SBXDC-02LZ现代物流仓储自动化实验系统

 

现代物仓储自动化实验系统是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督,使各项物流活动实现最佳协调与配合。以工业工程知识点为对象,与信息流、物流、资金流有机结合,贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。

现代物流仓储自动化实验系统(型材结构)、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机(用户自备),物流仓储自动化训设备软件部分和接口程序等、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成,系统全部采用工业元器件,数控模块化综合系统,包含PLC(可选用各大品牌PLC如:西门子、三菱、欧姆龙等)、变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等)、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等,所有传感器、执行器、控制器接口开放。

一、装置特点

1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件,所有传感器、执行器、控制器接口开放,系统内部含有网络接口可组成PLC网络,包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统。

2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路,确保在误操作情况下不会损坏元件,供学生反复训练。

3. 小型执行元件,使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计,便于运输及实训室的多台布局。

4. 传感器种类齐全,有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等。

5. 系统控制方式多样性,有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等。

6. 具有视频监控系统,对整个工业现场进行全方位的监控和管理。

7. 库房管理-条形码识别系统:对每一件物品进行编码,生成与实物一一对应的条码符号,便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节,使用条码识读设备扫描条码,可以及时准确地记录物品的流转情况,确保账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节,可以使用移动数据采集终端,实现对上述业务操作的便捷、快速及准确的处理。 

8.主机:西门子S7-200

9. 装置配有2台变频器,驱动交流电机加、减速运行,对传送系统调速控制。

10. 该装置内设有网络通信接口,组成PLC系统网络,并完成网络技术系统实训。

二、技术指标:

1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25) 海拔<4000m

3. 装置容量:1000VA

4. 整机尺寸:2400mm×560mm×1400mm

5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。

三、系统组成

1. 实训系统安装平台(型材结构),各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件,所有传感器、执行器、控制器接口开放,系统内部含有网络接口可组成PLC网络,包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。

2. 货料入口传输带:主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器,完成货物的识别、检测)、变频器、工件等组成,电气控制部分由PLC完成。

3. 货料出口传输带:传送带、传感器(电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等,完成货物的识别、检测)、变频器、气缸、工件等组成,电气控制部分由PLC完成。

4. 搬运机器人:检测单元检测到产品分类信息时,通过通信网络将检测结果传送到该站,该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机,主要由四自由度气动机械手组成,电气控制部分由PLC完成。

收料装置:接收由机械手搬运过来的物料,放置在料斗内,内附称重传感器及超重报警系统,测量范围为0600g,反馈模拟量输出为05V,可以计算物品的重量,根据体积的大小可估计物料的密度和材料,在物料超过测量范围时告警,上述功能由PLC完成。

6. 堆垛机:将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息,准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动,传动平稳,步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作,完成对工件的分类准确入库,电气控制部分由PLC完成。

7. 自动化立体仓库:主要由15×5层立体货架,各种光电传感器等组成。

8. 条形码识别系统:一套独立的基于条码技术的库房管理系统,整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括 PC 端软件和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机(用户自备)等。 

9. PLC控制系统:装置配有3台三菱PLC

四、实训项目

PLC基本技能编程实训

1. PLC基本指令编程练习

2. PLC高级指令编程练习

3. PLC控制步进电机练习

变频调速应用实训

4. 变频器功能参数设置与操作

5. 变频器报警与保护功能

6. 变频器无极调速

7. PID变频调速控制

8. PLC控制变频器多段速调速

9. PLC控制变频器开环调速

传感器检测应用实训

10. 光电传感器应用

11. 电感传感器应用

12. 电容传感器应用

13. 颜色传感器应用 

14. 多种传感器组合的综合应用

综合功能应用实训

15. 机械原理与机械传动综合应用

16. 系统维护和故障检测培训

17. 皮带传输与传感器检测应用

18. 机械手运动控制

19. 单个工作站控制

20. 多个工作站联机工作

21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

22.  生产线控制系统

23.  计算机监控系统

24.  组态软件监控

五、配置清单

序号

名称

主要元件或型号、规格

数量

1

实训桌

2400×560×1400 mm,桌台采用的是20*80的铝型材。

1

2

触摸屏模块

昆仑通态 7英寸 TFT真彩mcgs706265K

1

3

PLC模块

西门子 S7-200 CPU224

3

4

变频器模块

三菱D720  功率≥0.75KW

2

5

电源模块

电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2

1

6

货料入口传输带

下料框1个、传送带1套、沪工电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、欧姆龙电容式传感器E2K-X4ME1  1只、松下色标传感器LX-111 1只、欧姆龙光电传感器E3F-DS30C4  1只,完成货物的识别、检测)、工件等组成

