2022年3月11日
SBCC-1自动控制理论及计算机控制技术实验平台
"自动控制理论及计算机控制技术实验平台,自控原理及计算机控制技术实验平台"是我公司根据《控制理论》、《计算机控制技术》的相关教材,并结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。它适用于高校的控制理论、计算机控制技术等专业实验教学。本平台通过USB数据采集卡,上位PC机提供的信号发生器、虚拟示波器、脚本编程完成相应的实验项目。该产品性能稳定可靠,实验灵活方便,有利于培养学生的动手能力,是职业技术学院等理想的 。
一、主要功能模块
1.直流稳压电源：±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路,每路均有短路保护自动恢复功能。
2.交/直流数字电压表（相当两只表功能）
（1）直流数字电压表：测量范围0～20V,分200mV、2V、20V三档,直键开关切换,三位半数显,精度0.5级。
（2）数字式真有效交流毫伏表：测量范围0～20V,分200mV、2V、20V三档,直键开关切换, 三位半数显,频带范围10HZ～1MHZ,测量精度0.5﹪±2个字。
3.函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波、斜坡、抛物波,输出频率范围0.1Hz～10kHz, 峰值0～15V可调。
4.六位数显频率计：测量范围0.1Hz～10kHz。
5.阶跃信号发生器：输出幅度0～±10V可调。
6.实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热器三部分组成,它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制实验及温度PID控制实验。另外还增加了一个单容水箱液位控制系统。
7.丰富的实验单元电路：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路帽的选择,可以模拟各种受控对象的数学模型。
8.数据采集卡：采用最新高效内核设计,运用USB接口,2路同步16位A/D输入, 采样率1M（采样率可远程电脑控制）,2路12位D/A输出,另外配有4位I/O输出。
9.软件功能：
（1）虚拟示波器
具有双通道功能、两通道放大倍数自动调整,不用手动设置、具有频谱分析和Bode图功能等。
（2）程控信号源功能。具有双通道输出正弦波、三角波、方波等波形,频率连续可调。
（3）脚本编辑器
具有脚本程序输入窗口（具有打开、保存、运行、停止等功能）,调试输出窗口,可实时显
示,脚本运行时对应的输入和输出波形。具有输入通道和输出通道值显示功能。可设置步长、单屏点数、Y轴幅度。
10.测量仪器
（1）双通道+1个外触发通道,通道分别具有独立旋钮控制
（2）模拟带宽100MHz
（3）实时采样率1GSa/S
（4）存储深度14Mpts
（5）时基档位1nS/div ~ 100S/div
（6）★垂直档位500uV/div ~ 10V/div,低底噪方便查看更小信号
（7）全采样点数据处理,所有采样点都可以进行数据分析
（8）★1M点的FFT数据量,极高的频谱分辨率
（9）★波形捕获率400,000帧/秒
（10）分段存储最大支持80,000段,以非常小的死区时间分段捕获符合条件的事件
（11）最大记录历史波形80,000帧,可通过导航菜单逐帧回放
（12）增强分辨率模式,等效增强3-bit
（13）标配：边沿、斜率、脉宽、窗口、欠幅、间隔、超时、码型、高清视频触发
（14）★标配：IIC, SPI, UART, RS232, CAN, LIN触发及解码
（15）支持用户自定义Default按键参数,实现Default按键的个性化需求
（16）安全擦除功能,删除机器上所有的操作记录和用户数据
（17）38种自动测量参数,支持测量统计、Zoom测量、Math测量、History测量、Ref测量
（18）可存储设置存储、CSV数据、图片、二进制数据、Matlab数据等
（19）支持门限测试,实现屏幕内自由测量
（20）基于硬件实现的Pass/Fail功能
（21）★256级辉度及色温显示
（22）7英寸显示屏,分辨率800*480
（23）标配以太网LAN以及USB Host,USB Device, 等外围接口,以方便仪器扩展和程控操作
二、实验项目
（一） 控制理论实验
实验一典型环节的电路模拟
实验二二阶系统的瞬态响应
实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
实验四线性定常系统的稳态误差
实验五典型环节和系统频率特性的测量
实验六线性定常系统的串联校正
实验七典型非线性环节的静态特性
实验八非线性系统的描述函数法
实验九非线性系统的相平面分析法
实验十系统能控性与能观性分析
实验十一控制系统极点的任意配置
实验十二具有内部模型的状态反馈控制系统
实验十三状态观测器及其应用
实验十四采样控制系统的分析
实验十五采样控制系统的动态校正
（二）计算机控制技术基础实验
实验一A/D与D/A转换
实验二数字滤波器
实验三离散化方法研究
实验四数字PID调节器算法的研究
实验五串级控制算法的研究
实验六解耦控制算法的研究
实验七最少拍控制算法研究
实验八具有纯滞后系统的大林控制
实验九线性离散系统的全状态反馈控制
实验十模糊控制系统
实验十一具有单神经元控制器的控制系统
实验十二二次型状态调节器
实验十三单闭环直流调速系统
实验十四步进电机转速控制系统
实验十五单闭环温度恒值控制系统
实验十六单容水箱液位定值控制系统
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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