智能制造多轴数控实训室、数控车铣复合机床、五轴五联动数控加工中心、五轴数控加工中心虚实一体训练机主要承担《机械CAM》《数控技术》《典型模具制作》等课程教学任务。五轴联动机床是行业内加工复杂零件的必备设备,也是学生进入高端制造企业的敲门砖,实训室设备集典型性和先进性于一体,学生可以在此开阔视野、锤炼技能。
SBCKS-54A型数控车铣复合机床
一、主要结构特点
数控车铣复合机床床身采用整体铸造成型,圆筒式筋板结构,床身导轨面与水平倾斜30度布局,具有较大的承载截面,刚性强,吸震性好,不易变形,可保证高精度切削加工。
主传动系统采用交流伺服电主轴,配合高分辨率的主轴环形脉冲编码器和主轴液压制动装置,并具有低速大扭矩的输出特性。
机床纵横向运动副采用交流伺服电机驱动,配合双螺母预紧滚珠丝杠和直线滚动导轨,具有良好的动态特性和运动精度。
机床配备12工位卧式带Y轴升降动力刀塔,可完成车削以外的钻削、攻丝、键槽、六角等复合加工,提高零件加工的工序集中能力和加工精度。
机床配备独立的自动润滑系统和冷却装置以及全封闭防护,保证机床始终处于良好的工作状态,可大大提高机械加工的自动化水平。
二、机床的主要技术参数：
项目 |
规格 |
床身上最大回转直径 |
Ф420mm |
滑板上最大回转直径 |
Ф220mm |
最大切削长度 |
360mm |
最大切削直径 |
Ф400mm |
主轴端部型式及代号 |
A2-5mm |
主轴前端孔锥度及锥孔 |
1：19.18mm |
主轴孔直径 |
Ф56mm |
主轴转速范围 |
50-5000r/min（并受制于卡具最高转速） |
主轴电机功率 |
11kw |
夹紧方式 |
8寸液压中空卡盘 |
X轴快移速度 |
15m/min |
Z轴快移速度 |
20m/min |
X轴行程 |
500mm |
Z轴行程 |
400mm |
标准刀架形式 |
12工位卧式带Y轴升降动力刀塔 |
刀架转位时间（每工位） |
1.5s |
刀方尺寸 |
16×16mm |
机床重量 |
2800kg |
机床外型(长×宽×高) |
2200×1780×1880mm |
数控系统 |
GSK-988T |
三、机床精度机床精度贯彻GB/T25659.1-2010《数控卧式车床精度检验》标准。
检 验 项 目 |
工厂标准 |
加工精度 |
IT7~IT8 |
加工工件圆度 |
0.008mm |
加工工件圆柱度 |
0.02mm / 300 mm |
加工工件平面度 |
0.020mm/Ф300mm |
加工工件表面粗糙度 |
Ra1.6μm |
定位精度 |
X:0.01mm ?/ Z:0.01mm |
重复定位精度 |
X: 0.008mm ?/ Z: 0.008mm |
四、机床结构
床身导轨与水平面倾角：30°(刚性好)
机床设计制造符合ISO国际标准
机床所有零部件和各种计量单位全部符合国际单位(SI)标准
X/Z轴导轨形式：直线滚动导轨（台湾上银）
X/Z轴丝杠形式：双螺母预紧滚珠丝杠（台湾上银）
五、 机床防护
机床防护装置安全、全封闭、可靠
符合GB15760-1995《金属切削机床安全防护通用技术条件》
机床噪声：符合国家标准 ＜83db
电控柜冷却采用冷热交换器降温或空调降温（选择配置）,密封防尘,防护等级IP54
六、 润滑系统
采用自动润滑装置,对各滑动面及滚珠丝杠施行强制润滑。
注油时间间隔和注油量可调 。
油位过低（缺油）时机床显示报警。
润滑油选用L-G32导轨润滑油。
润滑箱容积1.8升。
润滑电机功率4W。
七、冷却系统：大流量冷却泵,冷却水箱双层过滤设计便于清理。
八、 液压系统
液压站装有散热装置,646回转油缸、可保证24小时机床连续工作,系统压力过低时机床显示报警,可保证液压卡盘安全工作,油箱容积52L,注油：45L,选用L-HM32;GB11119抗磨液压油,液压泵电机功率1.5KW。
九、电气系统
符合GB/T5226.1-1996《工业机械电气设备第一部分：通用技术条件》标准,
系统具有完善可靠的联锁、安全保护和故障自诊断报警等功能
十、机床配套件及外购件
机床配套件及外购件均选用国内外优质产品；
十一、 三色警示灯 （选择附件）
红灯：显示报警
黄灯：显示程序结束
绿灯：显示程序正在执行中
十二、机床电源
电源电压范围：交流三相380V ±10%???? 50Hz；
机床用电总功率：最大15KVA；
十三、正常使用条件：环境温度：0～40℃湿度：≤85%；
十四、机床随机附件：
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
1 |
SBCKS-54A型数控车铣复合机床 |
1台 |
|
2 |
液压卡盘 |
1个 |
已装在机床上 |
3 |
机床垫铁 |
1套 |
随机 |
4 |
螺丝刀 |
2把 |
随机 |
5 |
内六角扳手 |
1套 |
随机 |
6 |
车床系统用户手册 |
1套 |
随机 |
7 |
使用说明书及合格证 |
1本 |
随机 |
8 |
车床电气原理图 |
1份 |
随机 |
SB-VMCL35A型五轴五联动数控加工中心
一、主要结构及特点
机身底座、滑块、工作台、立柱、主轴箱等主要基础件采用高刚性的铸铁结构,金相组织稳定,在内部分布着网状结构的加强筋,保证了基础件的高刚性和抗弯减震性能；基础件采用树脂砂造型并经过喷砂回火震动实效处理,确保机床长期使用精度的稳定性,为机床性能的稳定性提供了保障；
