SB-ZYC-01型工业智能型液压综合实验台
图片仅供参考,实物是供货为准
SB-ZYC-01型工业智能型液压综合实验台
智能型液压综合实验台装置具有开发测试分析系统,智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置实验,对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。
一、技术参数:
1)输入电源电压:三线五线AC380V±10% 50HZ;
2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;
3)控制电压:安全控制电压——DC24V;
4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m(防尘防潮);
5)产品尺寸:长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm;
6)总功率:<=5KW;
7)额定压力:<=7Mpa;
8)净重:约为295kg;
9)液压泵组部件:(双泵组)
系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)电机—泵装置(2台)
A、定量叶片泵:公称排量12mL/r,容积效率90%;
定量叶片泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2 KW,转速1450r/min;
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量6.67mL/r,压力调节范围4~7Mpa;
变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速1450r/min;
(2)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油
(4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L;
二、主要特点:
1、实验台:SB-GYQ-02型智能型液压综合实验台装置全钢框架,主材以2.0mm厚度钢板为主材,泵组封闭隐藏式设计,实验台带抽屉、存储柜和放置支架,实验平台设计有回油盘;装有带自锁结构的万向轮,方便设备的移动和定位。
2、连接方式及密封材料:液压连接方式采用闭锁式快换接头,密封件均为进口高密封度产品,使用过程绝不漏油。
3、电气元件:电源品牌为台湾明纬,电气开关品牌为HGG海格电气,继电器组品牌为日本Omron欧姆龙,交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块,电气接入端口均附在实验台电气控制面板上,利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接;
4、安全性能:SB-GYQ-02型智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护(漏地电流超30mA自动断电),缺相保护,直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压,电气导线为安全型高绝缘实验导线。
5、软件:智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置配有3套软件,分别为:1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件;
6、多种控制方式:PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。
三、实验项目:
1.?标准系列液压元件工作原理认识实验液
2、液压元件性能测试实验;
(1)、液压泵性能测试实验;
a、液压泵的空载性能测试;
b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。
(2)、溢流阀的静态特性实验;
a、调压范围测量;b、压力振摆测量;c、压力偏移测量;
d、压力损失测量;e、卸荷损失测量;f、内泄漏测量;g、启闭特性测量。
(3)、溢流阀的动态特性实验;
a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试;
b、溢流阀动态参数(稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等)的物理意义和计算方法。
(4)、节流阀的特性测试实验;
a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试;
b、恒负载工况下功率特性的测试;
c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。
(5)、调速阀的特性测试实验;
