SB-HJJQR焊接机器人工作站
焊接机器人工作站配置表
品目号 |
名称 |
单位 |
数量 |
1-1 |
工业机器人本体（含机器人 本体,控制器及示教盒） |
台 |
1 |
1-2 |
机器人底座 |
个 |
1 |
1-3 |
机器人底板 |
个 |
1 |
1-4 |
数字焊机 |
个 |
1 |
1-5 |
焊机配件 |
支 |
1 |
1-6 |
焊接实训台 |
个 |
1 |
1-7 |
焊接工装夹具 |
套 |
1 |
1-8 |
安全围栏 |
套 |
1 |
三维图
本节附件
1-1工业机器人本体（含机器人本体,控制器及示教盒）
1.主要功能：
机器人使用环境应在海拔1000m以下
运转时,环境的温度应在0℃～45℃范围内
湿度较小、较干燥的场所（湿度20%～80%RH,无凝露）
灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场所
不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所远离大的电器噪声源（TIG焊接装置等）的场所
安装面的平面度在0.6mm以下
2.本体规格参数
3.机器人控制系统
1.主要功能
示教方法：示教再现
驱动方式：交流伺服驱动
★控制轴数量：6~8
位置控制方式：PTP/CP
速度控制：TCP恒速控制
坐标系统：轴坐标,直角坐标,用户坐标,工具坐标动作
插补功能：线性插补,圆弧插补
手动操作速度：4段可调
噪声≤70dB
2.基本参数
机器人类型 |
1500-B-6 |
|
结构 |
关节型 |
|
自由度 |
6 |
|
驱动方式 |
AC伺服驱动 |
|
最大动作范围 |
J1 |
±170° |
J2 |
＋120°～－75° |
|
J3 |
＋165°～－100° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±130° |
|
J6 |
±360° |
|
最大运动速度 |
J1 |
150°/s |
J2 |
150°/s |
|
J3 |
225°/s |
|
J4 |
225°/s |
|
J5 |
225°/s |
|
J6 |
360°/s |
|
最大运动半径 |
1488mm |
|
可搬重量 |
6kg |
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
手腕扭矩 |
J4 |
16.6N*m |
J5 |
16.6N*m |
|
J6 |
9.4N*m |
|
手腕惯性力矩 |
J4 |
0.47kg* |
J5 |
0.47kg* |
|
J6 |
0.15kg* |
|
环境温度 |
0-45℃ |
|
安装条件 |
地面安装、悬吊安装 |
|
防护等级 |
IP65(防尘、防滴） |
|
本体重量 |
120kg |
1.控制柜构造：密闭型
2.电源：3相AC380V(+10%～-15%),50/60 Hz
3.控制柜重量：50kg
4.相对湿度：最大90%
5.输入输出信号： 输入/22,输出/18
6.驱动单元:交流伺服
7.加减速控制:软件伺服控制
8.接口: RS-232
9.周边温度：0℃～+45℃(运转时),-10℃～+60℃(运输保管时)
10.控制柜功能说明
（1）具有独立示教器,坐标系选择：关节、直角、工具及用户坐标系
（2）示教点修改：插入,删除或修改
（3）微动操作：不可实现
（4）轨迹确认：单步前进,后退,连续行进
（5）速度调整：在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能：直接打开功能、多窗口功能
（6）应用：焊接
（7）安全措施
a安全速度设定：不可实现5级调速(微动、低速、中速、高速、超高速)。
b安全开关：三位型,伺服电源仅在中间位置能被接通
c用户报警显示：能显示周边设备报警信息
d机械锁定：对周边设备进行运行测试(机器人不动作)
e门互锁：只有主电源关闭时,才可开安全门 （无此功能）
f报警显示：报警内容及以往报警记录
g输入/输出诊断：可模拟输出编程功能
（8）编程方式：菜单引导方式
（9）动作控制：关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制
（10）速度设定功能：百分比设定(关节运动)
（11）程序控制命令：跳转命令,调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些
命令的执行输入/输出命令：模拟输出控制、组方式输入/输出处理。
本节附件1-2机器人底座
1.材料：Q235A,钢焊接结构
2.规格：L340*W340,高度可根据具体应用单元而定
3.机器人专用,为保证与机器人本体匹配
本节附件1-3机器人底板
1.钢板配焊接底角,表面喷油漆,
2.规格：≥L1600*W1000*H20mm。
本节附件1-4数字焊机
全数字气体保护焊机是一种用于混合气（MAG）或者二氧化碳（CO2）
气体保护焊的高性能半自动焊机。可用于：0.8-1.6mm直径碳钢实芯药芯焊丝焊
接低碳钢,低合金钢等碳钢构件；
全数字气体保护焊机有以下特点：
1,采用先进电流型逆变控制技术,质量可靠,性能稳定；
2,先进数字化CPU精确控制系统,可以保证焊接电压在电网电压波动
及电弧长短变化的情况下能高度平稳,电弧自动调节,焊接过程稳定;
3,焊接飞溅小,金属熔敷率高,熔池深,成形好；
4,起弧采用慢送丝强脉冲,焊后削小球,保证引弧成功率；
5,体积小,重量轻,操作简单,经济实用！
数字式电源：
输入电压：3相380VAC±10%
输入容量：13.5kVA
焊接电流范围：40~500A
空载电压：70V
外型尺寸：600X310X630
冷却方式：智能风冷
保护等级：IP235
本节附件1-5焊机配件
包括送丝机、焊枪、焊枪支架、防碰撞开关等。
送丝系统：
电源电压：50 VDC
马达电流：4A
焊丝直径：0.8/0.9/1.0/1.2mm
送丝速度：0.4~20m/min
冷却方式：空冷
安全等级：IP235
本节附件1-6焊接实训台
1.材料：Q235A,钢焊接结构
2.规格：L600mm*W400mm*H520mm
本节附件1-7焊接工装夹具
1.U型块定位,
2.另配2个快速夹钳
本节附件1-8安全围栏
1.规格：总长约12米,高1米
2.采用工业级网格形金属材质围栏
