行业新闻
2022年7月9日

单片机控制二维运动 ,二维运动控制实验平台

SB-EWYD-2单片机控制二维运动

一、概述

二维运动实验平台是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内XY轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

二、单片机控制二维运动 技术性能

1.定位精度:0.4mm

2.X轴有效行程:230mmY轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mms;最大运动加速度:1g

3.输入电源:220V±10(50Hz)

4.工作环境:温度-10℃+40℃相对湿度<85(25℃)海拔<4000m

5.装置容量:≤12kVA

6.外形尺寸:45cm*45cm*75cm

三、系统结构及组成

二维运动控制实验平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:

系统结构框图

1.对象模块

步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分别为XY两个方向布置,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm

2.51单片机开发控制板

单片机开发控制板,主CPUAT89S52,带下载接口(编程电缆,编程软件),所有接口资源引出,供用户使用。并配置相应控制开关按钮。

3.运动控制卡一块

(1)32PCI总线,即插即用

(2)所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强

(3)2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响

(4)脉冲输出的频率误差小于0.1%最大脉冲输出频率为2MHz

(5)脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式梯形加/减速

(6)任意2轴直线插补最大插补速度1MHz

(7)运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度24路数字输入,12路输出

(8)每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用支持在一个系统中使用多达16个控制卡

(9)支持DOSWINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统

4.步进电机驱动器:二个

(1)输出电流:最大电流为2A

(2)输出方式:光光耦合器?开路集电极输出

5.稳压直流电源:一个

(1)输出电流:最大输出电流为5A输出电压:24V

(2)输出功率:120w

6.运动控制卡接口板:一块

为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。

7.实验平台信号接口板:一块

用以实现单片机和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。

8.计算机一台(用户自备)

用于安装单片机集成开发环境KEIL C、编程下载软件,主要完成程序的编写、修改、编译、软件仿真等功能,最后通过编程下载软件装载到单片机内部FLASH ROM中运行。还用于运行控制卡上位软件的开发、运行。

硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口、一个并行口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统:Windows系统。

9.单片机技术应用系统:

系统配置2000/xp/win7/win10等操作平台的单片机技术应用软件,支持汇编、C51语言编译、调试;单片机在线下载软件等。

实验项目
(一)基础实验

(1)单片机的认识和操作实验
(2)单片机集成开发环境KEIL?C?的认识实验
(3)单片机在线编程软件的认识与使用
单片机基本编程练习实验
(二)基于?51?单片机控制的系统性实验
(1)6、基于?51?单片机控制的单轴实验
(2)7、基于?51?单片机控制的两轴联动控制实验
(3)8、基于?51?单片机控制的任意路线物料搬运实验
(三)基于运动控制卡控制的系统性实验
(1)基于运动控制卡控制的单轴实验
(2)1基于运动控制卡控制的两轴联动实验
(3)基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运

实验项目
(一)基础实验

(1)单片机的认识和操作实验
(2)单片机集成开发环境KEIL C 的认识实验
(3)单片机在线编程软件的认识与使用
单片机基本编程练习实验
(二)基于 51 单片机控制的系统性实验
(1)6、基于 51 单片机控制的单轴实验
(2)7、基于 51 单片机控制的两轴联动控制实验
(3)8、基于 51 单片机控制的任意路线物料搬运实验
(三)基于运动控制卡控制的系统性实验
(1)基于运动控制卡控制的单轴实验
(2)1基于运动控制卡控制的两轴联动实验
(3)基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运

SB-EWYD-3型二维运动控制实验平台

一、概述

二维运动控制实验平台是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内XY轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

二、技术性能

1.定位精度:0.4mm

2.X轴有效行程:230mmY轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mms;最大运动加速度:1g

3.输入电源:220V±10(50Hz)

4.工作环境:温度-10℃+40℃相对湿度<85(25℃)海拔<4000m

5.装置容量:≤12kVA

6.外形尺寸:45cm*45cm*75cm

三、系统结构及组成

二维运动控制实验平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:

系统结构框图

1.对象模块

步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分别为XY两个方向布置,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm

