2021年9月12日
SBXNY-FL01大型风力发电系统实训平台
一、大型风力发电系统实训平台概述
大型风力发电系统实训平台参照兆瓦级风机控制系统设计,具有形象的物理仿真对象,创造了良好的实训环境,包括一套风力发电机模拟对象和四台控制柜。
1、风机对象模型(MW级见机结构,可实现主动偏航和独立变桨功能);
2、能源管理、监控管理及气象站、偏航变桨控制系统、能源转换储存控制系统、风能变流器系统。可以实现风机变桨系统、电气系统、偏航系统的控制过程实训和风机的整机运行演示。可用于职业院校学生的风力发电电动变桨偏航装置电气控制操作及电气故障、风电并网控制技术培训,也可用于风电检修工技能鉴定培训。
实训平台各部分通过电缆连接,可组成一套既能演示又能动手设计、安装、调试的风力发电实训系统。
二、大型风力发电系统 组成
大型风力发电系统实训平台台主要由模拟光源跟踪装置、模拟风能装置、模拟能源控制系统、能源转换储存控制系统、并网逆变控制系统和能源监控管理系统六个部分组成,如图1所示。
大型风力发电系统实训平台采用模块式结构,各装置和系统具有独立的功能,可以组合成光伏发电实训平台、风力发电实训平台。
图1大型风力发电系统实训平台(图片仅供参考)
(1)、设备尺寸: 模拟光源跟踪装置2000mm×1500mm×2000mm
模拟风能装置1300mm×1100mm×2600mm
实训柜(4个)3200mm×650mm×2000mm
(2)、场地面积:25平方米
三、各单元介绍
1、模拟风能装置
(1)、模拟风能装置的组成
模拟风能装置主要由叶片、轮毂、发电机、机舱、尾舵、侧风偏航控制机构、直流电动机、塔架和基础、测速仪、测速仪支架、轴流风机、轴流风机支架、轴流风机框罩、单相交流电动机、电容器、连杆、滚轮、万向轮、微动开关和接近开关等设备与器件组成。
叶片、轮毂、发电机、机舱、尾舵和侧风偏航控制机构组装成水平轴永磁同步风力发电机,安装在塔架上。轴流风机支架、轴流风机框罩、测速仪、测速仪支架、传动齿轮链机构、单相交流电动机、滚轮和万向轮等组成。轴流风机和轴流风机框罩安装在风场运动机构箱体上部,传动齿轮链机构、单相交流电动机、滚轮和万向轮组成风场运动机构。
风力发电机利用尾舵实现被动偏航迎风,使风力发电机输出最大电能。测速仪检测风场的风量,当风场的风量超过安全值时,侧风偏航控制机构动作,使尾舵侧风45?,风力发电机叶片转速变慢。当风场的风量过大时,尾舵侧风90?,风力发电机处于制动状态。
2、模拟能源控制系统
2.1光伏供电单元
(1)、系统的组成
模拟能源控制系统主要由光伏电源控制单元、光伏输出显示单元、触摸屏、光伏供电控制单元、ARM控制单元、接口单元、西门子S7-200PLC、继电器组、接线排、蓄电池组、可调电阻、断路器、12V开关电源、网孔架等组成。如图3所示。
(2)、控制方式
光伏供电控制单元的追日功能有手动控制盒自动控制两个状态,可以进行手动或自动运行光伏电池组件双轴跟踪、灯状态、灯运动操作。
(3)、ARM控制单元和接口单元
蓄电池的充电过程及充电保护由ARM控制单元、接口单元及程序完成,蓄电池的放电保护由ARM控制单元、接口单元及继电器完成,当蓄电池放电电压低于规定值,ARM控制单元输出信号驱动继电器工作,继电器常闭触点断开,切断蓄电池的放电回路。
2.2风力供电单元
(1)、风力供电单元的组成
风力供电单元主要由风电电源控制单元、风电输出显示单元、触摸屏、风力供电控制单元、ARM控制单元、接口单元、西门子S7-200PLC、继电器组、接线排、可调电阻、断路器、网孔架等组成。
(2)、控制方式
风力供电控制单元的偏航功能有手动和自动两个状态,可以进行手动或自动可变风向操作。
可变风量是由变频器控制轴流风机实现。手动操作变频器操作面板上的有关按键,使变频器的输出频率在0-50Hz之间变化,轴流风机转速在0至额定转速范围内变化,实现可变风量输出。
(3)、ARM控制单元和侧风偏航
风力发电机风轮叶片在气流作用下产生力矩驱动风轮转动,通过轮毂将扭矩输入到传动系统。当风速增加超过额定风速时,风力发电机风轮转速过快,发电机可能因超负荷而烧毁。