a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试;
b、恒负载工况下功率特性的测试;
c、进油调速阀调速的特性测试。
(6)、减压阀的静态性能实验;
a、减压阀的静态特性参数(调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等)测试;
b、减压阀进口-出口特性曲线的测试;
c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。
(7)、减压阀的动态特性性能实验;
a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试;
b、减压阀动态特性各参数(稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等)的物理意义和计算方法。
(8)、液压缸的性能实验;
3、液压基本回路实验
(1)、压力控制回路实验;
A、限压回路:
a、压力调定回路;
b、溢流阀单级远程调压回路;
c、多级溢流阀调压回路;
d、溢流阀限制低压回路(平衡回路)。
B、变压回路:
a、一级减压回路;
b、二级压力回路;多路减压回路。
C、卸荷回路:
a、换向阀的卸载回路;
b、电磁换向阀的卸荷回路;
c、二位二通阀卸荷回路;
d、溢流阀卸荷回路。
D、稳压回路:
a、液控单向阀保压回路。
E、卸压回路:
a、节流阀卸压回路;
b、溢流阀卸压回路;
c、顺序阀卸压回路。
F、减压回路
a、减压阀的减压回路
(2)、速度控制回路实验;
A、调速回路:
a、进油节流调速回路(定压节流调速回路、变压节流调速回路);
b、回油节流调速回路;
c、流量阀短接的速度换接回;
d、调速阀控制调速回路Ⅰ(进油:调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速);
e、调速阀控制调速回路Ⅱ(回油:旁路调速);
f、差动连接增速回路;
g、电磁阀和调速阀的减速回路;
h、节流阀串/并联的二次进给回路;
i、调速阀串/并联的二次进给回路;
j、调速阀串联的速度换接回路;
k、调速阀并联的速度换接回路;
l、差动全压换接回路;
m、二位三通控制的差动回路;
n、三位四通控制的差动回路;
o、二次进给回路;
p、三次进给回路;
q、差动工作换接回路;
r、用变量泵和液压缸组成的容积调速回路;
s、用变量泵和节流阀的容积调速回路;
t、用变量泵和调速阀组成的容积调速回路。
B、同步回路:
a、节流阀控制的同步回路;
b、调速阀控制的同步回路;
c、双缸同步回路;
d、多回路作用缸自动控制回路。
(3)、方向控制回路实验;
A、换向回路:
a、换向阀控制换向回路;
b、行程阀的顺序动作回路;
c、顺序阀的顺序动作回路;
d、顺序阀的平衡回路;
e、电气行程开关控制的顺序动作回路;
f、压力继电器控制的顺序动作回路;
g、单向阀控制顺序动作回路。
B、锁紧回路:
a、用换向阀锁紧回路;
b、液控单向阀的闭锁回路;
c、单向阀锁紧回路;
d、用"O"型、"H"型机能换向阀的闭锁回路
C、顺序回路:
a、采用顺序阀的顺序动作回路;
b、采用电气行程开关的顺序动作回路;
c、采用压力继电器的顺序动作回路。
D、平衡回路:
a、采用顺序阀的平衡回路;
b、采用液控单向阀的平衡回路;
c、采用单向调速阀的平衡回路;
d、采用单向节流阀的平衡回路。
E、缓冲回路:
a、采用溢流阀的平衡回路;
b、采用调速阀的缓冲回路;
c、采用节流阀的缓冲回路。
(4)、其它综合组装和扩展性回路实验。
4、智能化数据采集系统实验:压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。
5、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体化控制实验。
(1)、PLC的指令编程,梯形图编程的学习;
(2)、PLC编程软件的学习及使用;
(3)、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
(4)、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。
四、软件配置:
1、液压仿真控制系统:
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统,包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接,控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控,达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有(具体回路有差异以最新标准为准):
液压仿真软件包含的液压控制系统:
1)压力调节回路——两级调压回路;
2)两位两通电磁换向阀卸荷回路;
3)两位四通电磁换向阀换向回路;
4)三位四通电磁换向阀换向回路;
6)手动换向阀换向回路;