立柱底部为A字形跨式结构,结合大箱体底座,大幅减轻重切削时机身的振动；
1、本机床底座宽大厚实,重量足、重心低、支承优,为高速高精加工提供了有力保障；两侧大坡度的宽斜槽有利于排屑；配以导油结构,实现了油水分离；并对吊装铲运进行了合理安排。
2、立柱为人字形,支承稳固,抗扭曲及冲击的能力大为提高。主轴箱体、滑鞍、工作台等都经过精心设计,充分考虑了高速高精的要求。
3、床身及主要部件均采用高规格的优质铸铁,通过先进的全树脂砂浇铸成型工艺,极大的提高了机床结构的精度和稳定性,适应高速度、高精度加工。
4、机床关键结构件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗铣卧加等大型进口高精度数控设备加工,工艺优、精度高。
5、机床的功能部件,包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品,可靠耐用。
6、三轴进给系统均采用超音频淬头工艺,耐磨性强,精度保持性好；主轴系统结构先进,回转精度高,抗振性好,具有较高的切削性能；
7、三轴滚珠丝杠均采用预拉伸安装,提高了丝杠的刚度,最大限度地减少由于高速运转热变形引起的误差。
8、滚珠丝杠轴承为专用丝杠轴承,极大的提高了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。
9、滚珠丝杠与交流伺服电机轴采用弹性联轴器进行无间隙直联传动,保证机械运动的准确定位。
10、配置自动润滑系统,对导轨和滚珠丝杠进行定时定量润滑。提高了机床加工精度和使用寿命。
11、机床配置全防护罩,采用整体的钣金防护底盘,加以得当的水油电气处理,整体新颖美观、可靠实用。
12、采用独立冷却水箱,铁屑及冷却液回收方便,无飞溅渗漏现象,为工厂的管理和工作区域的卫生提供了有力的保障。数控系统及驱动单元均为著名品牌的成熟产品；PLC历经多年应用,安全可靠；机床电气设计精当、工艺规范、电器均为国内品牌,故障低、经久耐用。
13、机床装配工艺精细,运动部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度,大大提高了机床运行精度,机械精度远优于国标。
二、设备用途及适应性
立式加工中心是现代化数控加工机床,采用GSK、华中、西门子等数控系统,配斗笠或机械手式刀库、配第4、5轴可自动连续完成对零件的铣、钻、镗、攻等多种工序,适用于大批量生产各种平面、孔、复杂形状表面的加工,节省工装,缩短生产周期,提高加工精度。应用场合非常广泛。
机床大件采用稠筋封闭式框架结构,刚性高,抗振性好,床身、立柱、铣头、床鞍、工作台等大件全部采用高强度铸铁,组织稳定,确保品质。合理的结构与加强筋的搭配,保证了基础件的高刚性。宽实的机床床身,箱型腔立柱、负荷全支撑的导轨,可确保加工时的负载能力。机床X、Y向导轨为直线导轨（即线轨）,确保机床移动轻松、平稳。Z向为贴塑-淬硬导轨组合,确保垂直方向的稳定性。
主轴传动采用伺服主轴电机、同步带轮、同步齿形带传动,传动噪声低。主轴在8000RPM范围内无级变速,对各类零件加工的适应能力很强。主轴组件整套进口,可靠稳定,确保加工精度。X、Y、Z三轴采用高精密滚珠丝杆,搭配预压式双螺帽,确保最低背隙。三轴滚珠丝杆采用精密级滚珠丝杆专用轴承,运转精度高。滚珠丝杆和伺服电机以绕性联轴器直联,效率高,背隙小。
图片仅供参考
三、机床主要技术参数
主要技术名称 |
主要技术参数 |
工作台尺寸 |
800×320mm |
X轴/快速进给 |
500mm/15M |
Y轴/快速进给 |
330mm/15M |
Z轴/快速进给 |
450mm/8M |
主轴最高转速 |
8000rpm |
刀柄形式 |
BT40 |
切削进给速度 |
1～20000mm/min |
T形槽数×槽宽 |
3×14mm |
T形槽间距 |
110mm |
主轴端部到转盘台面距离 |
35-456mm |
主轴中心至立柱距离 |
375mm |
转盘最大承重 |
（水平）30kg、（垂直）15kg |
最小设定单位 |
0.001mm |
重复定位精度 |
≤±0.0075mm |
定位精度 |
≤±0.01mm |
主轴电机 |
(3.7/5.5kw/30min) |
气源压力 |
4-7kgf/cm2 |
刀库形式/数量 |
圆盘机械手式/16把 |
机床外形尺寸 |
2000×1720×2500mm |
重量 |
2600kg |
数控系统 |
GSK25iMc（总线控制）五轴五联动/RTCP刀尖跟随功能 |
四、第四、五轴分度机构参数
·最大工件直径：D180
·工作盘直径：D160
·盘面高：185
·基准孔：D40H7
·盘面安装螺孔：6-M8
·重复精度±4sec
·回转轴角度360°
·倾斜角度+120°~-30°
·回转轴最高转速15rpm
·倾斜轴最高转速10rpm
·允许工作载重（水平）20kg
·允许工作载重（垂直）15kg
·整体重量83kg
五、关键配套件
· 主轴单元：台湾冈田（四瓣爪）BT40-8000rpm
· 主轴同步带轮：美国盖茨
· 丝杠轴承：日本NACHI（型号：25TAC62B）
· 滚珠丝杠：台湾鼎翰
· 直线导轨：台湾上银
· 刀库形式：台湾方冠圆盘机械手式
· 五轴伺服电机：随系统原装