对于定桨距风轮,当风速增加超过额定风速时,如果气流与叶片分离,风轮叶片将处于"失速"状态,风力发电机不会因超负荷而烧毁。
对于变桨距风轮,当风速增加时,可根据风速的变化调整气流对叶片的攻角。当风速超过额定风速时,输出功率可稳定地保持在额定功率上。特别是在大风的情况下,风力机处于顺桨状态,使桨叶和整机的受力状况大为改善。
小型风力发电机多数是定桨距风轮,在大风的情况下,采用侧风偏航控制使气流与叶片分离,使风轮叶片处于"失速"状态,安全地保护风力发电机。另外,还可以通过侧风偏航控制风力发电机保持恒定功率输出。
2.3风力供电单元
(1) 风力供电单元的组成
风力供电单元主要由风电电源控制单元、风电输出显示单元、触摸屏、风力供电控制单元、ARM控制单元、接口单元、西门子S7-200PLC、继电器组、接线排、可调电阻、断路器、网孔架等组成。
(2) 控制方式
风力供电控制单元的偏航功能有手动和自动两个状态,可以进行手动或自动可变风向操作。
可变风量是由变频器控制轴流风机实现。手动操作变频器操作面板上的有关按键,使变频器的输出频率在0-50Hz之间变化,轴流风机转速在0至额定转速范围内变化,实现可变风量输出。
(3)ARM控制单元和侧风偏航
风力发电机风轮叶片在气流作用下产生力矩驱动风轮转动,通过轮毂将扭矩输入到传动系统。当风速增加超过额定风速时,风力发电机风轮转速过快,发电机可能因超负荷而烧毁。
对于定桨距风轮,当风速增加超过额定风速时,如果气流与叶片分离,风轮叶片将处于"失速"状态,风力发电机不会因超负荷而烧毁。
对于变桨距风轮,当风速增加时,可根据风速的变化调整气流对叶片的攻角。当风速超过额定风速时,输出功率可稳定地保持在额定功率上。特别是在大风的情况下,风力机处于顺桨状态,使桨叶和整机的受力状况大为改善。
小型风力发电机多数是定桨距风轮,在大风的情况下,采用侧风偏航控制使气流与叶片分离,使风轮叶片处于"失速"状态,安全地保护风力发电机。另外,还可以通过侧风偏航控制风力发电机保持恒定功率输出。
2.4蓄电池组
蓄电池组选用4节阀控密封式铅酸蓄电池,主要参数:
容量12V 24Ah
重量1.9kg
尺寸345mm×195mm×20mm
3、并网逆变、负载控制系统
(1)、系统的组成
逆变与负载系统主要由逆变电源控制单元、逆变输出显示单元、逆变器、逆变器参数检测模块、变频器、三相交流电机、发光管舞台灯光模块、警示灯、接线排、断路器、网孔架等组成。
1)、 逆变电源控制单元
逆变电源控制单元主要由断路器、+24V开关电源、AC220V 是一表示2电源插座、指示灯、接线端子等组成。
2)、 逆变输出显示单元
逆变输出显示单元主要由交流电流表、交流电压表、接线端等组成。
3)、 逆变与负载系统主电路
逆变与负载系统主要由逆变器、交流调速系统、逆变器测试模块、发光管舞台灯光模块和警示灯组成。
逆变器的输入由光伏发电系统、风力发电系统或蓄电池提供,逆变器输出单相220V、50Hz的交流电源。交流调速系统由变频器和三相交流电动机组成,逆变器的输出AC220V 是一表示2电源是变频器的输入电源,变频器将单相AC220V 是一表示2变换为三相AC220V 是一表示2供三相交流电动机使用。逆变电源控制单元的AC220V 是一表示2电源由逆变器提供,逆变电源控制单元输出的DC24V供发光管舞台灯光模块使用。逆变器测试模块用于检测逆变器的死区、基波、SPWM波形。
(2)、逆变器
逆变器是将低压直流电源变换成高压交流电源的装置,逆变器的种类很多,各自的具体工作原理、工作过程不尽相同。本实训装置使用的逆变器由DC-DC升压PWM控制芯片单元、驱动+升压功率MOS管单元、升压变压器、SPWM芯片单元、高压驱动芯片单元、全桥逆变功率MOS管单元、LC滤波器组成。
4、能源监控管理系统
(1)、能源监控管理系统
能源监控与管理系统主要由一体机、键盘、鼠标、接线排、电源插座、通信线、微软操作系统软件、力控组态软件组成。
(2)、监控系统功能
1)、 通信
监控系统与控制器、PLC、仪表进行通信。
2)、 界面
①监控系统具有主界面,模拟能源控制系统界面,风力供电单元界面,逆变与负载系统界面,风光互补能量转换界面,分别显示各自的运行状态参数。
