SBMSRX-6型柔性自动化生产线
一、系统概述
柔性自动化生产线系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020 年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛相关标准及规程开发设计而成。该套系统以"工作站"形式综合体现机电一体化"工作单元"、电气装配台、机械装配台、电脑桌及其他附属工作设施，学生不但在学习中培养了机电专业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。
系统由 5 个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工单元、搬运安装单元、安装单元和分类单元等系统组成，控制系统选用 PLC1200 进行控制，具有较好的实用性，即每站各有一套 PLC 控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至最后站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器、机械拆装等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、技术参数
1.输入电源：单相三线 AC220V ±10% 50Hz
2.工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.设备外型尺寸：300cm×100cm×80cm
5.单站工作台尺寸：600mm×1000mm×800mm 三、系统组成
1.上料单元
（1）由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别数显光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位等，提升装置将原料进行组装等工序，此机构包含变频器，可编程控制器及扩展模块等主要部件组成。
（2）主要原器件参数
a、可编程控制器型号：CPU1215C AC/DC/RLY
b、数字量输入输出模块：型号：SM 1223 DI16/DQ16 x RLY c、变频器：型号：V20-0.37KW
d、直流减速电机：型号：Z2D10-24GN
e、变减速电机：型号：2IK10GN-S/2GN100K
2.加工单元
（1）由平移工作台、料台、导料机构、推料机构、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、旋转机构、开关电源、可编程序控制器、按钮、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，安装，将小工件安装到位后，将装好工件传送到下站。
（2）主要原器件参数
a、可编程控制器：型号：CPU1214 AC/DC/RLY
3.视觉检测传送拆装单元
(1)采用 1200 系列 PLC，支持 Profibus 现场总线通讯，PLC 作为主控单元，用于协调机器人、直线行走轴传送单元、手眼视觉系统和夹具之间的动作。嵌入式智能视觉单元，体积小巧，能完成采集、处理和输入输出功能。配合图形软件可以完成工件的识别、定位、测量、检测相关的应用，可以完成工件的追踪抓取；
由光源，镜头，CCD 照相机，图像处理控制器，操作键盘，显示器、移动工作台、导杆气缸、检测传感器、可编程控制器等组成。
（2）主要原器件参数
a、可编程控制器：型号：CPU1214 AC/DC/RLY b、 视觉系统：型号：DMV1000
4.垛码组装单元
（1）本单元由 6 轴工业机器人将物料搬运至下一站，并进行组装装配等工作，由气动机械手、气动手指、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成。
（2）主要原器件参数
a、可编程控制器：型号：CPU1214C DC/DC/DC b、机器人：型号：IRB120
c、人机交互设备:型号：TPC1061Ti
5.智能物料存储单元
（1）为与学校设备相吻合方便教学，货架形式选用 3*2 层，配套相应步进及伺服电机和驱动器，由机械手检测到并抓取放入至仓储单元，主要由控制柜、1 套可编程控制器、1 套触摸屏、漏电保护器、继电器、警示灯塔、接线端子及可旋转安装支架等组成，用于控制自动化立体仓库。由步进电机、伺服电机、滚珠丝杆、立体仓库、推料气缸、可编程序控制器、电磁阀等组成。
（2）主要原器件参数
a、可编程控制器:型号：CPU1214C DC/DC/DC
b、 数字量输入输出模块:型号：SM 1223 DI8/DQ8 x 24VDC
c、伺服驱动器型号：MR-JE-20A，伺服电机型号：HG-KN23J-S100
6.电脑桌
尺寸：600mm×700mm×720mm(长×宽×高)； 下面装 4 个万向轮，可方便移动与定位。
7.电源控制箱
（1）功能：电源控制箱主要用于给设备各单元提供电源及必要的保护、指示功能。30mA 的漏电保护模块，提高了设备用电的安全性。
（2）参数
·工作电源：单相三线 AC220V±5% 50HZ
·额定电流：10A
·漏电保护电流：30mA
·环境温度：0℃≦T≦50℃
·环境湿度：≦80％
四、单套配置清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
备注 |
|
1 |
上料单元 |
SBMSRX-6-A1 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
2 |
加工单元 |
SBMSRX-6-A2 |
1 |
套 |
600mm×1000mm× 800mm |
|
3 |
视觉检测传送拆装单元 |
SBMSRX-6-A3 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
4 |
垛码组装单元 |
SBMSRX-6-A4 |
1 |
套 |
600mm×1000mm× 800mm |
|
5 |
智能物料存储单元 |
SBMSRX-6-A5 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
6 |
触摸屏组件 |
SBMSRX-6-A6 |
套 |
1 |
|
|
7 |
物料盒 |
|
个 |
6 |
|
|
8 |
瓶子 |
|
个 |
12 |
|
|
9 |
蓝色瓶盖 |
|
个 |
6 |
|
|
10 |
白色瓶盖 |
|
个 |
6 |
|
|
11 |
蓝色物料块 |
|
个 |
30 |
|
|
12 |
白色物料块 |
|
个 |
30 |
|
|
13 |
气管 |
￠6 红色 |
米 |
10 |
|
|
14 |
网线 |
3 米 |
条 |
8 |
|
|
15 |
交换机 |
10 个口TPLINK |
1 |
只 |
|
|
16 |
资料光盘 |
|
个 |
1 |
|
|
17 |
说明书 |
|
本 |
1 |
|