2.51单片机开发控制板

单片机开发控制板,主CPUAT89S52,带下载接口(编程电缆,编程软件),所有接口资源引出,供用户使用。并配置相应控制开关按钮。

3.运动控制卡一块

(1)32PCI总线,即插即用

(2)所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强

(3)2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响

(4)脉冲输出的频率误差小于0.1%最大脉冲输出频率为2MHz

(5)脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式梯形加/减速

(6)任意2轴直线插补最大插补速度1MHz

(7)运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度24路数字输入,12路输出

(8)每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用支持在一个系统中使用多达16个控制卡

(9)支持DOSWINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统

4.步进电机驱动器:二个

(1)输出电流:最大电流为2A

(2)输出方式:光光耦合器?开路集电极输出

5.稳压直流电源:一个

(1)输出电流:最大输出电流为5A输出电压:24V

(2)输出功率:120w

6.运动控制卡接口板:一块

为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。

7.实验平台信号接口板:一块

用以实现单片机和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。

8.计算机一台(用户自备)

用于安装单片机集成开发环境KEIL C、编程下载软件,主要完成程序的编写、修改、编译、软件仿真等功能,最后通过编程下载软件装载到单片机内部FLASH ROM中运行。还用于运行控制卡上位软件的开发、运行。

硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口、一个并行口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统:Windows系统。

9.单片机技术应用系统:

系统配置2000/xp/win7/win10等操作平台的单片机技术应用软件,支持汇编、C51语言编译、调试;单片机在线下载软件等。

10.实验室智能电源安全管理系统:

(1)设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G全球化远程控制。

(2)可设置定时,分享,状态反馈,场景联动,分享等功能,千里之外均可以控制,实现设备智能化电源、网络化管理;

(3)支持权限管理功能,采用主账户管理机制,安全,方便。

(4)手机系统支持安卓,苹果IOS

(5)支持无网络状态下现场手动控制;

(6)可远程控制单台或多台设备的开启与关闭;

(7)可远程监控单台或多台设备的运行状态;

(8)可远程定时预约单台或多台设备进行实验。

四、单片机创新模块资源

(1)用户CPU51单片机最小系统),40芯锁紧插座,I/O口资源全部引出。配置STC90C516RD+单片机。支持USB取电。

(2)RS232串行通讯口(用于RS232通讯实验或给STC系列单片机在线编程)

(3)USB转串通讯口(用于RS232通讯实验或给STC系列单片机在线编程)

(4)8组独立按钮开关模块

(5)8LED发光二极管模块

(6)可调电压模块(0~3.3V0~5V可调)

(7)射极跟随器实验模块

(8)蜂鸣器模块

(9)TLC549串行A/D转换模块

(10)LCD16*02液晶接口(背光可调)

(11)LCD128*64液晶接口(背光可调)

(12)DC5V直流电源输入接口(内正外负),带开关控制,加0.5A保险丝过流保护

(13)DC5V/3.3V转接口(大金孔,小金孔,多组插针,方便各种电源接口连接)

(14)ISP下载接口,用于ATMEL公司AT89S5X系列单片机芯片在线编程,需配置专用ISP下载线。

(15)创新模块扩展接口

五、创新实验模块(选配)

(1)倾斜检测传感器模块

(2)触摸检测传感器模块

(3)紫外检测传感器模块

(4)振动检测传感器模块

(5)数字光强度测试仪设计

(6)人体红外感应模块

(7)凝露检测传感器模块

(8)火焰检测传感器模块

(9)气体检测传感器模块

(10)超声波测距模块

(11)无线数据通讯模块

(12)尘埃灰尘粉尘检测传感器模块

六、教学课件资源

(1)178组实验例程(C语言源代码及实验对应的Proeus ISIS仿真电路)

(2)16组上百个PPT课件

(3)30+参考资料

(4)1000+毕业设计及产品设计资料

(5)200个模块PCB及原理图PROTEL源文件

(6)阻抗,波特率,电感量,定时器,振荡电路计算,反激变压器设计,LED数码管段码发生器,取模多项辅助软件。

七、提供单片机数字孪生仿真系统

单片机数字孪生仿真系统遵循"虚实结合、精准映射、互为验证"的原则,借助于数字孪生过程产生孪生数据,实现单片机物理实体实验和单片机数字虚拟实验的虚实结合。虚拟仿真实验教学极大地增强了学生对单片机学习的热情和积极性, 提高了课程的教学效果。 同时虚拟仿真大幅度降低了对实验场地的需求,系统具有实验性能稳定、 实验内容丰富、 实验地点灵活、 实验时间自由、 实验方式多样化等特点。

(1)单片机微控制面板功能:用户可以访问所有8051单片机内部的寄存器和数据存储器。可以编辑部分寄存器设置和修改存储数据。可以设置单片机的工作时钟频率,可以设置仿真软件的刷新频率。