6)进油节流调速回路;
7)回油节流调速回路;
8)旁油节流调速回路;
9)行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路;
10)顺序阀控制的顺序动作回路(行程开关);
11)速度换接回路:快—慢速度换接回路;
12)速度换接回路:快—慢—工速度换接(节流阀串联)
13)速度换接回路:快—慢—工速度换接(节流阀并联);
14)锁紧回路;
15)节流阀控制同步回路;
16)行程控制差动差动回路;
17)压力继电器的保压泄荷回路;
18)液控单向阀保压回路;
19)多级调压回路;
20)压力继电器控制的顺序动作回路。
如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面:
液压仿真软件;(需选配电脑)
提供大量的液压、电气标准元件图库,并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟;
可设计并绘制符合工业标准化的回路图,包括:液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;
软件能够判别回路设计是否正确,并给出提示;
提供免费升级。
西门子编程软件:(需选配电脑)
(一)液压仿真软件;(需选配电脑)
1.提供大量的液压、电气标准元件图库,并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟;
2.可设计并绘制符合工业标准化的回路图,包括:液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;
3.软件能够判别回路设计是否正确,并给出提示;
4.提供免费升级。
(二)西门子编程软件:(需选配电脑)
1.可进行PLC的指令编程,梯形图编程等基础知识学习应用;
2.可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟;
3.提供免费升级
(三)液压图册(包含:液压执行元件、控制元件、液压泵、液压马达、附件等彩色剖视图、分解图等)
3、数据采集软件:
a)数据采集系统功能简介
本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡;配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器(可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等),各传感变送器都带标准信号输出,传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆,保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集,并实时描绘相关的曲线,生成实时数据报表,绘制任意XY轴的动态曲线,并且有曲线打印功能,数据报表保存打印功能,各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能,符合未来液压控制的发展趋势。
数据采集系统基本机构原理图
b)本数据采集系统主要技术参数:(型号以厂家详见配置单)
名称 |
技术参数 |
流量传感器 |
精度等级0.5%,量程:0-20L/min |
压力传感器 |
精度等级0.5%,量程:0-10MPa |
功率传感器 |
精度等级0.5%,量程:0-5KW |
温度传感器 |
精度等级0.5%,量程:-10-150℃ |
位移传感器 |
精度等级0.5%,量程:0-200mm |
计算机 |
品牌机 |
显示器 |
19'液晶显示器 |
数据采集卡 |
12位精度 |
接线端子 |
|
32位PCL传输电缆 |
c)本数据采集系统部分界面截屏图与功能简介:
系统参数设置界面图
"系统参数设置":这一界面共有10个通道(根据需要可以增加通道数量),这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应,系统常用的通道有6个,预留4个通道作扩展用,假如需要添加一个数据采集点,就在通道"名称"栏修改通道的名称,将传感器的量程输入通道的"输入范围"内,填好相应的单位即可。
实时曲线绘制界面图
1--坐标轴设置:设置Y轴坐标值,X轴以时间为横坐标,通常根据传感器的量程范围进行设置;
2--三维曲线模式:实时曲线一般为二维坐标系,但本数据采集系统也增加了三维模式,只需在三维曲线的小框框内打"√"实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化;
3--曲线颜色栏:这里所设定各曲线的颜色,实时曲线的颜色也与之相对应;
4--采集频率:设置数据采集系统的采集频率,采集频率非常快,最小可设置为1ms,通常设置为100-300ms之间;
5--实时滤波:在数据采集过程中,不可避免的会有一定的干扰,可以选择实时滤波,在一定程度上降低信号干扰,设置值通常为奇数;
