SBDDZ-A01电力电子技术及电机调速控制实验装置
一、概述
"电力电子技术及电机调速控制实验装置"依据高等院校最新统编教材《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实验大纲的要求,吸收国内、外同类产品的优点,充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、特点
1、综合性强本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
2、适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合,装置采用积木式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加部件即可,永不淘汰。
3、整套性强从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全,配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强各实验挂件采用分隔结构形式,组件面板示意、图线分明,各挂件任务明确,操作、维护方便。
5、科学性强装置占地面积少,节约实验用房,减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计,可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省,节约能源,实验噪声小,整齐美观,改善实验环境；实验内容丰富,设计合理,除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强控制屏供电采用三相隔离变压器隔离,并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能,各测量仪表均有可靠的保护功能,使用安全可靠。由于整套装置经过精心设计,加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障,产品性能优良,所有这些均为开放性实验室,创造了条件。
7、先进性强本装置着重从新器件高度来考虑,在保留了晶闸管实验的基础上,加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验,让学生对新器件有足够的认识和了解,紧跟时代步伐 。
（装备参考图片）
三、适用范围
本装置涵盖了各类院校等所开设的"电力电子技术(或称半导体变流技术)"、"直流调速"、"交流调速"、"电机控制"、"电力拖动自动控制系统"及"控制理论"等专业课程所要求的实验实验项目。
四、技术性能
1、输入电源:三相四线(或三相五线380V±10％50HZ)
2、工作环境:温度-10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
3、装置容量：＜2.0KVA
4、外形尺寸：187×70×162 cm
五、装置的基本配备
1、DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板）
（1）交流电源（均带有过流保护措施） 提供交流电源：三相交流电380V/5A三相交流电220V/3A
（2）高压直流电源
励磁电源：220V（0.5A）,具有输出短路保护。
（3）指针式仪表：
交流电压表一只：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压,精度1.0级;
(4)数字式仪表
1）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,为交流调速系统提供电压指示；
2）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～5A,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,具有超量程告警、指示等功能,为交流调速系统提供电流指示；
3）直流数字电压表一只：测量范围0～500V,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级；
4）直流数字安培表一只：测量范围为0～2000mA,三位半数显,精度0.5级。
（6）人身安全保护体系
三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器,然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器,使输出与电网隔离（浮地设计）,对人身安全起到一定的保护作用。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接线及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。
（7)定时器兼报警记录仪
（8）控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内,设有两根不锈钢管,可挂置实验部件,凹槽底部设有3芯插座,挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、DK02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、测速系统及智能数显转速表
4位有效数字显示,测量范围为0～9999rpm/min。电机导轨：装有测速系统、固定电机的安装导轨,导轨上可方便拆卸固定实验电机,保证电机与电机之间同轴的同心度不超过±5丝。
4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管,分成正、反桥两组,,每只晶闸管均设有阻容吸收及熔丝保护装置,晶闸管可通过外加信号进行触发（留有触发脉冲输入接口）,可更好的完成设计性实验；设有带镜面精密指针式直流电压表±300V一只,正反偏,精度1.0。级带镜面直流电流表±2A,正反偏,精度1.0级一只。和平波电抗器一组（0,100mH,200mH,700mH）。
6、DK04三相晶闸管触发电路提供三相集成触发电路、功放电路等,与"DK03"配套使用。
7、DK05单相晶闸管触发电路实验
提供单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路及西门子TCA785集成触发五种电路。
8、DK06电机调速控制实验（Ⅰ）
提供以下模块：给定±15V可调（带三位半数显电压表）、调节器I、转速变换（FBS）、调节器II、反号器（AR）、电流变换（FBC）。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。
9、DK06-1电机调速控制实验（Ⅱ）
提供以下模块提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
10、DK07直流斩波实验
根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直流斩波内容而设计的；提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。
11、DK08给定及实验器件
提供给定（±15V可调电压输出）、压敏电阻（作为过压保护元件,内部已连成三角形接法）、二极管等。
12、DK09新器件特性实验
提供SCR、GTO、MOSFET、IGBT、GTR新器件,与DK13配套使用,可完成电力电子新器件的驱动特性实验。
13、DK10可调电阻、电容箱
提供耐压AC63V的可调电容三组,调节范围为0.1～11.37?F,0～999kΩ十进制可调电阻两组；供电流调节器,速度调节器反馈回路使用,可灵活改变调节器的放大倍数及积分时间。
14、DK11单相调压与可调负载
提供了一只0～250V/0.5KVA单相交流自耦调压器,为相应的实验提供可调电源；一个整流滤波电路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻,为相应的实验提供一个可调的阻性负载。