· 滚珠丝杠专用精密螺母：SWT
· 气动元件： 台湾亚德客
· 联轴节：台湾隆创
· 润滑系统：大麦田
· 气动元件及压力检测开关：台湾亚德客
· 电气元器件： 采用国内外知名品牌
· 钣金：三维软件设计精密钣金（外表静电喷塑处理）
六、机床精度标准
·ISO 10791-1998《加工中心检验条件》
·JB / T8771.4-1998《加工中心线性定位精度和重复定位精度检验》
·JB / T8771.7-1998《加工中心精加工试件精度检验》
·JB / T 8801-1998《加工中心技术条件》
七、主轴传动系统
·主轴电机为伺服电机,功率强劲。
·主轴润滑：使用进口高级润滑脂润滑、全封闭、免维护。
·主传统为伺服电机通过同步内齿带和同步带轮传动到主轴上。
八、进给系统
·三轴为交流伺服电机。
·三轴能实行平稳的快速移动速度。
·数控系统最小设定与移动单位：0.001mm。
九、刀库
·刀库形式：圆盘机械手式
·刀库容量：16把
·刀具型式：BT40
十、机床结构
·主轴具有高刚性结构。
·立柱"人"型结构,刚性好,主轴中心线与立柱两导轨中心线在同一平面,主轴系统变形小,加工精度高。
·机床X、Y向导轨为直线导轨（即线轨）,确保机床移动轻松、平稳。
·机床Z向为贴塑-淬硬导轨组合,确保垂直方向的稳定性。
·三轴滚珠螺杆和伺服马达直接传动,无传动累积误差,重复及定位精度高。
·自动换刀结构,动作平稳。
·机床设计采用了机电一体化结构,减少了占地面积,简化了搬运和安装。
十一、机床防护
·机床外围采用了全封闭式安全防护罩,使加工过程中的冷却液和铁屑得到安全充分的回收。
·符合GB15760-1995《金属切削机床安全防护通用技术备件》。
·机床噪声：符合国家标准〈75db。
·电控柜冷却采用冷热交换器降温,密封防尘,防尘等级IP65。
十二、润滑系统
·采用自动集中润滑装置,对各滑动面及滚珠丝杠施行强制润滑,滑油不可回收,最终流入冷却箱参与工件的冷却。
·注油时间间隔和注油量可调。
·油位过低（缺油）时机床显示报警。
十三、冷却系统
·机床配大流量冷却系统。
十四、气动系统
·气动系统装有气源处理元件、压力开关、电磁阀等,实现气动换刀。
·配置外接气枪,可对工作区域进行清扫。
十五、三色警示灯
红灯：显示报警； 黄灯：显示程序结束；绿灯：显示程序正在执行中；
十六、随机附件
序号 |
名称 |
规格及标记 |
数量 |
备注 |
1 |
铣夹头刀柄 |
BT40-ER32 |
2把 |
随机 |
2 |
卡簧 |
6.8.10.12mm |
各1 |
随机 |
3 |
立铣刀 |
6.8.10.12mm |
各1 |
随机 |
4 |
主轴单元 |
BT40 |
1套 |
装在机床上 |
5 |
增压打刀缸 |
1套 |
装在机床上 |
|
6 |
冷却泵 |
1套 |
装在机床上 |
|
7 |
润滑系统 |
1套 |
装在机床上 |
|
8 |
气动系统 |
1套 |
装在机床上 |
|
9 |
机床配套垫铁 |
1套 |
随机 |
|
10 |
数控铣刀换刀座及换刀扳手 |
1套 |
随机 |
|
11 |
工具箱内含维护扳手、螺丝刀等 |
1只 |
随机 |
|
12 |
机床检测说明书及合格证 |
1本 |
随机 |
|
13 |
数控系统用户说明书 |
GSK-25i |
1套 |
随机 |
SB-840D-5AB型五轴数控加工中心虚实一体训练机
一、产品简介
智能制造是建设制造强国的主攻方向,数控机床是智能制造重要的组成部分,为响应国家号召,本公司引进世界先进的数控软件技术,研发本系列数控机床虚实一体训练机。训练机由软件和硬件相组合,功能先进、质量可靠、数控系统可多样化选配。
软件、操作面板等核心部件由台湾知名企业原装提供,相关软件具有"软件著作权、欧盟认证"等知识产权。
该设备支持多种数控面板,除了用于数控加工培训外,用户还可自行安装CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks等通用的CAD/CAM软件系统,即可完成CAD/CAM知识和技能培训,也可完成计算机操作系统、计算机编程语言、办公自动化、数据库、多媒体等软件知识和技能培训。
二、产品特点
五轴五联动数控加工中心是目前市场上高端、加工程序复杂的数控机床,编程师和操作工也是要求非常专业的人员才能胜任。它是一种高精密数控机床,机床成本高、维护难、维修费用高等实际问题造成学校不能大量采购而导致学生无法正常训练。
目前专业老师只能在教室里通过教材讲解,学生在学习过程中没有真实机床的认知和体验,若直接带学生上真机床训练,学生会产生极大的心理压力,容易紧张而造成断刀、撞机、加工材料和刀具损耗大、机床容易损坏、安全系数低、教学成本高等实际因素。
为了解决以上因素我公司开发了新一代一机多用的五轴数控加工中心虚实一体训练机,该设备由软件与硬件相结合,具有编程、加工和调试系统的功能,可以实现AC轴和BC轴互换的五轴数控加工中心的仿真操作,可手动编程或输入CAD/CAM程序进行模拟加工。高度仿真的软件数控系统界面与真实的数控系统相同,配备真实的操作面板与手轮,让学生在学习过程中能体会到真实数控机床一致的操作体验,为下一步操作真实机床打好基础而特别设计。
设备主体硬件由四个部份组成。
