智能控制技术实训台、智能控制 -上海硕博公司 -

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2021年8月3日智能控制技术实训台、智能控制 ,智能应用平台 [在线客服]：

SBPFSM-2A智能控制技术实训台

智能控制技术实训室设备,智能控制系统集成实训室可完成机电、电气、智控、数控等专业PLC技术、工业网络技术、组态控制技术课程的实验实训内容。智能应用平台集可编程逻辑控制器PLC1200、PLC SMART、STEP7编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物等于一体。可直观的进行PLC基本指练习,多个PLC实际应用的模拟及实物控制。配套直流电机、运料小车、模拟量控制模块等设备,并提供实训所需的各种网络设备以及电源。可满足S7-1200西门子官方认证内容,可满足PLC系统设计师等职业资格培训及相关社会培训。

参考图（以实物图为准）

一、技术性能

1.输入电源：单相220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.装置容量：＜1kVA

4.重量：100kg左右

5.外形尺寸：1600mm×1000mm×1500mm

6.台面平铺2020欧标工业铝材、右侧台面铺400×1000mm软绝缘胶垫,中部抽拉式电气接线板。

7.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

二、基本配置及功能

实训装置包括电气接线模块、上料模块、输送线模块、视觉识别模块、三维模组控制模块、称重模块、RFID产品溯源模块、物料摆放模块、小车运动控制模块、温控箱变频控温模块

以上模块包含以下单元、S7-1200单元、485通信单元、工业视觉识别单元、RFID产品溯源单元、气动控制基本单元、变频调速单元、电工基础实训单元、触摸屏单元、以太网交换机、伺服系统控制单元等组成、温度检测变送单元。

1.S7-1200单元

S7-1200单元主要由主机1214C和信号转接板组成。

主机1214C,工作存储器125 KB；工作电源24VDC,自带DI14/DQ10,AI2/AQ2板载DI14 x 24VDC漏型/源型,板载DQ10 x 24VDC及AI2和AQ2；板载6个高速计数器和4个脉冲输出；支持3个用于串行通信的通信模块,8个用于I/O扩展的信号模块；运行速度0.04 ms/1000条指令；具有2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信。

扩展串口通信模块:支持RS422/485通信

扩展RFID通信模块:支持RF200及300系列通信

扩展IO:16x 24VDC/16x 24VDC

2.视觉识别单元（自备）

一、基本要求：

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测,对工件进行颜色,尺寸,标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯,为后续摆放等作业做好准备。

3、具体参数：1/3" CMOS成像仪:彩色；S接口/M12镜头: 8 mm；成像模式: 640×480；光源:白色漫射LED环形灯；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级: IP65防护级外壳；工作电源: 24 VDC ±10%,照明开启时,最大功率：48 W (2.0 A)；工作温度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26 VDC）,电流：最大500mA。

4、镜头：与上述参照对应的标准配置。

5、连接电缆与支架

二、软件要求

▲1、软件可进行曝光时间,白平衡设置,提供上述功能软件截图。

c.进行四点相机标定,能快速读取标定模板的像素值,可进行获取机器人对应的位置值。

▲2、可进行日志显示,并可以清楚历史日志,提供上述功能软件截图。

▲3、可进行至少8个模板匹配,即触发1次拍照,匹配模板1,模板1匹配成功,发出模板1数据；若模板1未能匹配成功,视觉返回s1,0,0,0数据给机器人,机器人发命令继续匹配模板,提供上述功能软件截图；

f.可进行发送可接收数据显示。

4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量

h.支持绘制的模板可以进行集合运算；

i.绘制模板可以使用长方形,圆形,自由绘制等方式进行绘制模板,提供上述功能软件截图；

▲5、在机器人视觉系统软件中,拍照的图像可以自由的拖动及放大,提供上述功能视频演示；

k.支持实时采集及单独拍照；

▲6、在机器人视觉系统软件中,有红色十字光标方便安装调节相机位置,提供上述功能软件截图。

▲7、提供视觉软件著作权证书复印件。

4.触摸屏单元

触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏,用于1200主机以太网通讯,控制和显示各单元的运行状态。

5.以太网交换机

以太网交换机采用非网管型工业以太网100MBIT/S交换机,自带5个双绞线端口,RJ45接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示,供电电源DC 24V。

IEC/EN 61000-4工业级防护,IP30防护,9.6-60VDC三冗余电源输入,多重保护。

6.变频调速单元

变频调速单元采用西门子SINAMICS系列V20变频器,单相220V供电,输出功率0.37KW。集成RS-485通讯接口,提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制,磁通电流控制、直流转矩控制；集成4路数字量输入,2路模拟量输入；具备过电压、欠电压保护,变频器、电机过热保护,短路保护等。

7.小车运动控制单元

主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等,能实现小车的精确定位。该系统外观精美,体积紧凑,重量轻。

8.三维模组控制单元

三维丝杆或同步带控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。

伺服驱动用于控制X轴,采用交流伺服驱动,工作电压AC220V,输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心,智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

步进电机驱动用于控制Y轴,采用交流伺服驱动,工作电压DC24V,输出功率>=30W；内部集成控制电路和功率电路,具有自检线圈和短路保护等功能。