(2)代码操作面板功能:可以新建、修改、保存、调入源代码文件;可以编译、设置断点、单步运行、全速运行、暂停、复位程序。调试过程中,可以在微控制面板上实时监控和查看各寄存器和存储器的数据变化。

(3)外围设备面板功能:提供多组外设模块,提供一张所有外设和单片机的动态连接图,用户可以使能单个模块或多个模块同时与单片机的连接,用户还可以设置和改变外设模块与单片机不同的引脚连接。

(4)提供以下外设模块

1ADC模数转换器模块;

(2)DAC数模转换器模块;

3)比较器模块;

447LED数码管显示模块;

51602液晶显示模块;

6RS232串口实验模块;

7)矩阵键盘模块(含三种工作模式);

88LED流水灯模块;

98位拨码开关模块;

10)双向直流电机模块(带测速反馈传感器);

11)示波器显示模块。

(5)提供积木式代码编辑器,通过搭积木的方式来进行逻辑组装,降低初学编程的同学使用键盘来操作的门槛,但又保持了内在的逻辑性,支持全中文界面。

(6)支持将积木式代码自动生成C语言代码,并编译生成HEX文件,可以装载到数字虚拟仿真模型中运行,也可直接下载到单片机物理芯片中实际运行,真正实现了虚实结合、互为验证的功能 。

(7)数字虚拟仿真模型提供仿真单片机;提供电阻,电容,电感,二级管、三极管等模拟器件;提供多种74系列TTL数字逻辑芯片;提供AD,DA,串转并,并转串,运算放大器等功能芯片;提供LED发光二极管,开关,蜂鸣器,七段LED数码管,LCD液晶屏等外设模块;提供电压表,频率计,示波器等仪器仪表。

(8)数字虚拟仿真模型支持器件用鼠标拖动到任意位置,支持手动连线和器件搭建,完全仿真实物器件的实验连线。电路搭建后之后,可以将HEX文件装载到仿真单片机中运行仿真,并能直观、生动地观察到实验运行动作和结果。

八、实验项目

(一)基础实验

(1)单片机的认识和操作实验

(2)单片机集成开发环境KEIL C的认识实验

(3)单片机在线编程软件的认识与使用

(4)单片机基本编程练习实验

(二)基于51单片机控制的系统性实验

(1)6、基于51单片机控制的单轴实验

(2)7、基于51单片机控制的两轴联动控制实验

(3)8、基于51单片机控制的任意路线物料搬运实验

(三)基于运动控制卡控制的系统性实验

(1)基于运动控制卡控制的单轴实验

(2)1基于运动控制卡控制的两轴联动实验

(3)基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运

(四)运动控制卡可用以下开发工具

(1)CBuilderBorland C++Bulider

(2)DephiBorland Dephi 6

(3)VbMicrosoft Visual basic工具开发的基本库函数示例程序及源代码

(4)VCMicrosoft Visual C++工具开发的基本库函数示例程序及源代码

SB-PLC228运动控制实训平台


一、概述
运动控制实训平台是我们根据高等院校、高职院校的教学要求而开发的一款PLC运动控制平台。实训平台也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。


二、组成与特点
1、以实物模型为主,
2、直线运动装置,包括直流电机,滑块,轨道、位置传感器
3、圆周运动装置,包括直流电机,转盘,位置传感器,转速调节模块。
4、4X4键盘、四组拔码盘、四位数码管(十六进制输出)等输入输出模块。配全其他模块可完成运动控制的闭环实验。
5、对直线运动或圆周运动的位置、速度、和加速度进行控制,可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制,使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械,如金属切削机床,从属成形机械、装配机械、机器人,电梯等场合。
三、技术参数
1、输入电源:~220V±10% 50Hz
2、输出电源:直流24V/2A
3、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
四、实验内容
1、数码管显示实验
2、键盘扫描输入实验
3、拔码盘输入实验
4、电机启停实验
5、电机正反转实验
6、直线运动实验(含位置检测)
7、圆周运动实验(含位置检测)
8、双轴位置控制
9、三轴位置控制
10、多轴位置控制

可编程控制器综合实训装置(PLCCPU313C变频电气控制触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置

网络型可编程控制器实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-400+ST40+G120

网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服

电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

可编程控制器综合实训装置 (恒压供水系统)