1、五轴数控加工中心虚实一体训练机柜体采用立式结构符合真实的数控机床操作体验,柜体由高强度钢板折弯焊接成型,表面采用铁质亚光密纹喷塑处理,底部装有4个万向福马轮并配置升降调平装置,方便移动和固定。
2、模拟机床由一台32英吋的液晶显示器以3D形式更加逼真地显示了同真实机床完全相同的机械结构,它具有代表性的AC轴和BC轴的五轴五联动加工中心（铣削）,该模拟机床可放大、缩小、旋转、平移等多视角画面,主轴旋转、刀具切削、换刀、铁屑、冷却液等运行时配上声效让学生有一种操作真实机床的体验；
3、数控系统由一台17英吋的触摸屏显示,编辑程序、修改参数、对刀等操作可直接用手指轻轻点击屏幕相应的功能键,有真实数控系统一致的操作体验；
4、数控机床操作面板、手轮采用标准工业型,当学生在学习时有操作真实机床的体验。
三、产品主要技术参数（西门子系列――3系统）
3.1：模拟数控系统：SINUMERIK 840Dsl－AC/BC（5轴专业版加工中心）和三轴加工中心；
1、操作功能面板：功能依照实际工业版SINUMERIK 840Dsl控制器的功能键完整设计；
(1) [Machine]加工操作:显示机器坐标、绝对坐标与加工状态；
(a) (AUTO)覆盖、过程控制、程序段搜索、设置功能；
(b) (MDA)加载MDA、保存MDA、过程控制、设置功能
(c) (JOG) TSM、设置零偏、定位、端面铣削、摆动功能、设置功能、公英制检视切换；
测量工件：校准探头、沿边、2个沿边的间距、圆形凸台；
测量刀具：手动长度、手动半径、校准固定点；
(2) [PROGRAM]程序编辑:
(a)功能键(编辑):选择刀具、搜索、选中、复制、粘贴、剪下、重新编号、设置、关闭；
(b)循环指令编辑(钻削):钻中心孔、钻削、铰孔、深孔钻削、 镗孔、攻丝、螺纹铣削、位置、重复位置；
(c)循环指令编辑(铣削):平面铣削：型腔（矩形腔、圆形腔）、凸台（矩形凸台、圆形凸台、多边形凸台）、槽（纵向槽、圆弧槽、敞开槽、长孔）、螺纹铣削；
(d)循环指令编辑(轮廓铣削):新轮廓、轮廓调用、路径轮廓、 钻中心孔、预钻孔、型腔、型腔剩余材料、凸台、凸台余料；
(e)循环指令编辑(其他):毛坯、设置、回转平面(cycle800)、铣刀定位、高速设定、转换、子程序；
(f)直线圆弧：刀具、直线、圆心、圆弧半径、螺线、极坐标、加工功能；
2、[OFFSET]刀具补正:
(a)刀具外形补正(Geometry):刀具基本资料设置、测量刀具、刀沿、缷载、选择刀库、分类；
(b)刀具磨耗补正(Wear) :分类；
(c)坐标系补正G54-G57 :零偏设置、有效、概览、基准、详细资料；
(d)工作区限制；
3、[PROGRAM MANNGER]程序管理:执行、新建、打开、选中、复制、黏贴、剪下、搜索、 属性、删除；
4、CNC程序汇入导出功能：本地硬盘、U盘；
5、[ALARM]异常报警:报警列表、报警记录；
6、程序零点位置图标：依刀具补正值动态显示；
7、整体操作环境：储存与汇入功能,完整储存操作设定之状态,可汇入还原当时的状态,方便检视设定数据,作为评量与修正之参考；
8、工件材料:储存与加载功能(文件格式: STL)；
9、刀具设定:新增、修改、删除、刀具数据汇入导出；
10、刀库装设:汇入与汇出、常用刀库；
11、仿真速度：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX； 可将仿真速度限制在500%内,帮助学生检查程序与执行动作；
12、工件设定:工件颜色、垫块高度、虎钳尺寸；
13、工件尺寸测量：角度量测(绝对角度、两面角度)、圆弧量测(三点圆)；
14、机器生产状态：支持机器生产状态实时监控管理系统；
15：主轴转速与进给速度侦测功能:
(1)主轴正确旋转,主轴转速在规定范围内。
(2)进给速度在规定范围内。
16：刀具与材料碰撞侦测功能:
(1)主轴未旋转或旋转方向错误,刀具与材料接触,视为碰撞。
(2)刀具之非切刃部位与材料接触,视为碰撞。
(3)切削进给速度太快,超过允许范围,视为碰撞。
17：碰撞侦测功能:刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测；
主轴与材料、虎钳、转盘,碰撞侦测；
3.2：工业型操作面板与功能
1、模式选择钮功能
(1) AUTO自动执行模式-程序自动执行；
(2) MDA指令输入模式-参数设定与临时输入程序时使用；
(3) JOG切削进给模式-使用轴向键切削进给；
(4) RAPID快速移动模式-使用轴向键快速移动；
2、进给速度调整旋钮
(1)启动[CYCLESTSRT]、暂停[CYCLESTOP]、单节[SINGLE BLOCK]、重置[RESET]；
(2)主轴正转、主轴停止、主轴反转；
(3)程序保护锁、急停、刀库旋转按钮、冷却液、安全门开/关；
(4)按键式轴向按钮：[X]、[Y]、[Z]、[4TH AXIS]、[5TH AXIS]、正[+]、负[-]、[RAPID]、解除碰撞按钮、轴向复归[REF.POINT]；
(5)手轮按钮[MPG]：悬挂式5轴手轮轴向旋钮、3档手轮速率旋钮；
3.3：加工中心模拟功能（3种）
3.3.1：立式五轴五联动铣削加工中心（A/C轴）
1、3D实体建构,立式五轴五联动铣削加工中心（X、Y、Z、A、C轴）；
2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构ATC、机壳显示/隐藏功能；