1

7

货料出口传输带

传送带1套、沪工电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、欧姆龙电容式传感器E2K-X4ME1  1只、欧姆龙光电传感器E3F-DS30C4  1

1

8

搬运机器人

四自由度气动机械手1套、DM556步进驱动器2

1

9

收料装置

料斗1个、上海天贺1KG称重传感器1

1

10

堆垛机

包括竖轴和横轴滚珠丝杆1套,DM556步进电机及驱动器2

1

11

立体仓库

15×5层立体货架1套;

1

12

条形码识别系统

艾韦迅 条码扫描仪1

1

13

气管

Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管

1

14

物料

金属5个,尼龙黑白红绿各5

25

15

PLC编程线缆

 

1

16

触摸屏与计算机通信线

 

1

17

触摸屏与PLC通信线

 

1

18

配套工具

 

1

19

产品配套光盘

硕博伟业

1

20

电脑推车

硕博自制

1

21

静音空气压缩机

奥突斯;550W-18L 0Mpa-0.7Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准

1

 

 

 

SBWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统(西门子PLC

现代物流仓储自动化实验系统(型材结构)、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机(用户自备),物流仓储自动化 软件部分和接口程序等、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成,系统全部采用工业元器件,数控模块化综合系统,包含PLC(可选用各大品牌PLC如:西门子、三菱、欧姆龙等)、变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等)、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等,所有传感器、执行器、控制器接口开放。

现代物流仓储自动化实验系统,是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督,使各项物流活动实现最佳协调与配合。以工业工程知识点为对象,与信息流、物流、资金流有机结合,贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。

参考图(以实物图为准)

二、装置特点

1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件,所有传感器、执行器、控制器接口开放,系统内部含有网络接口可组成PLC网络,包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统

2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路,确保在误操作情况下不会损坏元件,供学生反复训练

3. 小型执行元件,使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计,便于运输及实训室的多台布局

4. 传感器种类齐全,有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等

5. 系统控制方式多样性,有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等

6. 具有视频监控系统,对整个工业现场进行全方位的监控和管理

7. 库房管理-条形码识别系统:对每一件物品进行编码,生成与实物一一对应的条码符号,便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节,使用条码识读设备扫描条码,可以及时准确地记录物品的流转情况,确保账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节,可以使用移动数据采集终端,实现对上述业务操作的便捷、快速及准确的处理。

8. 主机可选择配套西门子S7-200或三菱FX2N或欧姆龙产品CP1H系列,选用的主机功能齐全,性能优越。

9. 装置配有2台变频器,驱动交流电机加、减速运行,对传送系统调速控制

10. 该装置内设有网络通信接口,组成PLC系统网络,并完成网络技术系统实训

序号

名称

型号及规格

数量

1

西门子PLC主机

 CPU224XP DC/DC/DC+EM2234DI/4DO

1

 CPU224 DC/DC/DC

1

 CPU224 AC/DC/继电器

1

2

三菱PLC主机

 FX2N-48MT+(2AI/1AO

1

 FX2N-48MT

1

 FX2N-48MR

1

3

欧姆龙PLC主机

 CP1H-XA40DT

1

 CP1H-X40DT

1

 CP1H-X40DR

1

三、技术指标:

1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25) 海拔<4000m

3. 装置容量:≤1000VA

4. 整机尺寸:2400mm×560mm×1400mm

5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。

四、系统组成

1. 实训系统安装平台(型材结构),各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件,所有传感器、执行器、控制器接口开放,系统内部含有网络接口可组成PLC网络,包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。

2. 货料入口传输带:主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器,完成货物的识别、检测)、变频器、工件等组成,电气控制部分由PLC完成

3. 货料出口传输带:传送带、传感器(电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、检测)、变频器、气缸、工件等组成,电气控制部分由PLC完成

4. 搬运机器人:检测单元检测到产品分类信息时,通过通信网络将检测结果传送到该站,该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机。主要由四自由度气动机械手组成。电气控制部分由PLC完成

5. 收料装置:接收由机械手搬运过来的物料,放置在料斗内,

6. 堆垛机:将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息,准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动,传动平稳,步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作,完成对工件的分类准确入库。电气控制部分由PLC完成

