2024年9月11日

自动化生产线实训考核装备,自动化生产线实训考核装置

SBZDH-06自动化生产线实训考核装备

自动化生产线实训考核设备主要承担《电气控制与可编程控制器》《自动控制技术》《检测技术》《过程控制与自动化仪表》等课程的实验、实训及课程设计,使学生掌握控制仪表的使用方法,具备分析及排除控制仪表线路故障的能力,及运行和维护过程控制系统的能力。

一、自动化生产线实训考核设备技术参数

1.交流电源:三相五线AC 380V±10%? 50 Hz

2.温度:-1040 ℃;环境湿度:≤90%25℃);

3.外形尺寸:长××=2000×1120×1400 mm

4.整机功耗:≤5 kW

5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、自动化生产线实训考核设备结构:

实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。

铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏模块:TPC7062 7英寸,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。

PLC模块及变频器模块:系统采用双系统,西门子系统和欧姆龙系统PLC 24点以上IO主机;变频器:V20 0.75kW

电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;

按钮模块:24 V/6 A12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;

一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。

上料单元:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。

输送单元:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

加工单元:主要由物料台、物料夹紧装置、模拟冲头和冲床以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

装配单元:主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

分拣单元:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

三、实训内容:

1、气动系统的安装与调试项目:

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

项目一 气动方向控制回路的安装;

项目二 气动速度控制回路的安装;

项目三 摆动控制回路的安装;

项目四 气动顺序控制回路的安装;

项目五 气动机械手装置的安装;

项目六 气动系统安装与调试;

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

项目九 气动方向控制程序编写;

项目十 气动顺序动作控制程序编写;

项目十一 气动机械手控制程序编写;

项目十二 皮带输送机控制程序编写;

项目十三 机电一体化设备控制程序编写;

项目十四 自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目十五 传动装置同轴度的调整;

项目十六 皮带输送机的安装与调整;

项目十七 搬运机械手设备安装与调试;

项目十八 物件分拣设备的安装与调试;

项目十九 送料设备的安装与调试;

项目二十 自动生产线设备安装与调试。

4、 自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目二十一 多种传感器的安装与调试;

项目二十二 机械手的自动控制;

项目二十三 皮带输送机的自动控制;

项目二十四 机电一体化设备的自动控制;

项目二十五PLC控制系统的安装与调试;

项目二十六 自动生产线的安装与调试。

5.PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器,配合网络模块,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

五、自动化生产线实训考核装置的配置

序号

名称

主要元件或型号、规格

数量

备注

1.

实训桌

2000×1120×810 mm

1

桌台采用的是20*80的铝型材。

2.

触摸屏

TPC7062 7英寸彩色触摸屏

1

3.

PLC主机1

选用西门子S7-1200 CPU1214C(AC/DC/RLY),18DI/12DO ?3

S7-1200 CPU1214C(DC/DC/DC)? 2

能完成(1)网络的硬件连接、调试;(2)网络参数设置、调试;(3)基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。

1

4.

PLC主机2

欧姆龙CP1H-X40DT-D? 2

欧姆龙CP1H-X40DR-A? 3

1

5.

变频器

西门子V20功率≥0.75kW

1

6.

电源

三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;24 V/6 A5 V/2 A各一组

1

7.

按钮

急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;

1

8.

交流伺服系统

台达伺服系统ASD-A0421-AB,ECMA-C30604RS

1

9.

皮带输送机部件

三相减速电机(380 V,输出转速40r/min1台,平皮带1355×98×2 mm 1条;

1

10.

供料单元

井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。

1

11.

输送单元

单出双杆气缸2只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,气流阀6只,非标螺丝2只,双控电磁换向阀1只;单控电磁阀2

1

12.

加工单元

主要由物料台、物料夹紧装置、模拟冲头和冲床,以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

1

13.

装配单元

主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

1

14.

分拣单元

单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3

1

15.

接线端子模块

接线端子和安全插座

1

16.

物料

金属3个,尼龙黑白各3

9

17.

安全插线

1

18.

气管

Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管

1

19.

PLC编程线缆

1

20.

触摸屏与计算机通信线

1

21.

触摸屏与PLC通信线

1

22.

配套工具

1

23.

产品配套软件

1

24.

电脑推车

1

25.

静音空气压缩机

0Mpa-1.0Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准

1

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