SBGJD-06光机电气一体化控制实训系统
一、光机电气一体化实训考核装置的构成：
光机光机电气一体化控制实训系统是各大、中专院校、高职高专院校的 教学、考核实训装置,广泛用于教学实训、课程设计和毕业设计。 目前各种光、机、电、气实训装置,电气一体化实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、技术参数 ：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、光机电一体化实训考核装置的配置：
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序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
1190×800×840 mm |
1张 |
桌台采用的是30*60的铝型材。 |
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2 |
触摸屏模块 |
上海昆仑童泰英寸工业彩色触摸屏 |
1块 |
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3 |
PLC模块 |
FX3U-48MR继电器输出,24路输入24路输出 |
1块 |
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4 |
变频器模块 |
三菱D720功率：0.4KW |
1块 |
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5 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个； |
1块 |
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6 |
按钮模块 |
24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1套 |
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7 |
上料加工机构部件 |
送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台， 高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。 |
1套 |
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8 |
气动机械手部件 |
单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只； |
1套 |
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9 |
皮带输送机部件 |
三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条； |
1套 |
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10 |
物件分拣部件 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 |
1套 |
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11 |
接线端子模块 |
接线端子和安全插座 |
1块 |
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12 |
物料 |
金属2个，尼龙黑白各2个 |
6个 |
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13 |
安全插线 |
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1套 |
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14 |
气管 |
Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 |
1套 |
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15 |
PLC编程线缆 |
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1条 |
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16 |
触摸屏与计算机通信线 |
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1条 |
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17 |
触摸屏与PLC通信线 |
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1条 |
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18 |
配套工具 |
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1套 |
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19 |
产品配套光盘 |
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1套 |
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20 |
线架 |
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1个 |
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21 |
静音空气压缩机 |
0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 |
1台 |
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22 |
电脑推车 |
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1台 |
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四、设备结构：
光机电一体化实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台
固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分实训项目：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1)气动方向控制回路的安装；
2)气动速度控制回路的安装；
3)摆动控制回路的安装；
4)气动顺序控制回路的安装；
5)气动机械手装置的安装；
6)气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
1)电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
2)电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
3)气动方向控制程序编写；
4)气动顺序动作控制程序编写；
5)气动机械手控制程序编写；
6)皮带输送机控制程序编写；
7)机电一体化设备控制程序编写；
8)自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1)传动装置同轴度的调整；
2)皮带输送机的安装与调整；
3)搬运机械手设备安装与调试；
4)物件分拣设备的安装与调试；
5)送料设备的安装与调试；
6)自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1)多种传感器的安装与调试；
2)机械手的自动控制；
3)皮带输送机的自动控制；
4)机电一体化设备的自动控制；
5)PLC控制系统的安装与调试；
6)自动生产线的安装与调试。
六、仿真软件
1.物料分拣PLC综合仿真实训软件
一、产品概述
本产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.1-2006）《职业技能实训和鉴定设备通用技术规范》，城乡建设部、教育部相关专业教学大纲，为缓解我机械加工类专业传统实验实训教学环节的不足、提高学生的职业技能水平为目的而研制。内容包括项目分析、PLC 控制（PLC 主机、输出模块、输入模块）、硬件安装（机械手臂、气动设备提升部件、物料导槽、皮带、三相转速电机等 19 个步骤）、电气接线、软件编程、调试运行六大模块。软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。