6--数据采集系统启停按钮:"开始采集"数据采集系统开始对数据进行采集;"停止采集"数据采集系统停止采集;
7--实时数据保存:选择实时数据保存,将实时采集的数据保存到数据库中(*.mdb),以便下次调用,并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开,并生成相应的格式;
8--建立数据库:每次做实验之前,都应先建立数据库,然后选择实时数据保存,每次采集的数据就自动保存到数据库中;
9--实时曲线:Y轴坐标为实际值,X轴坐标为时间值;
10--通道栏,根据实验数据采集的需要,选择相应的通道(在通道前的小框框内"√",然后只要数据采集系统开始数据采集,数据采集系统就开始采集这一点的数据);
11--实时数据显示栏,显示实时采集到的数据;
12--保存曲线,这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。
历史曲线绘制界面图
1--打开数据库:将保存了的数据库在历史曲线中打开;
2--查询:选择起始时间和终止时间,然后查某一时间段曲线;
3--设置Y轴的坐标值。
实时X-Y曲线绘制界面图
1--设置X轴坐标参数:选择X轴的坐标参数,有多种选项(压力、流量、功率、位移等等),坐标值也可根据需要进行设置。
2--设置Y轴坐标参数:选择Y轴的坐标参数,有多种选项(压力、流量、功率、位移等等),坐标值也可根据需要进行设置。
历史报表界面图
1--打印预览功能,接有打印终端的话,可以直接在此打印;
2--查询功能:查询某一时间段的报表数据。
SB-ZYC-01型工业智能型液压综合实验台配置清单
序号 |
名称 |
规 格 型 号 |
数 量 |
备 注 |
实验操作台 |
||||
1 |
实验台 |
钢结构焊接而成 |
1台 |
硕博科教 |
2 |
辅助实验台 |
钢结构加铝型材搭接而成 |
1套 |
硕博科教 |
3 |
万向轮 |
带自锁功能;滚轮式轴承 |
4只 |
安装实验台底部 |
4 |
脚垫 |
可调节固定 |
4只 |
安装实验台底部 |
液压泵站 |
||||
5 |
专用泵站控制系统 (1套) |
空开带漏保 |
1只 |
CHNT |
6 |
交流接触器 |
2只 |
CHNT |
|
7 |
220V继电器 |
2只 |
欧姆龙 |
|
8 |
急停按钮 |
1只 |
硕博科教 |
|
9 |
按钮(红、绿) |
各2只 |
硕博科教 |
|
10 |
指示灯 |
2吸 |
硕博科教 |
|
11 |
急停按钮 |
各1只 |
硕博科教 |
|
12 |
定量叶片泵+驱动电机 |
额定排量:12ml/r 额定压力:21MPa 额定功率:2.2kw 额定电压:AC380V |
1套 |
硕博科教 |
13 |
变量叶片泵+驱动电动机 |
额定排量:6.67ml/r 额定压力:7MPa 额定功率:1.5kw 额定电压:AC380V |
1套 |
硕博科教 |
14 |
蓄能器 |
NXQ-0.6L |
1套 |
凯虹液压 |
15 |
油箱 |
额定容积60L |
1只 |
硕博科教 |
16 |
空气滤清器 |
HS-1163 |
1只 |
登胜液压 |
17 |
吸油滤油器 |
MF-04 |
1只 |
登胜液压 |
18 |
先导式溢流阀 |
DB10 |
1只 |
SUPER |
19 |
先导式溢流阀阀块 |
1套 |
硕博科教 |
|
20 |
油温油面计 |
LS-3 |
1只 |
登胜液压 |
21 |
单向阀 |
S10A12B/ |
2只 |
华德液压 |
22 |
风冷器 |
AW0607-CA1∮220V |
1只 |
恒昌 |
23 |
压力表 |
YN-60 ? 0-10MPa |
2只 |
飞天液压 |
24 |
系统辅助压力表 |
YN-60 ? 0-10MPa |
4只 |
飞天液压 |
25 |
油管 |
1.5米 |
2条 |
硕博科教 |
液压配件 |
||||
26 |
双作用液压缸组件 |
元件型号:HOB-50*200-LB 最大行程:200mm缸径50 |
2只 |
|
27 |
节流阀截止阀组件 |
元件型号:DV12-1-10B/ |
2只 |
华德液压 |
28 |
单向阀组件 |
元件型号:S10A02B/ |
2只 |
华德液压 |
29 |
液控单向阀组件 |
元件型号:SV10PB1-30B/ 组件型号:FQ-SV10-3F |
1只 |
华德液压 |
30 |
溢流阀(直动式)组件 |
元件型号:DBDH6P10B/100 组件型号:FQ-DH6P-2F |
2只 |
华德液压 |
31 |
溢流阀(先导式)组件 |
元件型号:DB10-1-30B/315 组件型号:FQ-DB10-3F |
1只 |
华德液压 |
32 |
顺序阀组件 |
元件型号:DZ10-1-30B/210YM 组件型号:FQ-DZ6-3F |
2只 |
华德液压 |
33 |
单向调速阀组件 |
元件型号:2FRM5-31B/15QB 组件型号:FQ-2FRM5-2F |
1只 |
华德液压 |
34 |
减压阀组件 |