3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；
4、碰撞侦测功能:主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测；
5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可将仿真速度限制在500%内,帮助学生检查程序与执行动作；
6、工件尺寸测量功能:长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；
7、快速恢复出厂值功能；
8、CNC程序汇入导出功能；
9、行程：X轴650mm、Y轴650mm、Z轴550mm；
10、快速移动: X/Y/Z轴18m/min、A/C轴24rpm；
11、切削进给最高速度: X/Y/Z轴6m/min、A/C轴24rpm；
12、工作台:摇篮式旋转台(A轴+C轴)
13、依真实机床操作控制面盘,动态互动操作仿真整部CNC机器；
14、工件设定：
(1)长方体工件最大尺寸:长×宽×高＝230×200×200mm；
(2)圆柱工件尺寸:直径×长度×伸长量＝120×250×200mm；
(3)工件位置：居中可调；
15、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；
16、刀库装设:刀具装设、修改、删除；
17、标准视角:上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ)、立体(ISO)；
18、常用缩放视角:材料范围、床台范围、机械范围；
19、自由操作视角:平移、旋转、缩放；
20、校刀操作功能: Z轴设定,光电式长度校刀器、X/Y轴设定,光电式寻边器功能；
3.3.2：立式五轴五联动铣削加工中心（B/C轴）
1、3D实体建构,立式五轴五联动铣削加工中心（X、Y、Z、B、C轴）；
2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构ATC、机壳显示/隐藏功能；
3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；
4、碰撞侦测功能:主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测；
5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可将仿真速度限制在500%内,帮助学生检查程序与执行动作；
6、工件尺寸测量功能:长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；
7、快速恢复出厂值功能；
8、CNC程序汇入导出功能；
9、行程：X轴670mm、Y轴550mm、Z轴550mm；
10、快速移动: X/Y/Z轴18m/min、B/C轴24rpm；
11、切削进给最高速度: X/Y/Z轴6m/min、B/C轴24rpm；
12、工作台:摇篮式旋转台(B轴+C轴)
13、依真实机床操作控制面盘,动态互动操作仿真整部CNC机器；
14、工件设定：
(1)长方体工件最大尺寸:长×宽×高＝230×200×200mm；
(2)圆柱工件尺寸:直径×长度×伸长量＝120×250×200mm；
(3)工件位置：居中可调；
15、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、螺丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；
16、刀库装设:刀具装设、修改、删除；
17、标准视角:上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ)、立体(ISO)；
18、常用缩放视角:材料范围、床台范围、机械范围；
19、自由操作视角:平移、旋转、缩放；
20、校刀操作功能: Z轴设定,光电式长度校刀器、X/Y轴设定,光电式寻边器功能；
3.3.3：立式三轴铣削加工中心
1、3D实体建构,立式铣削加工中心（X、Y、Z轴）；
2、包含机器床座、钣金外壳、自动门、主轴头部、虎钳、Z轴校刀器、刀具、自动换刀机构ATC、机壳显示/隐藏功能；
3、仿真设计包含切削液喷溅、切削到工件时飞出切屑、声音(刀具移动音、切削音效、主轴转动音、报警音)；
4、碰撞侦测功能:主轴或刀具与材料、虎钳、转盘、碰撞侦测；
5、仿真速度调整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；
可将仿真速度限制在500%内,帮助学生检查程序与执行动作；
6、工件尺寸测量功能:长度、宽度、高度、直线、角度、圆弧；
7、快速恢复出厂值功能；
8、CNC程序汇入导出功能；
9、行程：X轴830mm、Y轴510mm、Z轴590mm；
10、快速移动: X轴18m/min、Y轴18m/min、Z轴18m/min；
11、切削进给最高速度: X轴6m/min、Y轴6m/min、Z轴6m/min；
12、依真实机床操作控制面盘,动态互动操作仿真整部CNC机器；
13、工件设定：
(1)长方体工件最大尺寸:长×宽×高＝500×310×300mm；
(2)工件位置：居中可调；