②模拟能源控制系统界面设置相应的按钮,实现光伏电池方阵自动跟踪。
③风力供电单元界面设置相应的按钮,实现风力发电机侧风偏航控制。
④具有光伏发电采集报表和风力发电集报表,记录光伏输出电压、电流,风力发电机的输出电压、电流;逆变与负载系统的逆变输出电压、电流、功率等数据并打印数据报表。
四、主要实验实训内容
4.1风力发电机特性仿真
4.2变桨原理及实训
4.3偏航原理及实训
4.4解缆系统原理实训
4.5并网逆变器工作原理实训
4.6并网逆变器参数设置与电能质量分析
4.7风力发电系统运行与调试
4.8能源监控管理系统组态设计
燃料电池发电教学实训系统 |
双馈风力发电实验系统 |
室内模拟风力发电实验系统 |
SBT-SWP01型风光互补发电实训系统 |
光伏发电教学实验箱 |
太阳能教学实验箱 |
风力发电 ,风力发电实训室 |
SBXNY-FG03风光互补发电实训系统 |
风光互补发电教学实验实训平台 |
风光互补发电实训系统 |
风光互补离(并)网发电实训系统 |
风光互补发电测量与控制实训系统 |
风光互补发电系统实训平台 |
电工电子技术综合开发实验台 |
电工技能训练网孔板实训台 |
四工位电气安装实训台 |
电工综合实训考核设备 |
电工实训操作台 |
电工电子综合实验台 |
智能型电工电子拖动综合实验装置(带PLC实验) |
电路实验综合平台 |
高性能电工电子电拖综合实训装置 |
电子线路综合实验实训装置 |
高级维修电工实验室,高级维修电工实训室设备 |
电气控制技术实训考核装置 |
电气修理技能鉴定培训平台 |
网孔型电工技能及工艺实训考核装置(单面、双组) |
网孔式电工技能及工艺实训考核装置 |
电工电子技能及创新设计综合实训考核装置 |
模电/数字混合电路调试系统 |
电工技术基础实训室、电工基本技能实训室 |
电机电拖及控制实训室、现代电气控制应用实训室 |
供配电技术实训装备 |
岛式六工位电子电气综合实训平台 |
高压电工 |
低压电工电气装配实训台 |
低压电工智能考核装置,特种作业电工实训动力考核专用设备 |
电工电子类专业基础课,实验室/实训室教学 |
电工电子与PLC一体化工作室 |
电工原理实验室简介、电工与电路原理实验室 |
发电厂电气实验室,发电厂电气实训室设备 |
电子技术技能实训考核台 |
电子学技术综合实验装置 |
工业自动化实训室建设方案 |
机床电气与PLC控制教学实验装置 |
维修电工网孔型电工实训考核装置 |
电工接线实训装置,电路维修实训装置 |
电气装配实训装置(网孔板、双组型) |
网孔型电工技能及工艺实训考核装置(单面、双组) |
多功能电工电子技术实训考核装置 |
维修电工实训考核装置 |
电子电工实训室建设方案 |
电工电子自动化综合实训实验台 |
电气操控技术实训装备 |
电气控制及电子技能实训考核装置 |
电气装配实训装置 |
网孔型电工电气装配实训台 |
维修电工实训考核装置(单面双工位) |
维修电工实训考核装置(双面双工位) |
中级电工电器 |
电工技能测试台 |
维修电工 |
高级电工技能实训考核装置 |
电工电子技能及创新设计综合实训考核装置 |
电力拖动实验装置 |
电工综合实验装置 |
电机与变压器综合实训室设备,电机维修与变压器检测实训室设备 |
机电技术技能实训考核装置 |
电气自动化技术专业设备 |
《电力系统微机保护》微机保护实验室 |
电工、电子、电力拖动、PLC、变频器、单片机、触摸屏实训台 |
电子技术技能实训台 |
现代物流仓储自动化实验系统 |
电气线路安装实训装置 |
维修电工考核台 |
电力电子技术应用实训装置 |
电工电子综合应用创新实训装置 |
电气自动化设备安装与维修、实现理论教学与实践教学 |
电气安装调试 ,电气安装调试实训装置 |
自动生产线装调与设计实训装置 |
电气智能技术应用教学系统实验台 |
电工电子·电拖·PLC技术综合实训考核装置 |
风机盘管接线安装实训装置 |
电动阀门控制安装实训装置 |
电气控制技术实训室《工业自动化控制》 |
电气安装与维修实训装置 |
电机传动与控制实验装置 |
自动化实训装置 |
