透明液压PLC控制实训装置结构简介
透明液压PLC控制实训装置是根据《液压与气压传动》、《液压控制技术》等通用教材的内容要求,同时吸收了该专业广大师生的建议,经过精心设计及与可编程控制器（PLC）完美结合,使液压原理与自动控制理论能得到有效的运用。该实验装置除了可以进行常规的液压基本控制回路实验外,还可进行模拟液压控制技术应用实验、液压技术课程设计,以及可编程控制器(PLC)的学习及其基本应用实验等,是机电一体化专业不可多得的实验设备。
该实训装置适应与大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《液压控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电和液一体化的综合实验。学生通过操作实验及课程设计,可以更准确、更形象地深入了解,掌握液压元件的结构,液压回路的控制原理及设计方法等。通过实验,掌握PLC可编程控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
透明液压PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、透明液压元件和电气控制器件。可编程器(PLC)组件等组成。
实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放液压元件等。
各个液压元件成独立模块,且装有带弹性卡式底板,可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
PLC电气控制系统的功能介绍及使用说明
PLC电气控制系统由PLC可编程序控制单元、电气输入单元,电气输出单元二部分组成。由直流电压单元（DC 24V）供给电源。使用时通过连接线将各部分连接起来。
通过编写PLC控制程序可以实现所需要的控制功能,因而通过改变控制程序,得到所需的控制功能。本实验装置的出厂设置功能是：通过按钮信号或行程开关信号来控制电磁换向阀。
电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分：控制组一、控制组二和控制组三。对应的分别控制输出：电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。
其控制方式为：
"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动I"有信号,则对应电磁阀组一的"输出I"有输出;按下"换向II"按钮或"常开启动II"有信号,则对应电磁阀组一的"输出II"有输出,同时"I"无输出,即"输出I"与"输出II"互锁,此主要是因为双电磁换向阀的两个电磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的"输出I"、"输出II"）。按下"停止"按钮"常闭停止",则"输出I"、则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二""控制组三"的控制方式与"控制组一"相同。
继电器控制单元
继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同,两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。
继电器控制系统包括相对独立的两个控制组,使用时"控制组一"中按下"换向I"按钮或"常开启动"有信号（行程开关常开触点闭合）,则对应电磁阀组一的"输出I"输出,相应输出指示灯亮：按下"换向II"按钮或"常闭停止",有信号（行程开关常闭触点断开）,则对电磁阀组一的"输出II"输出,相应输出指示灯亮,同时"输出I" 停止输出,输出指示灯灭,即"输出I"与"输出II"互锁,因为双电换向阀的两个电磁铁不能同时得电。（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁组的"输出I"、"输出II"上）。按下"停止"按钮,则"输出I"、"输出II"均停止输出。
"控制组二"的控制方式同上。继电器控制系统在使用时,只需将直流24V电源接入,输入、输出接到相应的位置上,即可进行控制操作（要确保线路连接正确）。
油泵电机及调速电路
1、功能介绍
由于本实验验装置的各个油路,具有回路压力范围大,流量要求不一致等特点,因此,为了更好的满足实验演示要求。油泵拖动电机采用了小型直流激励电机及直流电机调速器。
2、直流电机技术参数
电机型号：110ZYT-102 额定电流：1.6A
额定功率：250W 额定电压：DC220V可调
调速范围：0~1400 r/min
3、直流电机调速器技术参数
直流电机调速器技术参数：
输入电压：AC220V
输出电压：DC 0~220V
5、起动油泵电机时,应先将电机调速器的调速旋钮逆时针旋到最慢位置,然后按起动按钮,再将调速器旋到所需要的转速或油路工作压力。
6、严格禁止在油泵,吸油管及油箱内无液压油的状态下,起动油泵电机及高速运转。
7、起动油泵电机时,先检查实验油路是否有错按,是否有漏油现象。
实验演示操作注意事项
1、使用本设备进行实验演示的人员应具备一定的液压基础知识。应参阅学习《机械基础》《液压原理》《液压传动》等课程与教材,实验操作前应详细地阅读本使用手册。了解液压元件的结构性能和油路的工作原理。
2、对于要求进行实验的油路应先进行理论分析,装配开始前应对元件的安装进行布局。布局时应考虑回路中所有元件的位置,元件上各油孔的接头方向及油路的布置进行多次的调整,使之达到最佳方案为止。
3、元件布局后,可仔细地根据所标出的油孔字母符号进行油路的连接。油路连接完后,可进行控制电路的连接。
4、安装完毕,应仔细校对回路及油孔是否有错,电器连接线与插孔是否插错及没插到底。
5、启动油泵电机时,应先将电机调速器旋钮逆时针旋到底,按启动按钮,再将调速器按钮顺时针转到所需的油路或工作压力。
6、对没有液压油流动的元件及油管（如：压力表、压力继电器、弹簧回位油缸等）需要将腔体内的空气排出,排气时可先将液压元件卸下置于较低的位置,然后来回快速旋转油泵电机调速旋钮,形成变化的压力油,使油流入空腔内将空气排出后将元件挂回原处。
7、将电机转速调到较高处,然后调整溢流阀,使工作回路的压力达到要求。（一般0.8Mpa）若调整溢流阀达不到要求,可适当调节电机转速。
8、按下操作按钮,即可进行演示,在此过程中请注意观察各种现象,为了减少磨损,增长使用寿命,建议运行时间不要过长。
10、实验完毕,应先拆除位置较高的元件,以便油流回油箱,并应倒出元件内的液压油,清洁外表,放回原处。
液压基本回路的实验及原理分析
液压基本回路是液压元件组成并能完成特定功能的典型回路,对于任何一种液压系统,不论其复杂程度如何,实际上都是由一些液压基本回路组成的。熟悉这些基本回路,对于了解整个液压系统会有较大的帮助。常用的液压基本回路按其功能可分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。每一个基本回路都具备一种特定功能。