14、铣削刀具设定：面铣刀、端铣刀、圆鼻刀、球型刀、倒角刀、寻边器、定位钻、螺丝攻、钻头、 铣牙刀、粗镗刀、精镗刀、快速钻；
15、刀库装设:刀具装设、修改、删除；
16、标准视角:上视(XY)、前视(ZX)、侧视(YZ)、立体(ISO)；
17、常用缩放视角:材料范围、床台范围、机械范围；
18、自由操作视角:平移、旋转、缩放；
19、校刀操作功能: Z轴设定,光电式长度校刀器、X/Y轴设定,光电式寻边器功能；
3.4：程序指令（加工中心）
1、G代码机能（X、Y、Z、A/B、C轴）（五轴五联动支持刀尖跟随功能）；
(1)运动指令: G00、G01、G02、G03；
(2)暂停时间指令: G04；
(3)平面选择指令: G17、G18、G19；
(4)刀具半径补偿指令: G40、G41、G42、G43；
(5)工件尺寸,英制/公制: G70、G71；
(6)工件尺寸,绝对/增量尺寸指令: G90、G91；
(7)逼近参考点: G74、逼近固定点: G75；
(8)进给速率指令: G94、G95、G96、G97；
(9)工件坐标系: SUPA、G53 G54、G55、G56、G57；
(10)支持钻孔攻牙循环: CYCLE81-CYCLE89；
(11)支持G01自动倒C角(CHF)、自动倒R角(RND)；
(12)支持SWIVEL CYCLE800；
(13)支持G01 A角度(ANG)指令功能；
(14)支持G291 ISO指令格式；
(15)支持TRAORI(RTCP)刀尖中心跟随功能；
(16)支持指令HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802；
(17)支持槽指令SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4、LONGHOLE；
(18)支持MACRO宏程序机能：
程序变量：局部变量；
演算指令： 加+、 减-、乘×、除/、SIN、COS、TAN、SQRT平方值、ABS绝对值；
条件判断：EQ等于、NE不等于、GT大于、LT小于、GE大于等于、LE小于等于；
分歧控制：无条件分歧GOTO n；条件分歧IF [条件式] GOTO n；重复执行WHILE [条件式]；
2、M代码辅助机能：
(M00)程序停止、(M01)选择性停止、(M02)程序结束、(M03)主轴正转、(M04)主轴反转、
(M05)主轴停止、(M06)加工中心换刀、(M08)冷却液开、(M09)冷却液关闭、(M98)调用子程序、(M99)子程序结束、(M30)程序结束并返回程序开头；
四、安全保护：实验室智慧用电安全控制系统功能要求（全室共1套）
智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能,处理故障时,防止漏电保护器合闸,造成触电危险；电源具有故障锁定功能,发生故障导致跳闸时,不能人为上电,只能通过远程清除故障后,才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯,没有网络的情况下,教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
1、智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心,采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面,实时监控设备运行情况,提供Zigbee、CAN等多种通信模式,具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率,功率因数、频率、电能等参数,液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备,PC端进行授权之后,设备可启动使用,PC端可分时预约设备的启动和停止！
2、手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据,设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。控制：可在微信小程序中远程控制智能开关的通断。
3、PC端软件：每个设备状态信息显示,具有多个子界面,具有故障分析,用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备,可单独控制每台设备的开关！
4、报修管理：用户可进行远程报修,反应设备故障信息,编辑报修情况,后台可进行远程维护,及时跟进,以有效解决用户设备维护。
5、用户管理：可连通手机号,对账户进行一对一的安全加密,实名认证,防止账户泄密、防盗,现场数据连接云平台后台数据库管理。
五、配套教学资源（全室共1套）
（一）在线教育课程开放平台（具有软件著作权,配1个登录帐号）:
1）本系统是互通教学多元化管理平台,将用户传统的各个平台系统实施整合,集中互通管理,解决多平台、多账号难以管理、数据库分散无法集中统计等问题。系统包含了：在线教务管理系统、在线课程资源管理平台、在线习题库平台、在线考试考核平台、线上视频课程管理平台及线上虚拟仿真教学管理平台,真正意义的一站互通数据集中统计！
