SBJD-B2-PLUS型机电一体化教学实验设备
机电一体化教学实验设备是一个典型产品。该设备具有起点高、内容新、覆盖面广、实战性强、可靠性高等特点,自从推向市场以来,受到了高校、高职高专相关专业老师和学生的肯定和推崇,现已行销全国各地,有很多学校购买了这种设备。
机电一体化教学实验设备由PC机、电气控制柜、数控滑台以及控制软件等部分组成。
设备尺寸（长*宽*高）：2200*900*1700mm
配置建议：根据学生班人数,2-3人共1套。
1、基本组成
1）PC机
2）电气控制柜的主要组成：
●PLC（三菱公司）
●继电器和接触器（欧姆龙或斯耐德公司）
●步进电机控制系统（森创公司）
●交流伺服控制系统（松下公司）
●交流变频器（松下公司）
●分区式创新型控制面板（华中科技大学）
3）数控滑台的主要组成：
●X轴、C轴
●主轴
4）DRROB520型机电一体化智能小车
5）软件：PLC编程软件、所有实验程序。
2、技术参数
技 术 规 格 |
单 位 |
参数 |
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工作台尺寸（ 长*宽 ） |
mm |
160*160 |
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行 程 |
X轴（伺服驱动、滚珠丝杠、直线轴承） |
mm |
150 |
C轴（步进驱动、蜗轮蜗杆） |
° |
土360 |
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进给速度(X,C) |
mm/min |
1—1200（步进） |
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1—1500（伺服） |
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快移速度(X,C) |
mm/min |
1500（步进） |
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2000（伺服） |
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交流电源 |
380AV/220AV,50HZ |
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交流变频器 |
200W |
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主轴变频调速范围 |
0—900r/min |
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步进电机 |
步距角1.8° |
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交流伺服电机 |
200W |
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DRROB520型机电一体化智能小车 |
基本组成： 1）教学板1块（含芯片STC89C52芯片或者STM32芯片）；2）Boe-Bot硬件1套,含外部组件（发光二极管（LED）,扬声器,按钮开关,光敏电阻,电阻,电容,红外线LED及接收器等）；3)专用机械组件；4）数字编码器套件；5) QTI线跟踪套件!6) GazBot红外距离探测传感器!7) PING)))超声波传感器!8)一维传感器安装套件!9)电池!10) Robotsoft软件包!11)实验指导书1本!12)组装工具：螺丝刀,尖嘴钳等。 |
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随机附件 |
1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件 |
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随机资料 |
1.使用说明书；2.实验指导书； |
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配件 |
蜡模加工件 |
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3、基本实验项目
·PLC编程软件的学习与使用实验
· 主轴启停控制实验
· 主轴正反转控制实验
·PLC控制三相异步电动机变频调速实验
·PLC顺序控制程序设计与调试实验
·步进电机单轴定位控制实验
· 步进电机基本动作参数设定及控制实验
· 交流伺服电机单轴定位控制实验
· 交流伺服电机控制数控滑台回原位实验
·C轴（旋转工作台）控制实验
·PC与PLC双向通信程序设计与调试实验
·PC与PLC两级控制程序设计与调试实验
· 数控机床基本组成及功能部件的认识实验
· 蜡模的定位钻孔加工实验
· 蜡模的非圆曲线铣削加工实验
·蜡模的定位和装夹实验
·智能小车沿线行走控制实验
·智能小车走迷宫控制实验
·智能小车跟随光源控制实验
·智能小车距离检测控制实验
由于该教学实验设备采用了分区式结构,为学生提供了创新性设计的平台。除上述基本实验项目外,学生可根据自己的意愿进行创新性设计,设计出新的实验项目。
特点：
·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、传感器技术、智能制造等方面,覆盖面广,综合性强
· 各功能部件敞开性好,有利于加深学生的感性认识
· 通过多个模块,灵活组成各种系统
· 实验过程接近实际机电产品的组装调试过程,实战性强
· 学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程：
《机电传动控制》,《可编程控制器原理与应用》,《智能制造技术基础》,《智能制造装备设计》,《机床概论》,《机械加工自动化》,《数控技术》,《机电一体化控制技术与系统》等。
其它用途：
· 为机电类本科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
· 为教师和相关技术人员开发提供实验平台
· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
· 为企业培养机电一体化和智能制造设备的维护管理人员
· 改善办学条件,提高学校或院系知名度
