2021年3月5日

立体仓库实验装置,立体仓库实物教学实验设备

SBWL-DE型立体仓库实物教学实验装置

 

1、立体仓库实物教学实验装置概述

立体仓库 ,立体仓库实训系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

2、技术参数

(1).交流电源:单相三线制, AC 220V±10%  50 Hz

(2).输出电源:DC 24V/4A

(3).温度:-15℃45℃;环境湿度:≤85%25℃

(4).安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。

3、装置机构

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分:铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

1)立体仓库实物实训平台

实训桌框架采用40*40mm型材组成,桌面采用20*80mm铝型材搭建。

2)立体仓库主体

该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作,带减速器。

4、电气控制部分

(1)PLC

本装置采用西门子S7-200smart CPU SR20数字量12 点输入/8点输出

(2)按钮盒

按钮盒装有8个按钮,包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

3)电气控制仿真软件(为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书)

以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心,能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。

4)立体仓库上位机组态软件

通过上位机管理软件完成出库,入库调度,仓库库位监视,任意库位取料等操作,并提供源代码。

5、实训项目

1)传感器的检测调整

2)电机控制调试

3)车位停车状态扫描检测等

4)通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能

5MCGS组态软件设计和开发系统监控画面

6PLC基本指令训练

7PLC高级指令训练

8)定位及调速控制训练

9)立体仓库主体的控制实训

10)立体电气实训考核

5、配置清单

序号

名称

型号及规格

数量

备注

1.     

实训平台

铝型材搭建

1

 

2.     

立体仓库主体

 

1

 

3.     

PLC

S7-200smart CPU SR20数字量12 点输入/8点输出

1

 

4.     

触摸屏

MCGS 7062

1

7

5.     

开关电源

DC24V开关电源

1

 

6.     

步进驱动器

DM556

2

 

7.     

PLC电缆

PLC编程电缆

1

 

8.     

保险丝

3A

2

 

9.     

端封

 

10

 

10.   

静音空压机

550W

1

 

11.   

纸质资料

 系统相关说明书

1

 

12.   

演示程序

MCGS

1

含触屏组态和上位机组态

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