2）课程资源：多个微课视频实拍采集教学视频素材,后期影视包装,片头10秒左右,片尾5秒左右,视频尺寸不低于1920*1080,视频格式MP4、FLV等；多个虚拟仿真内容采用unity引擎开发,在pc端win系统上运行（win7、win8、win10,注不包含win xp）软件。
3）为了教学的统一性要求在线教育平台与实训装置是同一个生产商！
4）部分微课内容举例：
学习项目 |
学习任务 |
参考课时 |
项目一、三相异步电动机启动线路制作、调试与故障排除 |
任务一：识别低压电器及异步电动机 |
2 |
任务二：点动与自锁正转控制线路的实施 |
12 |
|
任务三：联锁正反转控制线路的实施与检测 |
12 |
|
任务四：Y-△降压启动控制线路分析与接线 |
6 |
|
任务五：三相异步电动机顺序控制线路安装与测试 |
6 |
|
项目二三相异步电动机行程控制线路的设计及实施 |
任务一：电动葫芦控制线路设计及实施 |
6 |
任务二：工作台自动往返线路设计及实施 |
4 |
|
项目三三相异步电动机制动控制线路分析设计及实施 |
任务一：三相异步电动机反接制动控制线路安装与测试 |
4 |
任务二：三相异步电动机能耗制动控制线路安装与测试 |
4 |
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项目四卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除 |
任务一：卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除 |
10 |
任务二：卷帘门PLC控制电路设计 |
4 |
|
任务三：卷帘门PLC控制控制程序设计与调试 |
6 |
|
项目五传送带送料装置控制线路的安装、调试及故障排除 |
任务一：传送带送料装置控制电路安装、调试及故障排除 |
10 |
任务二：用PLC技术实现传送带送料装置控制 |
4 |
|
任务三：编写调试PLC程序及系统总调试 |
6 |
（二）仿真软件
1、机床电气线路仿真教学软件（具有软件著作权）
一、软件要求：
软件以实际工程项目为主线,以施工任务为引领,突出技能训练；强调职场场景,全部训练在三维场景下进行；重视教学设计,不同的知识单元含有诸如器材、接线、仿真操作等技能训练教学模块。软件采用三维可视化控制与数据库技术而制作,具有很强的技术性、职业性、情景性、过程性与互动性。软件设有操作提示,可供学习者自行仿真训练。
本系统画面美观、导航清楚、操作简单、实训单元设置合理、仿真效果突出,具有很强的情境性、过程性、交互性和智能性,是集助教、助学的一款不可多得的仿真软件。
二、技术参数：
包含五大实训项目：CA6140车床、Z37钻床、M7130磨床、X62W铣床。
（一）CA6140车床
1、实训内容：车床认知、电路原理、车床壁龛主电线路连接、车床壁龛控制电路连接、车床壁龛外部接线、教学资源。
2、车床认知包括两部分：车床认知和车床工作
车床认知：展示车床主要组成部分。包括主轴箱、挂轮架、进给箱、刀架、转盘、纵板箱、纵溜板、横溜板、尾架、丝杠、光杠、操作手柄。
车床工作：通过点击仿真车床按钮来操作车床运行,了解CA6140车床运作原理流程。
3、电路原理：电路图包括电源保护、电源开关、主轴电动机、短路保护、冷却泵电动机、刀架快速移动电动机、控制电源变压及保护、断电保护、主轴电动机控制、刀架快速移动、冷却泵控制、信号灯、照明灯。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。
4、车床壁龛主电线路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
5、车床壁龛控制电路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
6、车床壁龛外部接线
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
教学资源：CA6140型车床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。
（二）Z37钻床
1、实训内容：钻床认知、电路原理、钻床壁龛主电线路连接、钻床壁龛控制电路连接、钻床壁龛外部接线、教学资源。
2、钻床认知包括两部分：钻床认知和钻床工作
钻床认知：展示钻床主要组成部分。包括立内柱、外立柱、底座、摇臂升降丝杠、摇臂、主轴、主轴箱、工作台。
钻床工作：通过点击仿真车钻按钮来操作钻床运行,了解Z37钻床运作原理流程。
3、电路原理：电路图包括电源开关、冷却泵电动机、主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱松紧电动机、抵押照明、零压保护、主轴电动机控制、摇臂升降控制、立柱松紧控制。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。
4、钻床壁龛主电线路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
5、钻床壁龛控制电路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
6、钻床壁龛外部接线