7. 自动化立体仓库:主要由25×5层立体货架,各种光电传感器等组成。

8. PLC控制系统:装置配有3PLC,可选用各大品牌PLC如:西门子、三菱、欧姆龙等

五、实训项目

PLC基本技能编程实训

1. PLC基本指令编程练习

2. PLC高级指令编程练习

3. PLC控制步进电机练习

变频调速应用实训

4. 变频器功能参数设置与操作

5. 变频器报警与保护功能

6. 变频器无极调速

7. PLC控制变频器多段速调速

8. PLC控制变频器开环调速

传感器检测应用实训

9. 光电传感器应用

10. 电感传感器应用

11. 电容传感器应用

12. 颜色传感器应用

13. 多种传感器组合的综合应用

综合功能应用实训

14. 机械原理与机械传动综合应用

15. 系统维护和故障检测培训

16. 皮带传输与传感器检测应用

17. 机械手运动控制

18. 单个工作站控制

19. 多个工作站联机工作

20. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

初级维修电工实训学生台

电气控制实训装置(单面双组型)

电工技能实训考核柜

初级维修电工实训学生台

中级维修电工实训台

PLC工业控制技术实验装置

智能电工基础技术实验装置

PLC、变频器控制技术综合实训装置

可编程控制器综合实训装置(PLCCPU313C变频电气控制触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置

网络型PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器、触摸屏)

网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服

电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

PLC可编程控制器实训装置

PLC可编程控制器实训装置

自动化控制技能实训台

电气控制PLC实训台

可编程控制器、单片机综合实训装置

电气控制与PLC技术一体化

可编程技术

单片机技术应用实训考核装置

PLC控制技术与组态技术实训装置

单片机应用创新实验平台

单片机控制功能实训考核装置

单片机技术应用实训考核装置

PLC可编程控制器实验装置

PLC控制及变频驱动技术教学实训装置

可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200

PLC综合控制实训装置

电机装配与运行检测实训平台

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型可编程控制器实验装置(三菱)

工业机械传动装调实训平台

工业数字化网络综合实训平台

工业运动控制技术实训装置

工业运动控制技术实训台

立体仓库实物教学实训装置

单片机控制二维运动

西门子工业控制与PLC综合实训平台

PLC可编程控制器实验箱

可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备

西门子S7-1500 ,PLC+变频+电气控制+触摸屏

工业网络与组态实训装置

可编程电气控制综合实训装置

PLC网络综合实验平台

PLC可编程控制器综合实训装置(欧姆龙)

可编程控制器实训装置

可编程变频器及电气控制综合实训装置

工业控制综合实训装置

工业自动化通信网络实验台

可编程控制器自动化教学装置

变频技术实验设备

工学结合PLC实训台

(三菱PLC)综合实训装置

西门子PLC控制综合实训装置

PLC可编程变频调速综合实训装置

PLC单片机变频调速综合实训装置

PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置

cr40plc可编程控制器综合实训装置

SB-PLC2可编程控制实验装置

可编程控制实验装置及单片机综合实验台 

可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台

可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台

PLC变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器实训装置

工业自动化通讯网络实训系统

网络型PLC可编程控制实验装置

PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制

网络型PLC可编程控制器综合实训装置 

PLC变频器触摸屏培训设备

调速PLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏)

PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置

可编程控制器实训装置

单片机应用综合实训平台

PLC单片机实训台

单片机控制技术实训平台

单片机可编程控制综合实验装置

单片机技术开发平台

单片机开发综合实验装置

单片机开发应用技术综合实验装置

单片机控制技术实训平台

创新型单片机和EDA设计综合实验开发装置

单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置

AB自动化控制实训装置

单片机控制功能实训考核装置

单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

网络型可编程控制器(1500 PLC)实验装置

PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏)

工业数字化网络综合实训平台

单片机应用实训考核装置

单片机应用创新实验平台

单片机技术应用实训考核装置

网络型可编程控制器(1200 PLC)实验装置

PLC单片机变频器触摸屏实训台

PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器)

网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

可编程控制系统实训平台

网络型综合控制实训平台

PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置

PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置

PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置

计算机组装与维护实训装置

信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台

单片机实训箱、 可编程控制器实验箱

工业机器人循环生产线实训装备

机器人实训装置

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工业自动化实训平台

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

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工业电气自动化及电工技能考核实训平台

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