2022年11月18日

自动化控制技术实训装置,自动化控制实训平台

SBGYW-02型自动化控制技术实训装置

一、 产品概述

自动化控制技术实训装置是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容,适当增加新技术,按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四、三、二级开展培训及技能鉴定。

参考图(以实物图为准)

二、 研发背景

1.该装置是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容,适当增加新技术,按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。

2.工业迅速发展处理器要求不断提高,教学需要与时俱进设备要不断升级,而教学还需要从基础学起,同时满足需要实验室建设重复会导致浪费资金和实验室空间。

3.一个产品需要多种加工工艺,导致工业现场设备错纵复杂,一个主机不能完成所有工作,需要多个站点进行相互配合完成。

4.不同层次的考核需要不同设备,不能有机的进行结合,有些实训完成后无法进行考量检查学生的接受程度。

三、 装置特色

1.实训建设理念为一次性建设,本设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过扩展口引出,可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练;还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。

2.采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等,配套工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。

3.项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

4.仿真实训教学:通过虚拟环境实时显示PLC运行状态,模拟工业现场控制,可以进行编程训练、程序编写测试等功能。

5.模块化网络系统:网络结构主要由西门子主机S7-1200、触摸屏、伺服电机构成,根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络,网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。

四、 技术性能

1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m

3.装置容量:<0.5kVA

4.量:100kg

5.外形尺寸:1780mm×730mm×1460mm

6.安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

五、 基本配置及功能

1.S7-1200单元

S7-1200单元主要由主机1215C和信号转接板组成。

主机1214C,125 KB工作存储器;24VDC电源,板载DI14 x 24VDC漏型/源型,板载DQ10 x 24VDCAI2和;板载6个高速计数器和4个脉冲输出;信号板扩展板载I/O;多达3个用于串行通信的通信模块;多达8个用于I/O扩展的信号模块;0.04 ms/1000条指令;2PROFINET端口,用于编程、HMIPLC间数据通信,配置一个模拟量模块SB1232(1路模拟量输出)

2.触摸屏单元

触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏,用于1200主机以太网通讯,控制和显示各单元的运行状态。

3.以太网交换机

以太网交换机采用非网管型工业以太网10/100MBIT/S交换机,自带5个双绞线端口,RJ45接口;用于构建小型星形和总线形拓扑结构;自带LED诊断显示,供电电源DC 24V

4.变频调速单元

变频调速单元采用西门子SINAMICS系列G120C变频器,三相380V供电,输出功率0.55KW。集成PROFINET通讯接口,提供BOP操作面板;具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制,磁通电流控制、直流转矩控制;集成12路数字量输入,8路模拟量输入;具备过电压、欠电压保护,变频器、电机过热保护,短路保护等。

5.实训组件

实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱,挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。

电源挂箱提供AC 380VAC220V 是一表示2DC24V电源,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源;设有启动停止按钮,各相电源工作指示,具有过流、过压、短路等保护。

6.伺服控制单元

伺服电机主要采用西门子V90伺服,输入电压220V,功率200W,内置PN口,伺服电机功率200W,内置增量编码器,不带刹车功能,用于小车运动控制,

7.小车运动控制

小车运动控制主要由伺服电机、步进电机、传送带、滑块、导轨,模组、等组成,工作电压AC220V 是一表示2,输出功率200W。采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,智能功率模块(IPM) 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力;支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

8.电工基础实训单元

电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成,用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

10.逻辑编程控制对象

1套 信号模拟,包含的模拟器件提供真实的模拟量信号和开关量信号,能够模拟工业现场的设备运行状态。包括:

1)个 电压表,测量AQ输出电压。

2)个 直滑电阻,提供0~12V直流电压信号。

38路开关和8LED显示。

配套教学使用的对象卡,包括:交通灯、自控成型、洗衣机、天塔之光、机械手、自控售货机、装配流水线、抢答器、音乐喷泉、自控轧钢机、邮件分拣机、四节传送带、物料分拣、多种液体混合、加工中心、电镀生产线、电机控制、运料小车控制、搅拌器控制、汽车灯光控制、采用配方形式进行各种实验,可以任意扩展实训内容,采用通用底盒加卡片式设计,内置三基色LED灯、开关、安全接插柱,所有I/O口均开放出来。

11.三相交流电机

交流额定电压380V/△接法,转速1400/min,功率40W,频率50HZ,绝缘等级E级。

12.工业自动化数字孪生仿真软件(实验室共配1套)

采用单片机技术,具备多路数字量输入输出、模拟量输入输出,有通讯接口与电脑相连,通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯,实现数据采集和对外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及指示、4路模拟量输入接口、4路模拟量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件中的虚拟对象模型,虚拟对象模型给出反馈信号,PLC等智能控制器根据信号执行相应的输出操作,以此反应整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环境中进行虚拟设备的仿真调试。具有高度的人机交互性,通过虚拟对象进行各种与实际环境中相同的操作。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现以下虚拟工业场景,3D场景的PLC实验项目和36PLC虚实结合控制实训模块一致,3D场景的PLC实验项目:

