PLC•步进•伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺
服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计、/span>
二、实训项
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接纾/span>
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编
5.步进电机运行与调
任务二：伺服电机及驱动器的使?/span>
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接纾/span>
3.伺服电机驱动器参数设
4.通过操作面板控制伺服电机的运衋/span>
5.使用伺服软件控制伺服电机的运
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连
3.触摸屏组态界面制
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编冘/span>
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编冘/span>
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编冘/span>
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编
任务五：系统调试与运衋/span>
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温?10℃～+40℃相对湿度＜85%?5℃） 海拔?000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸?200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成、/span>
2.PLC 主机：主 CPU224 DC/DC/DC（内 14 路数字量输入/10 路数字量输出?EM253定位模块?只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器、/span>
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动、/span>
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动、/span>
5.人机界面：采 64K 7寸彩色工业触摸屏、/span>
6.配二轴定位模
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