序号

设备名称

主要参数

1.

实验台

外形尺寸：1580*885*1400

实验台由钣金柜体与工业铝材搭建的面板组成,机器人固定在行程面板及方钢上,保证了机器人安装的稳固度。铝材面板可方便的实现实验模块的调整,及自由搭配。实验桌采用抽屉及两侧开门的方式,大大提高了机器人控制器及相关线路安装调试的方便。有利于学生更好的了解机器人的组成。

2.

ABB工业机器人

具有6个自由度,串联关节型工业机器人,最大的工作半径为580mm,有效负载3kg,重复定位精度±0.01mm,机器人本体重量25kg,第1轴工作范围为-165～+165°,最大旋转速度330°/s,第2轴工作范围为+110°/-110°,最大旋转速度220°/s,第3轴工作范围为-90～+70°,最大旋转速度160°/s,第4轴工作范围为-160～+160°,最大旋转速度320°/s,第5轴工作范围为-120～+120°,最大旋转速度240°/s,第6轴工作范围为-400～+400°,最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。

3.

操作面板模块

操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、变频器单元、电源插座以及航空插头等组成。采用抽屉式安装,保证了整体的美观。

4.

放料平台模块

由9宫格组成,通过3种类型物料组成,实现物料搬运存储功能。平台采用铝件加工本色氧化,铝型材搭建,可实现自由安装。

5.

码垛仓库模块

码垛平台由方形码垛、圆形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化,铝型材搭建,可实现自由安装。

6.

流水线模块

包含FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减速电机1台、到位传感器1只、传送带1套,实现物料传送类等功能

7.

TCP 及换装架模块

配置3套快速换装工具,分别为吸盘工具、TCP校验笔、气动夹具,及TCP校验 点组成。平台采用铝件加工本色氧化,铝型材搭建,可实现自由安装。

8.

几何轨迹模块

A4纸大小,模板上有矩形,三角形,圆,五角星,菱形,弧线等。

9.

抛光打磨模块

模拟工厂比较通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能。

10.

翻转架模块

包含焊接平台、旋转装置,模拟工厂焊接工艺,流程等,可通过编程实现角度-340°到+340°任意角度定位。平台上配置部分模拟工件,用于实现实训功能。

11.

3D轨迹模块

模块采用优质不锈钢材质制作完成。可实现平面和空间的轨迹实验。

12.

触摸屏模块

7寸真彩触摸屏组成。

13.

智能视觉检测系统

配备一套智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。

14.

PLC 控制系统

西门子S7-1214C,输入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz

15.

教学资源

配套说明书,PLC编程软件及相关源程序。

16.

★智能教学测控仪（整个教室配置1套,投标现场逐条演示以下功能）

系统采用一体化设计（拒绝采用功能拼凑型）,7寸彩色中文触控屏系统管理器,中文菜单式触控操作界面,人机对话友好。该系统集成示波器、任意函数波形发生器、PWM脉冲发生器、模拟数据测量、故障模拟发生器、数字量输入监测六大功能模块。

1）集成3通道示波器不低于20K带宽、X轴时间选择（25us;50us;100us!200us!500us!1ms!2ms!5ms!10ms!20ms!50ms!100ms;）、Y轴幅度选择（10mV!20mV!50mV!100mV!200mV!500mV!1V!2V!5V!10V;）衰减选择（×1;×10;×50;）,3个通道各自的频率、有效值、峰峰值显示,3个通道使能开关以及暂停开关。

2）集成3路任意函数发生器,内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波,最大输出幅度10Vpp,输出阻抗50Ω±10%,占空比范围1%-99%（方波）,最大输出频率范围不低于0.1Hz-20KHz,输出幅度可调。

3）集成5路PWM脉冲发生器,5个通道独立调节,频率范围不低于0Hz~20KHz,占空比范围：0-100%,1%步进,输出幅值：5V/12V切换选择。

4）集成16路模拟测量,可独立测量16路0-30V模拟量信号并实时曲线显示,通道名称可以自定义。

5）集成故障模拟发生器,可自由设定电路中16路各种常见故障,线路断路、偶发等故障现象,通道名称可以自定义。

6）集成16路数字量输入监测,最大输入电压24V,用于监测常用传感器检测开关量信号,通道名称可以自定义。