电气控制PLC实训台 |
电气安装与维修实训考核装置 |
电气控制系统安装与调试 |
建筑电气工程师考核系统 |
电气安装调试实训装置 |
通用电工电子电拖实验装置 |
直流伺服电机运动控制实验装置 |
电机拖动及电气控制技术实训装置 |
电机拖动及运动控制综合实验台 |
机电综实训考核平台 |
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直流调速技术实训装置 |
电机性能测试柜 |
机电控制综合实训平台 |
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变频器工作原理实训装置 |
维修电工技能实训考核装置(电气控制·PLC·变频器) |
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电子焊接技能实训平台 |
现代电工技术实训考核装置(柜式、双面型) |
高级电工电子实验装置 |
数电模电实验室,模电/数电实训室,电工电子技能考核实训平台 |
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模拟电子电路实验装置 |
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电子创新实验台 |
电子产品设计与装调实训考核装置 |
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网络型高性能电工电子技术实训与考核装置 |
电子(模电数电)技术综合应用创新实训考核装置 |
初中高级电工 |
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电工实训考核装置 |
电工技能实训装置 |
电工技能实训台 |
电气系统安装与调试实训装置 |
电力系统继电保护、电力系统继电保护原理 |
电工实训考核装置,电工技术实训考核装置,网孔型电工实训考核设备 |
现代电气控制系统安装与调试实训考核装置 |
网孔型电气控制实训装置 |
维修电工、高级电工培训、中级电工、初级电工、机电技术应用 |
电子产品装调与智能检测实训考核装置 |
电力电子技术应用创新设计综合实训装置 |
电力自动化及继电保护实验装置、在继电保护教学实验的重要作用 |
电气工程实验室设备、供配电技术实验室设备、电气工程综合自动化实验室 |
电机与拖动实验室、电力电子技术实验室、自动控制原理实验室、信号与系统实验室、电气工程创新实验室 |
电工电子自动化综合实验实训装置 |
电工电子专业介绍、电子电工专业就业方向介绍 |
电工技能鉴定实训装置 |
低压电气装配工技能实训考核装置 |
电工电拖综合实训装置 |
电工技术实训考核装置 |
电子电工实训室,电工实训台,电工 |
电工电子技术实验装置 |
轨道电气控制实训装置、轨道电气拖动实训装置 |
轨道交通电力系统综合自动化技能实训考核平台 |
轨道交通电力系统监控实训室设备建设方案 |
电力系统综合自动化技能实训考核平台 |
电力系统微机保护综合实训装置 |
电力系统自动化实训平台 |
电气设备及二次部分实训考核装置 |
电机及电气技术实验装置 |
电机电力电子及电气控制技术实验装置 |
电机及电气技术实验装置 |
大功率直流调速系统实训考核装置 |
电机装配与运行检测实训考核设备 |
电机电力拖动及电气控制实训装置 |
电机拖动及自动控制系统实验台 |
电机及电气控制实验装置 |
电子创新综合实训平台 |
电工电拖综合实训平台 |
电机控制实验台、电机PLC控制实验装置 |
摇臂钻集合实验台,机床电气控制技能实训考核装置 |
新型智能化电类实验通用平台 |
直流设备检修工技能实训考核装置 |
电机变压器维修检测实训室方案 |
电子电工实训室_电子技术实训装置_创新人才实训 |
电工操作实操台,网孔型电工技能实训考核装置 |
电气安装实训装置 |
电工电子综合应用创新实训装置 |
电子焊接装配实训室设备、电子焊接装配生产线建设方案 |
电工电气实训考核装置 |
电工电子实训台 |
