SB-38E挖掘机机电液一体综合仿真实训模型
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压挖掘机械演示控制实验
1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；
2）回转作业，动臂提升同时平台回转；
3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台要求采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备)
9.无线数据转送系统：
机控制端（PLC）和被控对象（实训模块）之间采用无线数据传送方式，传输距离大于40米；可采集多个模块的数据进行处理，并发送指令给予各个模块，使多个模块进行协作运行；不少于100个通道，最大可以实现100台对100台，800路对800路信息采集点远程无线传输。
三、主要技术参数要求
功率：≥1.5KW 转速：1450r/min
油泵型号：VP-15 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸：≥ 1500X1800X1650
五、挖掘机机电液一体综合仿真实训模型具体配置
|
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
备 注 |
|
1 |
电机 |
M3P4H523 |
1 |
|
|
2 |
变量叶片泵 |
VP-15 |
1 |
|
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
|
|
4 |
油位指示计 |
YWZ-150 |
1 |
|
|
5 |
回油滤油器 |
WU-160×100J |
1 |
|
|
6 |
空气滤清器 |
EF-25 |
1 |
|
|
7 |
液压油 |
32# |
1 |
|
|
8 |
油路板集成块 |
|
1 |
|
|
9 |
油缸 |
M0B30/16/100CA |
1 |
|
|
M0B30/16/150CA |
3 |
|
||
|
10 |
轴向柱塞液压马达 |
10MCY14-1B |
1 |
|
|
11 |
三位四通电磁换向阀 |
D5-02-3C2-D2 |
4 |
|
|
12 |
三位四通手动换向阀 |
DMG-02-3C2-O |
3 |
|
|
13 |
叠加式溢流阀 |
MBP-02 |
1 |
|
|
14 |
叠加式节流阀 |
MTP-02 |
1 |
（马达） |
|
15 |
叠加式单向节流阀 |
MSA-02-X |
3 |
（铲斗、斗杆） |
|
16 |
叠加式单向节流阀 |
MSB-02-X |
3 |
（动臂） |
|
19 |
铲斗 |
YWJ-CD-I |
1 |
|
|
20 |
斗杆 |
YWJ -DG-I |
1 |
|
|
21 |
转动臂 |
YWJ -ZDB-I |
1 |
|
|
22 |
回转机械 |
YWJ -HZZ-I |
1套 |
|
|
23 |
PLC |
FX3U-24MR |
1 |
|
|
24 |
PLC通讯电缆 |
|
1 |
|
|
26 |
中间继电器 |
HH54P |
10 |
DC24V |
|
27 |
接触器 |
CJ20-20 |
1 |
20A 220V |
|
28 |
三相漏电保护开关 |
DZ47LE |
1 |
C20 |
|
29 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
1 |
C6 1P |
|
30 |
紧停按钮 |
LAY50-11Z |
1 |
|
|
31 |
带灯按钮 |
LAY50-11D/24 |
9 |
|
|
32 |
自锁带灯按钮 |
LAY50-11DT/24 |
1 |
|
|
33 |
两档旋钮 |
LAY50-11X2 |
1 |
|
|
34 |
开关电源 |
HS-150-24 |
1 |
|
|
35 |
PLC编程软件 |
|
1 |
|
|
36 |
气动液压仿真软件 |
|
1 |
|
|
37 |
实验指导书 |
|
1 |
|
|
38 |
装箱单 |
|
1 |
|
|
39 |
耐压胶管 |
|
10 |
|
|
40 |
防震压力表 |
Y60ZT（0-10MPa 2.5级） |
4 |
|
|
41 |
仪表盘 |
|
1 |
|
|
42 |
液压阀过渡集成块 |
|
2 |
|
|
43 |
活动扳手 |
10，， |
1 |
|
|
44 |
活动扳手 |
12，， |
1 |
|
|
45 |
内六角扳手 |
|
1套 |
|
|
46 |
开口扳手 |
5-6 |
1 |
|
|
47 |
开口扳手 |
8-10 |
1 |
|
|
48 |
开口扳手 |
12-14 |
1 |
|
|
49 |
开口扳手 |
17-19 |
1 |
|
|
50 |
螺丝刀（一字、十字） |
6，， |
各1 |
|
|
51 |
螺丝刀（一字、十字） |
2，， |
各1 |
小型 |
|
52 |
螺塞 |
M10×1 |
10 |
|
|
53 |
尖嘴钳 |
|
1 |
|
|
54 |
工具盒 |
|
1 |
|
|
55 |
防尘罩 |
|
1 |
|
|
56 |
组合垫 |
φ10 |
10 |
|
|
57 |
O型圈 |
φ10×2.4 |
20 |
|
|
58 |
堵丝 |
1/8 |
5 |
|
|
59 |
自锁按扭 |
LAY50-11DT/24 |
1 |
|
|
60 |
带灯按钮 |
LAY50-11D/24 |
1 |
|
|
61 |
压力表 |
Y60ZT（0-10MPa 2.5级） |
1 |
|
|
62 |
挖掘机械 |
1500X1800X1650 |
1 |
|
