SBRX-1自动化生产线实训考核系统
一、产品概述：
自动化生产线实训考核系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、双系统PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10%? 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、单站工作台尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系统组成：
（一）上料检测单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V? 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。
主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
参考图 |
工作台 |
860mm×580mm |
1 |
|
供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
工作气压 |
0.5MPa |
||
PLC模块1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模块2 |
欧姆龙CP1H-X40DR-A |
1 |
|
单杆气缸 |
行程：75mm |
1 |
|
直流减速电机 |
10W/24V??? 5r/m |
1 |
|
检测传感器 |
光电漫反射 检测距离50-300mm、磁感式 |
4 |
实训内容：
1、第一站气动元件学习
2、第一站传感器实验
3、第一站机械安装调试实验
4、电气回路实验（一）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（一）
6、第一站上料程序控制实验
7、第一站系统故障检测实验
8、第一、二站联网程序控制实验（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成,主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
参考图 |
工作台 |
860mm×470mm |
1 |
|
供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
工作气压 |
0.5MPa |
||
PLC模块1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模块2 |
欧姆龙CP1H-X40DR-A |
1 |
|
旋转气缸 |
0～180° |
1 |
|
双联气缸 |
行程：100mm |
1 |
|
平行气夹 |
缸径:16mm |
1 |
|
单杆气缸 |
行程：45mm |
1 |
|
检测传感器 |
磁感式 |
7 |
实训内容：
1、第二站气动回路学习
2、第二站传感器实验
3、第二站机械安装调试实验
4、电气回路实验（二）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（二）
6、第二站搬运程序控制实验
7、第二站系统故障检测实验
8、第二、一站联网程序控制实验（二）
（三）加工站
由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V? 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。
主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
参考图 |
工作台面 |
860mm×470mm |
1 |
|
供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作气压 |
0.5Mpa |
||
PLC模块1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模块2 |
欧姆龙CP1H-X40DR-A |
1 |
|
直流减速电机 |
10W/24V??? 5r/m |
1 |
|
步进电机 |
三相2.8A步距角1.2° |
1 |
|
步进电机驱动器 |
M556 DC18-50V供电,10000脉冲/圈 |
1 |
|
双导杆气缸 |
行程：75mm |
1 |
|
单杆气缸 |
行程：45mm |
2 |
|
检测传感器 |
光电、电感、磁感式 |
10 |
实训内容：
1、第三站气动元件学习
2、第三站传感器实验
3、第三站机械安装调试实验
4、电气回路实验（三）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（三）
6、第三站多工位工作台程序控制实验
7、第三站系统故障检测实验
（四）搬运单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
参考图 |
工作台 |
860mm×470mm |
1 |
|
供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作气压 |
0.5MPa |
||
PLC模块 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
薄型气缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
单杆气缸 |
行程：30mm |
1 |
|
平行气夹 |
缸径:16mm |
1 |
|
检测传感器 |
磁感式 |
7 |
实训内容：
1、第四站气动元件和回路学习
2、第四站传感器实验
3、第四站机械安装调试实验（四）
4、电气回路实验（四）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第四站机械手搬运程序控制实验
7、第四站系统故障检测实验（四）
（五）传送带站
由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成,主要完成对工件的输送及分拣。
主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
参考图 |
工作台 |
860mm×470mm |
1 |
|
供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作气压 |
0.5MPa |
||
PLC模块1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模块2 |
欧姆龙CP1H-X40DR-A |
1 |
|
变频器 |
FR-D720-0.4KW? AC220 |
1 |
|
检测传感器 |
光电、光纤、磁感式、色标 |
4 |
实训内容：
1、第五站气动元件和回路学习
2、第五站传感器实验
3、第五站机械安装调试实验（五）
4、电气回路实验（五）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第五站工件传送程序控制实验
7、第五站系统故障检测实验（五）
（六）分类单元
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
参考图 |
工作台面 |
860mm×470mm |
1 |
|
供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作气压 |
0.5MPa |
||
PLC模块1 |
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
|
PLC模块2 |
欧姆龙CP1H-X40DT-D |
1 |
|
步进电机驱动器 |
64细分 |
2 |
|
步进电机 |
1.5A角距：1.8度 |
2 |
|
单杆气缸 |
行程：45mm |
1 |
|
滚珠丝杆 |
行程≥320mm |
2 |
实训内容：
1、第六站气动元件和回路学习
2、第六站机械安装调试实验
3、电气回路实验（六）
4、PLC基本指令学习和实际应用实验（六）
5、第六站工件分类程序控制实验
6、第六站系统故障检测实验
7、步进电机驱动控制实验
（七）触摸屏监控单元：
采用昆仑通态TPC7032,7英寸真色彩等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。总线结构采用RS485网络通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
四、实训项目：
1、了解传感器的应用
2、观察气动元件的应用
3、掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机,可分成八个完全独立的工作站进行实训,在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成：
1）系统故障检测
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检测程序控制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安装程序控制
7）工件分类程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作单元联网程序控制
10）步进电机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调速控制
14）传输带控制等
4、电气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术