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。同时配备原理图,参照原理图进行连线。
教学资源：Z37型车床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。
（三）M7130磨床
1、实训内容：磨床认知、电路原理、磨床壁龛主电线路连接、磨床壁龛控制电路连接、磨床壁龛外部接线、教学资源。
2、磨床认知包括两部分：磨床认知和磨床工作
磨床认知：展示磨床主要组成部分。包括立柱、照明灯及开关、工作台、滑座、砂轮架、电磁吸盘。
磨床工作：通过点击仿真磨床按钮来操作钻床运行,了解M7310磨床运作原理流程。
3、电路原理：电路图包括电源开关及保护、砂轮电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机、控制电路保护、砂轮控制、液压泵控制、整流变压器、整流器、电磁吸盘、照明。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。
4、磨床壁龛主电线路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
5、磨床壁龛控制电路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
6、磨床壁龛外部接线
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。同时配备原理图,参照原理图进行连线。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
教学资源：M7130型磨床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。
（四）X62W铣床
1、实训内容：铣床认知、电路原理、铣床壁龛主电线路连接、铣床壁龛控制电路连接、铣床壁龛外部接线、教学资源。
2、铣床认知包括两部分：铣床认知和铣床工作
铣床认知：展示铣床主要组成部分,包括悬梁、床身、轴速旋钮、刀杆、刀杆挂脚、主轴、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座。
铣床工作：通过点击仿真铣床按钮来操作铣床运行,了解X62W铣床运作原理流程。
3、电路原理：电路图包括电源开关及保护、主轴电动机、冷却泵电动机、进给电动机、整流变压器、整流器、主轴制动、工作台快速移动、控制照明变压器、照明、主轴控制、快速进给控制、工作台进给控制。通过点击动态电路图了解电路运行过程中的原理。电路图通电运行的部分进行高亮显示。
4、铣床左壁龛主电线路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
5、铣床左壁龛控制电路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
6、铣床右壁龛控制电路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
7、铣床右壁龛主电线路连接
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。点击操作提示后,应连线的器件接线点高亮闪烁显示。同时配备原理图,连接点对应的原理图同时高亮闪烁。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
8、铣床壁龛外部接线
实训内容：接线盒内仿真各种接线器件,可以自由接线。同时配备原理图,参照原理图进行连线。接线完成图呈现器件连接完成后效果图。
教学资源：X62W型磨床电气控制线路的安装与调试的文字教学资源。
六、设备主要配置（以下为每台2工位配置）
序号 |
主要部件 |
规格 |
数量 |
备注 |
1 |
模拟机柜体 |
1550×1140×1800mm |
1台 |
表面采用亚光密纹喷塑处理, 底部装万向福马轮并带调平装置 |
2 |
数控面板操作箱 |
543×520×700mm |
1台 |
|
3 |
数控系统仿真软件 |
SINUMERIK 840D |
1套 |
仿真西门子840DSL（专业版） |
4 |
软件加密狗 |
USB |
1套 |
正版软件保护器 |
5 |
刀具包 |
加工中心 |
1套 |
模拟加工刀具 |
6 |
软件包 |
加工中心 |
3种 |
机床仿真（5轴2种、3轴1种） |
7 |
训练机控制器 |
360×190×400mm |
1台 |
主控器 |
8 |
32英吋显示器 |
分辨率1920×1080 |
1台 |
显示模拟机床 |
9 |
17英吋电容触摸屏 |
分辨率1024×768 |
1台 |
显示模拟数控系统 |
10 |
机床操作面板 |
424×400mm |
1套 |
工业标准型 |
11 |
电子手轮 |
悬挂式5轴轴向旋钮、3档手轮速率旋钮 |
1只 |
工业标准型 |
12 |
三色报警灯 |
DC24V |
1只 |
工业标准型 |
13 |
信息采集器 |
印刷电路板 |
1套 |
工业标准型 |
14 |
使用说明书 |
电子文档 |
1套 |
U盘 |
15 |
设备总电源 |
单相三线制 |
600W |
AC220V±10%? 50HZ |