15、DK12变压器实验
提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V）,用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。
16、DK13功率器件驱动电路实验箱
主要是为完成新器件特性实验提供驱动和保护电路,使学生了解电力电子新器件的驱动特性。主要包括电源、驱动电路、PWM波形发生器。
（1）电源：为驱动电路提供电源,包括 ±5V、+20V、 ±15V直流电源。
（2）驱动电路：包括MOSFET、IGBT、GTR和GTO的驱动电路。其中IGBT的驱动电路采用了专用芯片EXB841。
（3）PWM波形发生器：由SG3525为核心的PWM波形发生器主要为新器件驱动电路提供PWM驱动波形；可以通过频率调节旋钮进行频率调节；通过占空比电位器来调节PWM波的占空比；频率范围分为2挡,通过钮子开关切换,高频档是为MOSFET和IGBT驱动电路提供PWM波形,频率调节范围4KHz～10KHz；低频档是为GTR和GTO驱动电路提供PWM波形,频率调节范围400Hz～1KHz；占空比均能从0%调至100%。
17、DK14单相交直交变频原理
根据普通高等教育"九五"国家级重点教材,王兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容进行开发,用于展示交直交变频原理,主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法,了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用。能完成如下实验项目：1、SPWM波形成的过程；2、交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形,并研究工作频率对电路工作波形的影响；3、IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
18、DK17双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统
可完成的实验项目有：(1)全桥DC/DC变换电路实验；(2)双闭环可逆直流脉宽调速实验。
19、DX12斩控式交流调压电路
根据西安交大王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第五版)中相关的内容而设计的,采用全控型器件IGBT管实现"斩控式交流调压实验"。
20、DQ07直流发电机 （200V、1.1A、220W、1600r/min）
21、DQ09直流并励电动机 （185W,220V,1500r/min）
22、DQ10三相鼠笼式异步电动机（380V /220V? 120W? Y/△）
23、DQ11三相线绕式异步电动机：220V/Y、0.6A、100W、1400r/min
24、GDQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱
提供0、2欧、5欧、15欧、35欧五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组。
25.GDK28 三相异步电机变频调速系统
配备日本三菱的FR-D720-0.4K-CHT变频器一台（带BOP操作控制面板）、1K电位器一个。
26、SB06实验连接线：
根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能）,里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。
六、本装置能开设的实验项目
（一）电力电子技术实验项目
1．单结晶体管触发电路
2．正弦波同步移相触发电路实验
3．锯齿波同步移相触发电路实验
4．TCA785集成触发电路实验
5．单相半波可控整流电路实验
6．单相桥式半控整流电路实验
7．单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
8．三相半波可控整流电路实验
9．三相桥式半控整流电路实验
10．三相半波有源逆变电路实验
11．三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
12．单相交流调压电路实验
13．单相交流调功电路实验
14．三相交流调压电路实验
15．单向晶闸管（SCR）特性实验
16．可关断晶闸管（GTO）特性实验
17．功率场效应管（MOSFET）特性实验
18．电力晶体管（GTR）特性实验
19．绝缘双极型晶体管（IGBT）特性实验
20．可关断晶闸管（GTO）驱动与保护电路实验
21．功率场效应管（MOSFET）驱动与保护电路实验
22．电力晶体管（GTR）驱动与保护电路实验
23．绝缘双极型晶体管（IGBT）驱动与保护电路实验
（二）典型电力电子器件线路实验
24．单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验
25．全桥DC/DC变换电路实验
26．直流斩波电路的性能研究（降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波的电路、Cuｋ斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路）
27．斩控式交流调压电路
（三）直流电机调速实验
28．晶闸管直流调速系统主要单元的调试
29．单闭环不可逆直流调速系统实验（电流/转速）
30．转速电流双闭环不可逆直流调速系统实验
31．逻辑无环流可逆直流调速系统实验
32．双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥、IGBT）
（四）交流电机调速系统实验
33．单相正弦波脉宽调制（SPWM）变频原理
34．双闭环三相异步电机调压调速系统实验
35．双闭环三相异步电机串极调速系统实验
36．三相异步电机变频调速系统实验
七、装置的配置清单：
序号 |
编号 |
名称 |
数量 |
1 |
DK01 |
电源控制屏 |
1件 |
2 |
DK02 |
实验桌凳 |
1张 |
3 |
DQ03-1 |
固定电机导轨、测速系统及数显转速表 |
1件 |
4 |
DQ27 |
三相可调电阻（每组900Ω*2/0.41A） |
1件 |
5 |
DK03 |
三相晶闸管主电路 |
1件 |
6 |
DK04 |
三相晶闸管触发电路 |
1件 |
7 |
DK05 |
单相晶闸管触发电路 |
1件 |
8 |
DK06 |
电机调速控制实验（Ⅰ） |
1件 |
9 |
DK06-1 |
电机调速控制实验（Ⅱ） |
1件 |
10 |
DK07 |
直流斩波电路实验 |
1件 |
11 |
DK08 |
给定及实验器件 |
1件 |
12 |
DK09 |
新器件特性实验 |
1件 |
13 |
DK10 |
可调电阻、电容器 |
1件 |
14 |
DK11 |
单相调压与可调负载 |
1件 |
15 |
DK12 |
变压器实验 |
1件 |
16 |
DK13 |
功率器件驱动电路实验 |
1件 |
17 |
DK14 |
SPWM单相交直交变频原理 |
1件 |
18 |
DK17 |
双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统 |
1件 |
19 |
DX12 |
斩控式交流调压电路 |
1件 |
20 |
DQ07 |
直流发电机 |
1台 |
21 |
DQ09 |
直流他（并）励电动机 |
1台 |
22 |
DQ10 |
三相鼠笼式异步电机 |
1台 |
23 |
DQ11 |
三相绕线式异步电机 |
1台 |
24 |
GDQ12 |
线绕式异步电机起动与调速电阻箱 |
1件 |
25 |
GDK28 |
三相异步电机变频调速系统 |
1件 |
26 |
SB06 |
配备两种不同的实验连接线及易损配件 |
1套 |
