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电机运动控制实训装置,运动控制实训装置

SBDJZP-3型电机运动控制实训装置

 

电机运动控制实训装置具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段,更直观地反应了电机控制的过程,强化了多种电机制作和电气控制(拖动)方式,是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。

一、装置特点

1、安全性强:各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能,具有完善、可靠的人身安全保护体系。

2、适应性强:能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合。

3、科学性强:采用高精度智能化数据测量,实验仪表采用指针式、数字式等多种形式,测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网,通过组态软件在计算机组态,完成对实验装置的远程监控。

4、综合性强:同时提供多种交流与直流电机,在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验。节省实验用房,安装方便灵活。

5、配套性强:从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全,仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。

二、技术指标

1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz

2、整机功率:≤1 KVA

3、工作环境:温度-10℃+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

4、外形尺寸:展开:1850mm×1130mm×1050mm(长××高)

5、不展开:1200mm×750mm×1050mm(长××高)

6、安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

三、结构功能要求:实训装置台采用电源控制及采集

1) 电源控制操作箱:采用抽屉式结构,平时可推进藏于实训装置内,电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表。

包含以下几部分

2) 交流电源保护装置

1)三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置,由接触器通过起、停按钮进行操作,输出到面板的安全连接插座

2)短路保护采用专利技术,当面板UVW输出出现短路现象,保护装置将断开接触器,并发出声光报警。故障排除复位后方可重新启动

3) 交流电源

1)三相可调交流电源,通过6KVA三相同轴自耦调压器进行调压,可输出三相0450V。可调交流电源输出处设有过流保护。

2)输出三相交流220V专用电源,供外部设备使用。

4) 直流电源

1)提供两路可调直流电源为DC 30~220V/2A,并带过载、短路保护功能;配有专用数显表对输出电压电流进行显示。

25V/2A24V/6A稳压直流电源各一组,还有短路保护功能。

30-1A稳流电源一组,用于对磁粉制动器控制。

5) 测量仪表

1)智能数字多功能交流仪表(一只)

液晶显示,多功能电力仪表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数,如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等,具有显示直观,精度高,稳定性好,抗震动等优点。功率表精度为0.5级,电压、电流量程分别为450V15A

 (2)指针式交流电流表(三只):量程0-10A用于监视三相可调电源电流。

3)数显直流电压表(两只):量程0-300V,分别监视直流可调电源(一)(二)输出电压。

4)数显直流电流表(两只):量程0-2A,分别监视直流可调电源(一)(二)输出电流。

5)数显直流电流表(一只):量程0-1A,用于监视稳流源输出值。

6)数显转速表(一只):量程0-9999r/min,显示转速传感器测量的转速值

7)数显转矩表一只(一只):量程20N.M,用于显示转矩传感器测量值

6) 电机机械载体

电机机械载体是采用钢结构,由原动电机通过弹性联轴器、传动轴、齿轮、皮带轮等不同的连接机构与扭矩传感器对接,通过磁粉制动器对原动机进行加载。

包含以下部件:

无刷直流电动机500W、他励直流电动机123W、磁粉制动器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电机、伺服电机。

(一)电气安装版

采用灵活的多空板设计,位于桌子右侧面,用时电气安装板可以翻开,通过三角角支撑与桌面持平。实验结束后收起贴在实验台右侧面。

(二)安装工具与辅助器材

包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。

(三)电机控制器件

包括直流无刷电机控制板、变频器0.75KW、触摸屏、cpu模块、扩展模块、步进电机驱动器、伺服驱动器、无刷直流电机驱动器、3P空气开关6A、熔断器3P、交流接触器220V、热继电器、辅助触头组、辅助触头组,辅助触头。

四、实训项目

1)三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接实训;

2)接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训;

3)按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训;

4)按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接实训;

5)三相交流异步电动机Y-△(时间继电器切换)启动控制电路的连接实训;

6)直流他励电动机的启停控制控制实训;

7)直流他励电动机的正反转控制实训;

8)步进电机的控制实训;

9)步进驱动器的参数设置实训;

10)步进电机的PLC开环控制实训;

11)交流伺服电机的控制实训;

12)交流伺服驱动器的参数设置实训;

13)交流伺服电机的PLC半闭环控制实训;

14)无刷直流电机驱动器参数设置实训;

15)无刷直流电机的控制实训;

16)速度传感器的使用实训;

17)磁粉制动器的使用实训;

18)变频器面板功能参数设置和操作实训;

19)变频器对电机点动控制、启停控制实训;

20)电机转速多段控制实训;

21)工频、变频切换控制实训;

22)基于模拟量控制的电机开环调速实训;

23)基于面板操作的电机开环调速实训;

24)变频器的保护和报警功能实训;

25)基于PLC的变频器开环调速实训;

26)PLC控制电机顺序启动实训;

27)PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路实训;

28)触摸屏的参数设置实训;

29)触摸屏的编程实训;

30)触摸屏、PLC、变频器的综合实训;

五、配置清单

序号

名称

技术指标

单位

数量

1      

运动控制实训装置

1850mm×1130mm×1050mm(长×宽×高)

1

2      

运动控制实训装置机械载体

 

1

3      

三相异步电动机

 

1

4      

磁粉制动器

20Nm

1

5      

步进电机

2S56Q-02976 

1

6      

三菱伺服电机

 

1

7      

无刷直流电机

92BL-5015H1-LK-B

1

8      

直流他励电动机

110SZ02A1

1

9      

按钮指示灯单元

三种不同颜色

1

10     

直流无刷电机控制板

 

1

11     

三菱变频器

 

1

12     

昆仑通态触摸屏

7 

1

13     

三菱cpu模块

48mt

1

14     

步进电机驱动器

2M530 V4.3

1

15     

三菱伺服驱动器

 

1

16     

无刷直流电机驱动器

BL-2203C

1

17     

空气开关3P

6A 3P

1

18     

熔断器

RT18-32 3P

2

19     

熔断器芯

 R015  6A

6

20     

交流接触器

CJX2-0910 220V

4

21     

热继电器

JR36-20 1.5-2.4A

1

22     

辅助触头组

F4-22

3

23     

接线端子

TB-1512

6

六、配套工具

序号

名称

技术指标

单位

数量

1

工具箱

专用电工工具箱子

1

2

一字螺丝刀

3×7.5mm

1

3

十字螺丝刀

3

1

4

一字螺丝刀

 

1

5

十字螺丝刀

3×7.5mm

1

6

自动剥线钳

 

1

7

斜口钳

 

1

8

尖嘴钳

6

1

9

压线钳

HS-06WF

1

10

压线钳

HS-30J

1

11

插针

QE1008

1000

12

冷压插子

SV 1.25-4

100

13

游标卡尺

0-150mm

1

14

橡皮锤

 

1

15

兆欧表

ZC25-4

1

16

钢角尺

 

1

17

内六角扳手

BM-C9

1

18

锉刀(扁锉)

8

1

19

钢直尺

300mm

1

20

开口扳手(呆扳手)

18-21

1

21

活扳手

200*24 8"

1

22

导轨C45

C45 20cm

3

23

铜棒

32X160mm

1

24

台虎钳

QT-100

1

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