元件型号:DR10-1-30B/100Y 组件型号:FQ- DR10-2F |
1只 |
华德液压 |
35 |
二位三通电磁换向阀组件 |
元件型号:3WE6A61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-3WE6A-3F |
1只 |
华德液压 |
36 |
二位四通电磁换向阀组件 |
元件型号:4WE6C61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6C-3F |
2只 |
华德液压 |
37 |
三位四通电磁换向阀(O)组件 |
元件型号:4WE6E61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6E-3F |
1只 |
华德液压 |
38 |
三位四通电磁换向阀(M)组件 |
元件型号:4WE6G61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6G-3F |
1只 |
华德液压 |
39 |
二位四通手动换向阀组件 |
元件型号:4WMM6E50B/ 组件型号:FQ-4WMM6E-3F |
1只 |
华德液压 |
40 |
压力继电器组件 |
元件型号:HED80A1X/100Z14KW 组件型号:FQ-HED8-1M |
1只 |
华德液压 |
41 |
四通组件 |
组件型号:FQ-4T-3F |
4个 |
硕博科教 |
42 |
甘油式压力表组件 |
组件型号:FQ-10MP a-1F-1M |
4只 |
雷尔达 |
43 |
高压油胶管组件 |
组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7 |
10根 |
硕博科教 |
44 |
高压油胶管组件 |
组件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0 |
15根 |
硕博科教 |
45 |
液压阀过渡底板 |
液压阀专用底板安装在阀上 |
20块 |
硕博科教 |
46 |
快换接头阳接头 |
开闭式液压快速接头 |
90只 |
威尔康 |
47 |
快换接头阴接头 |
开闭式液压快速接头 |
56只 |
威尔康 |
48 |
进油分油组件 |
组件型号:4P-4F |
2套 |
硕博科教 |
49 |
回油分油组件 |
组件型号:4T-4F |
1套 |
硕博科教 |
50 |
液压油 |
32#抗磨液压油 |
60升 |
中石油 |
数据采集系统 |
||||
51 |
计算机 |
带PCI插槽、COM接口 |
1台 |
品牌机 |
52 |
显示器 |
19'液晶显示器 |
1台 |
品牌机 |
53 |
数据采集卡 |
SB-SJCJ |
1块 |
硕博科教 |
54 |
数据采集线缆 |
1根 |
硕博科教 |
|
55 |
压力传感器 |
KE-240001/100BG5W ? 4-20mA信号输出 |
2只 |
硕博科教 |
56 |
流量传感器 |
LWGY-64-20mA信号输出 |
1只 |
硕博科教 |
57 |
温度传感器 |
Pt1004-20mA信号输出 |
1只 |
硕博科教 |
58 |
位移传感器 |
NS-WY03 ? 0-300mm4-20mA信号输出 |
1只 |
硕博科教 |
59 |
连接电缆 |
2米 |
1根 |
硕博科教 |
控制面板 |
||||
60 |
PLC输入输出模块 |
组件型号:FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR? 20点 |
1套 |
三菱 |
61 |
数据采集模块 |
组件型号:FQ-PCI-2W 采集卡:PCI-1713U 32路单端或16路差分模拟量输入,或组合输入方式、12位A/D转换分辨率、A/D转换器的采样速率可达100KS/s、卡上4096采样FIFO缓冲器、2,500VDC隔离保护、每个输入通道的增益可编程、支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式 |
1套 |
硕博科教 |
62 |
智能显示模块 |
组件型号:FQ-ZN-50W 压力显示仪表 流量显示仪表 位移显示仪表 温度显示仪表 |
1套 |
硕博科教 |
附件 |
||||
63 |
接近开关 |
DC24V二线制 |
4只 |
工业件 |
64 |
接近开关专用支架 |
铝型材,专业开模制作 |
4套 |
硕博科教 |
65 |
PLC编程电缆 |
1根 |
三菱 |
|
66 |
电源插排 |
AC250V ? 三孔 |
1个 |
公牛 |
67 |
产品使用手册 |
说明书、指导书 |
1册 |
硕博科教 |
68 |
液压图册 |
1册 |
硕博科教 |
|
69 |
设备维修必备工具 |
内六角扳手(九件套)1套、螺丝刀(九件套)1套、活动扳手12寸2把、尖嘴钳1把 |
1套 |
标准件 |
注:
1、以上元件的型号如有差入,以供应商最新型号为准