电机拖动与调速系统实训装置 |
电气控制综合实训室 |
电子自动控制系统模拟装置 |
电子技术综合实验装置 |
电子技术综合实训平台 |
网孔型高级维修电工 ,网孔型中级维修电工 ,网孔型初级维修电工 |
高级电工电拖实训考核柜、中级电工电拖实训考核考核柜、初级电工电拖实训考核考核柜 |
高级维修电工实训室,中级维修电工实训室,初级维修电工实训室 |
电力拖动实训台 |
电工基础及基本技能实训台 |
电机拖动 |
电子技术实验实训室设备 |
电工电子实训台 |
机床电气控制与PLC实训室建设 |
供电技术实训装置 |
电力拖动与控制技术实训装置 |
电力电子及电气传动实验台 |
电力技术控制系统实训演示设备 |
高级电工 、中级电工 、初级电工 |
电力自动化仪表及过程控制实训平台 |
电力系统继电保护实验台 |
电气控制实训室设备 |
电气控制技术实验装置 |
维修电工实训考核装置 |
维修电工实验柜 |
维修电工实训装置、维修电工技能操作台 |
高级维修电工考核实训台(单面双组型) |
电气安装与维修实训考核装置,上海硕博真的合适_应用教学_培养实用型人才 |
电工电力电子实训平台 |
电子实验台、电子电工技术实验台、电子实训台,电机拖动实验台,电力拖动实训台 |
工厂供电综合自动化实训装置 |
供配电实验室设备,电气工程综合 |
电工基本操作技术实训室设备 |
机电驱动 |
电子产品装配实训室 |
电气控制技能实训考核装置 |
电气安装与维修实训考核设备 |
通用智能型电工、电子实验室 |
电子产品装配与调试生产线 |
多功能物料分拣实训系统 |
模拟电路实验装置 |
港口电气及自动化实训、船舶电动控制仪表实训、船舶工业实验设备实训 |
电机与变压器综合实验装置 |
电力拖动.PLC技能实训装置,电力拖动、PLC实训装置 |
高级维修电工综合实训装置(附件)为竞赛考核平台 |
高级电工职业技能鉴定综合实训考核装置 |
电力继电保护实验装置 |
电力自动化及继电保护实验台 |
电力拖动(工厂电气控制)实验装置 |
维修电工实训考核装置,上海硕博可以期待 |
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电力电子与电力传动专业课程 |
电力电子技术实验室设备 |
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模拟电路实验装置 |
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高级电工技术实训考核装置 |
中级电工技术实训考核装置 |
初级电工技术实训考核装置 |
电工综合训练装置 |
电工实训装置 |
电工实验装置 |
电工电子综合实验装置 |
电工电子电拖实训装置 |
电工·电子技术实训装置 |
现代高级电工电拖实训考核设备 |
维修电工电气控制实训考核装置 |
仪表及照明单三相电机控制实训考核装置 |
基本电工技能实训装置 |
现代电气控制应用 |
通用电工实验台,通用电工技术实训台 |
通用电子实验台 |
通用电工电子实验台 |
通用电工电子电力拖动实验台 |
通用电工电子电力拖动带直流电机实验台 |
电工、电子、电力拖动(带直流电机、三相可调)实验装置 |
通用电力拖动实验室成套设备 |
通用电力拖动实验室成套设备(带直流电机实验) |
通用电工电子 电力拖动 直流电机实验室设备 (四合一) |
现代电气控制系统安装与调试实训装置 |
电工·电子·电拖创新实训室设备 |
现代电气控制综合实训装置 |
电工技术实验装置 |
立式电工电子实验装置 |
智能型电工电子技术实验装置 |
智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置 |
智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置(带PLC实验) |
智能型电工、电子/电拖、PLC、单片机综合实验装置 |
智能型电工、电子、电拖、PLC、变频调速综合实验装置 |
电子产品装调一体化创新实训装置 |