1)三层电梯控制;

2)自动售货机;

3)机械手;

4)自动门;

5)天塔之光;

6)全自动洗衣机;

7)自动成型机;

8)红绿灯;

9)装配流水线;

10)四路抢答器;

11)音乐喷泉;

12)轧钢机;

13)邮件分拣;

14)物料分拣;

15)多级传输;

16)八段码显示;

17)多种液体混合;

18)双面铣床;

19)电镀槽;

20)交流电机正反转控制;

21)小车运动;

22)搅拌站;

23)汽车灯光控制;

24)汽车火花塞点火控制;

25)加工中心控制;

26)隧道监控;

27)自动扶梯;

28CA6140普通车床PLC改造控制;

29X62W万能铣床PLC改造控制;

30T68卧式镗床PLC改造控制;

31M7120平面磨床PLC改造控制;

32Z3050摇臂钻床PLC改造控制;

33)电动葫芦PLC改造控制;

34Z35摇臂钻床PLC改造控制;

35M1432A万能外圆磨床PLC改造控制。

六、主要配置清单

序号

品名

规格(mm

技术参数

数量

单位

1

实训台

1

2

实训电源

1

3

电脑桌

1

4

1214 CPU

6ES7214-1AG40-0XB0

1

5

V90 Profinet通讯

200W,单相220V

1

6

G120C

0.37KW

1

7

BOP-2

6SL3255-0AA00-4CA1

1

8

触摸屏

KTP700 BAISIC PN

1

9

步进电机

57步进电机

1

10

三相异步电机

380V/220V? 180W

1

11

传感器

接近开关

1

12

交换机

1

13

模组

1

14

逻辑控制对象

1

15

学生凳

2

16

教学软件

10

七、可实验内容:

1、PLC基本逻辑控制实验

2、PLC模拟量控制实验

3、交通灯

4、自控成型

5、洗衣机

6、天塔之光

7、机械手

8、自控售货机

9、装配流水线

10、抢答器

11、音乐喷泉

12、自控轧钢机

13、邮件分拣机

14、四节传送带

15、物料分拣

16、多种液体混合

17、三轴加工中心

18、电镀生产线

19、电机控制

20、运料小车控制

21、搅拌器控制

22、汽车灯光控制

23、汽车火花塞控制

24、隧道风机控制

25、三层电梯控制

26、艺术彩灯控制

27、LED数码管控制

28、伺服电机参数设置

29、伺服电机的位置控制

30、伺服电机的速度控制

31、伺服电机转矩控制

32、步进电机参数设置

33、步进电机位置控制

34、步进电机速度控制

35、单轴运动控制

36、变频器参数设置

37、变频器BOP控制

38、变频器点动控制

39、变频器连续控制

40、变频器外部端子控制

41、变频器外部模拟量控制

42、PLC控制三相异步电机的点动控制

43、PLC控制三相异步电机自锁控制

44、PLC控制三相异步电机的正反转控制

45、PLC控制三相异步电机的星三角控制

46、触摸屏的通讯控制

47、触摸屏画面编辑实验

48、触摸屏上载下载实验

49、触摸屏与PLC通讯实验

50、PLC与伺服电机通讯控制实验

51、PLC与变频器通讯控制实验

52、触摸屏、PLC、变频器网络控制实验

53、触摸屏、PLC、伺服电机网络控制实验

54、触摸屏、PLC、伺服电机、变频器综合网络控制实验

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机械系统集成及参数可视化分析实验台

机械传动创意组合测试实验台

A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台

B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台

自动化夹具综合实验台

车刀量角仪

齿轮范成仪

电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜

机械基础声动同步CD解说示教陈列柜

机械运动简图的测绘及分析实验模型

机械零件20教陈列柜

减速器声动同步CD解说示教陈列柜

机械原理声动同步CD解说示教陈列柜

机械制图16型陈列柜

模具示教陈列柜

金属切削示教陈列柜

金属工艺学CD解说示教陈列柜

公差配合陈列柜

钳工工艺学陈列柜

金属刀具陈列柜

机床夹具设计陈列柜

机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》

车工工艺学陈列柜

机械设计基础陈列柜

机械设备拆装实训台

大型量具陈列柜

《机械创新设计》示教陈列柜

气动液压示教陈列柜

机械原理 ,机械创新实训装置,机械设计 ,机械传动

机械装调技术综合实训装置

机械制图模型,机械制图

机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱

《机械基础》(中国劳动社会保障劳动版)

机械设计拆装实验室,机械设计实验室

公差与检测技术实训室

机械系统搭接装配训练实验台

透明电动机实训 、变压器

减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器 (全铝制)

机械运动创新设计搭接实验台

机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成

透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型

机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台

机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型

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