.交流电源:三相五纾span lang="EN-US"> AC 380V±10%? 50 Hz:/span>
2.温度9span lang="EN-US">-10}span lang="EN-US">40℃;环境湿度:≤90%'span lang="EN-US">25℃):/span>
3.外形尺寸:长×宽×高=1500×800×1500 mm:/span>
4.整机功耗:≣span lang="EN-US">1.5 kW:/span>
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线、/span>
光机电一体化实训设备结构9/span>
光机电一体化实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块皃span lang="EN-US">I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块不span lang="EN-US">PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠、/span>
铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上、/span>
触摸屏:MCGS7062,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铁质喷塑板、/span>
PLC模块及变频器模块9/span>PLC西门子西门子S7-200smart CPU SR40;变频器9span lang="EN-US">V20 0.37KW;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印、/span>
电源模块9/span>三相电源总开关(带漏电和短路保护(span lang="EN-US">1个,熔断?span lang="EN-US">3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块9span lang="EN-US">24 V/6 A?span lang="EN-US">12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开兲span lang="EN-US">2只,蜂鸣?span lang="EN-US">1只,复位按钮黄、绿、红吃span lang="EN-US">1只,自锁按钮黄、绿、红吃span lang="EN-US">1只,24V指示灯黄、绿、红吃span lang="EN-US">2只;
一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上、/span>
螺旋上料机构9/span>工件庒span lang="EN-US">1件,物料推出机构1件,接近开兲span lang="EN-US">1只,减速电朹span lang="EN-US">1只,主要完成将工件库中的工件依次推出、/span>
气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器;气动手臂两侧装月span lang="EN-US">2个限位挡板,挡板上装有电感传感器、缓冲阀,进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧、/span>
物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架、/span>
光机电一体化实验设备部分实训项目9/span>
1.气动系统的安装与调诔/span>
'span lang="EN-US">1)气动方向控制回路的安装
'span lang="EN-US">2)气动速度控制回路的安裄/span>
'span lang="EN-US">3)气动顺序控制回路的安装
'span lang="EN-US">4)气动机械手的安裄/span>
'span lang="EN-US">5)气动系统气路的连接
'span lang="EN-US">6)磁性开关的位置调整
'span lang="EN-US">7)气动系统调诔span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">8)摆动控制回路的安装
2.变频器的安装与调试
'span lang="EN-US">1)变频器与交流电机主电路的连
'span lang="EN-US">2)变频器面板的参数设置与操作
'span lang="EN-US">3)变频器面板控制交流电机调逞span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">4)通过变频器外部端子控制电机启偛/span>
3.机电设备的安装与调诔/span>
'span lang="EN-US">1)传动装置同轴度的调敳span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">2)皮带输送机的安装与调整
'span lang="EN-US">3)搬运机械手设备安装与调诔span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">4)物件分拣设备的安装与调诔/span>
'span lang="EN-US">5)送料设备的安装与调试
'span lang="EN-US">6)自动生产线设备安装与调诔/span>
4.电气控制电路的安装不span lang="EN-US">PLC编程
'span lang="EN-US">1)电动机正反转控制电路的连接与程序编冘/span>
'span lang="EN-US">2)电动机调速控制电路的连接与程序编冘/span>
'span lang="EN-US">3)皮带输送检测程序编冘span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">4)气动顺序动作控制程序编冘/span>
'span lang="EN-US">5)气动机械手控制程序编写
'span lang="EN-US">6)机电一体化设备控制程序编写
'span lang="EN-US">7)自动生产线控制程序编写
5.自动控制系统的安装与调诔/span>
'span lang="EN-US">1)多种传感器的安装与调试
'span lang="EN-US">2)皮带输送检测的自动控制
'span lang="EN-US">3)机械手的自动控刵span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">4)机电一体化的自动控刵/span>
'span lang="EN-US">5(span lang="EN-US">PLC控制系统的安装与调试
'span lang="EN-US">6)自动生产线的安装与调试
6.触摸屏基本控制及设?/span>
'span lang="EN-US">1)触摸屏的接线和基本参数设置:/span>
'span lang="EN-US">2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;
'span lang="EN-US">3(span lang="EN-US">PLC、触摸屏与变频器通信控制、/span>
7.可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能劚/span>
'span lang="EN-US">1)机械构件的装配与调整能劚span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">2)机电设备的安装与调试能劚/span>
'span lang="EN-US">3)电路安装能劚span lang="EN-US">
'span lang="EN-US">4)气动系统的安装与调试能劚/span>
'span lang="EN-US">5)机电一体化设备的控制程序的编写能力
'span lang="EN-US">6)自动控制系统的安装与调试能劚/span>