SB-980A型机器人焊接工作站
一、产品概述
随着现代制造业和服务业的转型升级,工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求,选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。
工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。
二、产品特点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务,同时提供了多种环境学习系统。
2、 整体采用的是大型钢板落地式结构,这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度,体现出机器人的稳、准、快。
3、 配套编程学习台可打开或闭合,打开时可在电脑上进行编程,闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等,电脑是一个密封式的储存环境,可避免灰尘进入。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%? 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准
四、机器人参数
1、工业机器人本体
▲具有6个自由度,串联关节型工业机器人
安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
▲工作范围≥1440mm
▲手腕荷重能力≥5kg
▲重复定位精度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可工作环境相对湿度≥95%
工作环境温度范围5℃~45°℃
第1轴工作范围为+170°/-170°,最大旋转速度≥120°/s
第2轴工作范围为+70°/-70°,最大旋转速度≥120°/s
第3轴工作范围为+70°/-65°,最大旋转速度≥120°/s
第4轴工作范围为+150°/-150°,最大旋转速度≥280°/s
第5轴工作范围为+115°/-115°,最大旋转速度≥280°/s
第6轴工作范围为+300°/-300°,最大旋转速度≥280°/s
机器人本体重量≥200kg
工作电压220V,频率为50 Hz
2、工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
工作温度范围5℃~45℃
可工作环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色触摸屏,操纵杆,可以紧急停,支持惯用左/右手切换,支持U盘
系统可以实现紧急停,启动装置,一般模式停,自动模式停,测试模式停,控制柜互锁
系统要求具有诊断软件,恢复程序,带时间标记登录,支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼装焊接
可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备
所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置
五、安全护栏
铁栅栏
带三色报警灯塔,显示系统的运行状态
带安全防护门,配有关门传感器
六、产品配置清单
序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
备注 |
备注 |
1 |
机器人安装底板 |
1000mm×1700mm |
1 |
10mm厚钢板焊接,可根据不同场地调水平 |
|
2 |
机器人安装底座 |
L/400340mm |
1 |
|
|
3 |
工件安装平台 |
900×720×340mm |
1 |
|
|
4 |
装配工件套件 |
包含工件平台和多种工件 |
1 |
机器人焊接前期学习 |
|
5 |
平面轨迹套件 |
允许机器人走平面轨迹载体 |
1 |
机器人焊接前期学习 |
|
8 |
系统电气控制柜 |
500mm×500mm×1000mm |
1 |
|
|
9 |
编程学习工作台 |
1348mm×700mm×835mm |
1 |
|
|
10 |
工业机器人系统 |
|
1 |
|
自备 |
11 |
电焊机系统 |
和机器人配套 |
1 |
|
|
可编程控制器综合实训装置（PLCCPU313C变频电气控制触摸屏） |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置（西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
网络型可编程控制器实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-400+ST40+G120 |
网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
电气实训操作台（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
SBX-01APLC可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器实训装置 |
可编程控制器综合实训装置 （恒压供水系统） |
可编程控制器、单片机综合实训装置 |
PLC综合实训系统 |
单片机技术应用实训考核装置 |
PLC控制技术与组态技术实训装置 |
单片机应用创新实验平台 |
单片机控制功能实训考核装置 |
单片机技术应用实训考核装置 |
PLC可编程控制器实验装置 |
PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统 |
可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-1200 |
PLC综合控制实训装置 |
电机装配与运行检测实训平台 |
可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线 |
网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
工业机械传动装调实训平台 |
工业数字化网络综合实训平台 |
工业运动控制技术实训装置 |
工业运动控制技术实训台 |
立体仓库实物教学实训装置 |
单片机控制二维运动 |
自动送料装车实训模型 |
PLC可编程控制器实验箱 |
可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
西门子S7-1500 ,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
自动控制系统、电气工程及自动化专业实验室 |
PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室 |
PLC网络综合实验平台 |
PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
可编程控制器 |
可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
工业控制综合实训装置 |
工业网络控制实训装置 |
可编程控制器自动化教学装置 |
变频技术实验设备 |
PLC模拟量实训装置 |
(三菱PLC)综合实训装置 |
西门子PLC控制综合实训装置 |
PLC可编程变频调速综合实训装置 |
PLC单片机变频调速综合实训装置 |
PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
SB-PLC2可编程控制实验装置 |
可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 |
PLC网络综合实验平台（三菱PLC） |
网络型PLC可编程控制实验装置 |
PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
PLC变频器触摸屏培训设备 |
调速PLC可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置 |
可编程序控制系统设计师综合实训装置 |
可编程控制器 ,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训 |
单片机技术开发平台 |
单片机开发综合实验装置 |
单片机开发应用技术综合实验装置 |
单片机控制技术实训平台 |
工业自动化总控实训台 |
单片机?CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
AB自动化控制实训装置 |
单片机控制功能实训考核装置 |
单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
现代单片机综合实验开发装置 |
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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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光机电气一体化 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置 |
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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台 |
机械基础实训室设备,机械设计 ,机械传动实训台 |
五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模 |
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机械运动创新方案拼装实验台 |
《几何体》实测绘图训练装置 |
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《标准零件》实测绘图训练装置 |
《联接与配合》实测绘图训练装置 |
《千斤顶》实测绘图训练装置 |
《台虎钳》实测绘图训练装置 |
《齿轮泵》实测绘图训练装置 |
《减速器》实测绘图训练装置 |
测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型 |
减速器拆装 |
滚齿机 |
教学用插齿机实验台 |
轮系创新设计拼装及仿真实验台 |
机械传动方案优化综合测试实验台 |
曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
创意组合机械系统装配训练综合实验平台 |
带传动效率测试分析实验台(基础型) |
液体动压滑动轴承实验台 |
便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
机械设计制造 ,自动化专业实训装置 |
曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
齿轮传动测试分析实验装置 |
链条与万向节传动测试实验装置 |
机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
机械传动创意组合测试实验台 |
A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
车刀量角仪 |
齿轮范成仪 |
电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
机械零件20教陈列柜 |
减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械制图16型陈列柜 |
模具示教陈列柜 |
金属切削示教陈列柜 |
金属工艺学CD解说示教陈列柜 |
公差配合陈列柜 |
钳工工艺学陈列柜 |
金属刀具陈列柜 |
机床夹具设计陈列柜 |
机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》 |
车工工艺学陈列柜 |
机械设计基础陈列柜 |
机械设备拆装实训台 |
大型量具陈列柜 |
《机械创新设计》示教陈列柜 |
气动液压示教陈列柜 |
机械原理 ,机械创新实训装置,机械设计 ,机械传动 |
机械装调技术综合实训装置 |
机械制图模型,机械制图 |
机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱 |
《机械基础》（中国劳动社会保障劳动版） |
机械设计拆装实验室,机械设计实验室 |
公差与检测技术实训室 |
机械系统搭接装配训练实验台 |
透明电动机实训 、变压器 |
减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器 （全铝制） |
机械运动创新设计搭接实验台 |
机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构设计实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成 |
透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型 |
机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台 |
机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型 |
煤矿实验台 、综采工作面模拟演示装置、放顶煤综采安全系统演示装置、掘进通风与安全演示装置 |