可编程控制器是工业智能制造的助力器

单片机技术应用实训考核装置

单片机实训室设备,单片机控制功能实训考核装置

单片机应用创新实验平台

单片机控制功能实训考核装置

单片机技术应用实训考核装置

PLC可编程控制器实验装置

PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统

可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200

PLC综合控制实训装置

电机装配与运行检测实训平台

可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线

网络型可编程控制器实验装置(三菱)

工业机械传动装调实训平台

工业数字化网络综合实训平台

工业运动控制技术实训装置

工业运动控制技术实训台

立体仓库实物教学实训装置

可编程控制器应用领域,是面向工矿企业的工控设备

二维运动控制实验平台(PLC控制)

自动送料装车实训模型

材料分拣实训装置

可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备

西门子S7-1500 ,PLC+变频+电气控制+触摸屏

智能温室控制实训装置(模拟量实物)

PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室

PLC网络综合实验平台

PLC可编程控制器综合实训装置(欧姆龙)

可编程控制器

可编程变频器及电气控制综合实训装置

工业控制综合实训装置

工业网络控制实训装置

可编程控制器自动化教学装置

变频技术实验设备

电气新技术实训室、电气自动化创新实训室

(三菱PLC)综合实训装置

西门子PLC控制综合实训装置

PLC可编程变频调速综合实训装置

PLC单片机变频调速综合实训装置

PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置

cr40plc可编程控制器综合实训装置

SB-PLC2可编程控制实验装置

可编程控制实验装置及单片机综合实验台

可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台

可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台

计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台

PLC网络综合实验平台(三菱PLC)

网络型PLC可编程控制实验装置

PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制

网络型PLC可编程控制器综合实训装置

PLC变频器触摸屏培训设备

调速PLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏)

PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置

PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置

可编程序控制系统设计师综合实训装置

可编程控制器 ,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训

单片机技术开发平台

单片机开发综合实验装置

单片机开发应用技术综合实验装置

单片机控制技术实训平台

工业自动化总控实训台

单片机?CPLD/FPGA开发综合实验装置

AB自动化控制实训装置

单片机控制功能实训考核装置

单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

网络型可编程控制器(1500 PLC)实验装置

PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏)

现代单片机综合实验开发装置

单片机应用实训考核装置

单片机应用创新实验平台

S7-1200PLC综合实训系统硬件平台

网络型可编程控制器(1200 PLC)实验装置

网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置

网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子)

网络型综合控制实训平台

PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置

PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置

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计算机组装与维护实训装置

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机床电路实训考核设备

机床电路

机床电气线路(四合一)考核实训装置

机电控制实验室,机电控制创新实验室

机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台

数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台

机电技术综合实训考核装置

光机电一体化实训考核装置

物料分拣实训装置

煤矿培训自动化试验台

自动生产线实训考核装置

工业自动生产线实训装置

机电一体化综合实训考核装置

机电一体化技术装备,高职专业实训设置

柔性自动化生产线实训系统(六站)

机电一体化技术应用及趋势

机床排故实训台

机床电气控制技术实训台

网络化智能型机床电气技能实训考核装置

机床智能实训考核装置

机床电气培训考核实验装置

网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置

数控铣床装调与维修考核

数控车床电气控制与维修实训考核装置

自动控制基础实验室,自动控制实验室

机床电气实训智能考核装置(五种机床)

精密双轴十字滑台

SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)(系统:西门子802C)

SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)(SINUMERIK 802C)

数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备

广州数控928TA2系统数控车床实训台

SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台

SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台

数控车/铣床智能综合实训考核实验台

机床排故实训室,机床排故实训装置

机床电气控制技术及工艺实训考核装置(网孔板)

数控机床故障诊断与维修实训装置

步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置

光机电气一体化控制

光机电气一体化

光机电气一体化控制实训系统

自动化生产线实训平台

模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统

机电一体化柔性生产线加工系统

MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

机电一体化技术的应用与发展

变压器/电机控制综合实验装置

电机与变压器维修

电机变压器维修及检测实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

电机电控配线安装装置

电机性能综合测试装置

电机装配工技能实训装置

电机检修技能实训装置

电机拆装与维修实训台

现代电机控制实验台

电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置

电气控制及PLC变频器电机实训装置

智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置

网络型普通车床电气技能实训考核装置

网络型平面磨床电气技能实训考核装置

网络型卧式镗床电气技能实训考核装置

网络型万能铣床电气技能实训考核装置

智能机床电路实训考核装置

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