电气装配与工艺实训装置(单面双组型) |
电气装配实训台(单面双组型) |
机床PLC电气控制实训考核装置 |
电气装配实训台 |
电气控制实训装置 |
高性能电工技术实验装置 |
高性能电工电拖实验装置 |
高性能电工、电子、电力拖动、PLC、变频器实训装置 |
高级电工技术实验台 |
高性能电工电子实验台 |
高级电工电子电拖综合实验台 |
维修电工技能实训考核装置(两面四组型) |
初级电工、电拖实训考核装置(柜式) |
中级电工、电拖实训考核装置(柜式) |
高级电工、电拖实训考核装置(柜式) |
高级维修电工及技能培训考核实训装置、中级维修电工技能培训考核装置、初级维修电工及技能考核实训装置 |
维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 |
高级维修电工技能实训考核装置 |
仪表照明实训考核装置 |
高级维修电工实训考核装置 |
维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 |
高级技师维修电工实训考核装置 |
维修电工电气控制技能实训考核装置 |
中高级维修电工及技能培训考核实训装置(电工考证 ) |
高级电工实训考核鉴定装置 |
智能型现代电气控制实训考核装置 |
高性能初级维修电工及技能培训考核实训装置 |
高性能中级维修电工及技能培训考核实训装置 |
高性能高级维修电工及技能培训考核实训装置 |
电工电子综合应用创新实训装置 |
高级电工、电拖、PLC实训考核装置 |
机床电气与PLC实验室,可编程控制器实验 |
电气自动化设备安装与维修 |
自动加工与装配生产线实训考核设备 |
机床电气技能实训考核鉴定装置 |
现代电气控制系统安装与调试实训考核装置 |
模电、数电、电力拖动实验台 |
网孔板维修电工技能实训系统 |
双面网孔板维修电工技能实训考核装置 |
高级电工电子实验装置 |
高级电工技术实训室 |
维修电工电气控制技能实训考核装置 |
维修电工通用型实训考核实训装置 |
维修电工排故培训考核装置 |
电工基本技能综合 |
维修电工实训装置(网孔板单面双组型) |
电工电子技术·电力拖动实训考核装置 |
电子技术实验教学平台 |
电子技术综合实训考核装置 |
电工电子技术实训考核装置 |
电工实训装置 |
电工电子实验装置 |
电工电子电力拖动实验装置 |
电工电子电力拖动实验装置(带PLC实验) |
电子产品装调与智能检测实训考核装置 |
电子工艺实训考核装置 |
电子工艺综合实训装置 |
电子工艺实训考核装置 |
电工技能及工艺实训考核装置(网孔板) |
《机床电气控制与PLC实训装置》 |
电子产品焊接装配实训台 |
维修电工实训考核系统 |
电子实验室设备 |
电工电子综合实验装置 |
电测仪表工培训考核装置 |
高压配电操作实训室设备 |
低压配电操作实训室设备 |
电机电力电子与交直流调速实验台、电机电力电子与电气传动技术实验装置 |
智能变配电系统实验开发平台 |
10KV/400V高低压配电操作实训室设备 |
高低压配电实验实训装置 |
低压供配电技术 |
低压配电成套实训装置 |
低压配电操作实训室设备 |
工厂供电技术实训装置 |
35kV变电站及10kV供配电系统倒闸操作屏 |
变配电室值班电工技能培训考核系统 |
供配电所实训装置 |
电力系统继电保护实验室设备 |
电力系统微机线路保护实训考核装置 |
电力系统继电保护工培训考核平台 |
电力系统自动化实训平台 |
电工技能与实训,是针对院校机电一体化技术 |
电机及自动控制实验装置 |
高级维修电工 |
维修电工中级技能 |
初级维修电工 |
电气安装与维修实训考核装置 |
电气动力设备安装调试技能实训装置 |
电力系统综合自动化教学实验装置、变电变电站综合自动化实验装置、电力自动化与PLC自动装置 |
维修电工与PLC实训考核装置(双工位) |
电气系统安装与调试实训装置 |
维修电工技能实训考核台 |
高级技师维修电工实训装置 |
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